任何種類的機器人對傳感器需求都是巨大的，各類不同的傳感器組合構成機器人的五官，為其提供智能化感知。檢測位置的運動傳感器、檢測物料的氣壓傳感器、檢測障礙物的超聲波TOF傳感器、檢測室內環境的氣體傳感器
2022-04-14 22:17:55
3723 本文將探討電容式，電阻式，紅外觸摸和表面聲波（SAW）觸摸傳感器。每種觸摸傳感器技術以不同方式檢測觸摸，并且一些可以在沒有直接接觸或沒有觸摸的情況下檢測手勢。
2019-03-04 07:29:0012761 
通過被動刷新的方式檢測到觸摸位置的信息，精度在5~10mm左右。本人還是個新手，對傳感器不是很熟，所以請教一下有經驗的童鞋，1.應該選用什樣的傳感器？（考慮到成本，可能壓力傳感適合一些，但不知道具體用什么樣的傳感器）2.這么多傳感器并列在一起，應該使用什么樣的信號檢測方式？ 愿各位不吝賜教，謝謝~
2012-09-12 15:38:53
可以通過定子繞組產生的反感生電動勢來檢測轉子的位置，而省去位置傳感器，但是電機啟動時，轉速太小，反感生電動勢信號太小而無法檢測?？梢杂米髦绷鳠o刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關型和鎖定型兩種
2016-10-09 15:13:14
的信號源。曲軸位置傳感器用于檢測活塞上止點信號和曲軸轉角信號，它也是測量發動機轉速的信號源。曲軸位置傳感器的結構形式有磁脈沖式、光電式和霍爾式三種。它們安裝在曲軸前端、分電器內或飛輪上。凸輪軸位置
2018-10-29 10:49:16
為了更好的檢測車輛是否發生正面碰撞，以往在軍事方面使用的聲波傳感器也運用在量產汽車上。
2019-08-16 06:03:30
檢測障礙物有什么什么傳感器，用紅外反射還是超聲波測距，或者還有其他傳感器？
2023-11-08 06:33:49
位移傳感器是工業中不可缺少的設備，位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，位移傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。那么如何檢測位移傳感器的誤差呢？以下是申思測控小編的分享：
2020-08-12 07:57:44
各位老哥，現在要測位移傳感器的數據，需要一個置零功能，就是比如直線位移傳感器，不管其拉桿在什么位置，每次開始采集時，都是以拉桿所在位置為零點？附件是我的程序
2018-10-11 16:41:19
隨著物聯網（IoT）使用的增加，傳感器的需求正在上升。而超聲波傳感器久經眾多工業任務的考驗，是距離測量和物體有無檢測的理想解決方案。接下工采網小編和大家了解一下超聲波傳感器在短距離應用中的解決方案
2020-09-14 14:34:44
，Knowles Acoustics的傳感器頻率探測范圍大，適用于超聲波技術應用的各個領域：超聲波探距、狀態監控、故障探測、液位感測和位置感測等。這種傳感器可用于監控和探測10-65 kHz的頻率范圍，在整個頻段
2018-11-19 16:42:35
■ 光滑的，無縫的外殼表面，表面粗糙度 Ra < 0.8 μmP+F超聲波傳感器在瓶灌裝機行業的應用2-IO 系列色標傳感器■ 可靠的檢測低對比度、高光澤材質背景上色標■ 高速情況下也可以準確檢測
2018-04-24 18:07:02
檢測液位的傳感器，有光電式原理和電容式原理，還有超聲波原理。非接觸式光電液位傳感器，采用光學原理，需在水箱上設計棱鏡（可聯系我們進行配合設計），即可實現檢測液體。其優點是：高可靠性、高精度、安裝多樣
2023-03-28 16:41:47
的超聲波發射器和接收器對當聲波以直線傳播時，它們會隨著時間傳播，這需要加以考慮。隨著聲波的傳播和聲束的角度，這些聲波在垂直和水平方向上都是三維傳播的。因此，當讀取超聲波傳感器的數據表時，檢測區域以
2022-04-11 10:24:54
在做一個霍爾式位移傳感器，用proteus進行仿真，沒有霍爾傳感器，在用信號源代替時，應該如何設計電路，還是直接接上放大電路？
2020-04-23 11:46:27
是“全向”的，也就是說，它們將在金屬物體的上方，下方或側面感應金屬物體。此外，盡管可以使用電容式接近傳感器和超聲波接近傳感器，但它們不能檢測非金屬物體。其他常用的磁性位置傳感器包括：磁簧開關，霍爾效應
2020-12-11 09:22:34
請教大家一個問題，像檢測油菜籽這樣的小東西，用什么傳感器好一點啊，就是當油菜籽落下的時候我能檢測到，然后進行計數，是光電的，超聲波的，還是激光的？用哪個有優勢？畢竟油菜籽很小。求大家助我一臂之力啊！
2014-09-03 15:59:30
分離式液位傳感器是一種新型的液位檢測設備，它可以代替傳統的浮球傳感器。相比于浮球傳感器，分離式液位傳感器具有以下優勢：
精度高：分離式液位傳感器采用先進的電容式檢測技術，可以實現高精度的液位檢測
2023-06-20 14:02:25
軸承座上，079和6185是兩個可變電位計?！ 〖铀偬ぐ?b class="flag-6" style="color: red">位置傳感器檢測數據如下表所示?！ g迎轉載，信息維庫電子市場網（www.dzsc.com）:
2018-10-30 16:21:42
單雙張檢測超聲波傳感器--Baumer超聲波探頭，輕松完成不同物料的單雙張識別超聲波傳感器，國內又稱超聲波探頭，是將超聲波信號轉換成其它能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波傳感器可謂是傳感器
2021-07-06 18:49:14
超聲波傳感器的原理是什么？基于STM32的超聲波傳感器的設計過程是怎樣的？
2022-01-24 06:26:07
？ 為了讓航模運動健康發展工采網提供一款行人檢測超聲波傳感器MB1010用于地面附近的高度控制及探測障礙物。由于超聲波傳感器監測距離較短，所以只用于地面附近的監測。行人檢測超聲波傳感器MB1010是一款超低
2019-03-01 04:53:41
超聲波傳感器用萬用表直接測試是沒有什么反映的。要想測試超聲波傳感器的好壞可以照圖1所示，搭一個音頻振蕩電路，當C1為390OμF時，在反相器⑧腳與⑩腳間可產生一個1.9kHz左右的音頻信號。把要
2018-12-04 14:58:13
？使用的又是什么技術呢？當今市場上的一個常見選擇是超聲波——特別是在諸如廁所之類的地方。這類地方的墻壁可能阻擋傳感器的視線。超聲波感測與雷達類似，但使用超聲波而不是無線電波。參見下圖1。圖1：超聲波反射 通用
2022-11-15 07:03:38
超聲波液體密度計的工作原理是什么？基于FPGA的超聲波液體密度傳感器的設計
2021-04-28 06:31:46
`急求在proteus中找不到指紋傳感器可以用什么代替`
2017-05-20 14:50:04
來推斷旋轉角。但這種方法存在的問題是，轉速降低時，速度電動勢也會隨之下降，使位置難以推斷。因此，這種不使用傳感器的馬達只能用于不頻繁起動、持續運轉的空調、冰箱以及工業用風扇及泵機等有限的領域。另外
2016-01-19 14:26:17
曲軸位置傳感器其檢測數據如下表所示。
2018-10-31 17:05:23
火時刻。通過曲軸位置傳感器，可以知道哪缸活塞處于上止點，通過凸輪軸位置傳感器，可以知道哪缸活塞是在壓縮沖程中。曲軸位置傳感器是用來確定曲軸的位置的，它一般安裝于分電器里，它可以檢測活塞的上止點的位置，也
2021-01-19 17:11:29
185～275Ω；線圈溫度在50～100℃時，應為240～325Ω?！ 、蹤z查凸輪軸位置傳感器信號發生器空氣隙。用厚薄規片測量信號轉子和感應線圈凸起之間的空氣隙，標準值為0.2～0.4mm?！ ∩鲜?b class="flag-6" style="color: red">檢測結果若與規定不符，則應更換傳感器。
2018-10-31 17:25:44
整體上講，有霍爾傳感器，主要可以檢測轉子的位置，判斷轉子位置比較方便。無霍爾傳感器就需要通過檢測電機反電動勢的過零，來代替霍爾傳感器的作用。沒有霍爾傳感器可以減小電機的體積，且無需更換霍爾傳感器
2021-09-06 07:24:05
：氣體流量傳感器丨絕對壓力變送器丨微量氧傳感器丨ph傳感器丨水管溫度傳感器丨氣體壓力傳感器丨氣壓感應器丨電化學傳感器丨數字溫濕度傳感器丨煤氣檢測傳感器丨h2傳感器丨風速傳感器丨超聲波液位傳感器丨壓電
2018-09-20 10:58:00
、超聲波式四種水位傳感器。 浮球水位傳感器：浮球式水位傳感器使用磁力運作，當浮球開關被測介質浮動浮子時，浮子帶動主體移動，同時浮子另一端的磁體將控制開關動作桿上的磁體。浮球開關的優點是運作簡單，價格便宜
2018-07-11 14:51:33
溢流環位置傳感器用在電子式柴油噴射裝置上，用來檢測溢流環的位置，實現電子控制噴油量。圖1為該傳感器的工作原理，在線圈內部有鐵心，鐵心與被檢測位置的部件一起動作，當鐵心上下移動時，線圈的電感
2018-11-16 16:15:28
激光測位移傳感器有什么辦法可以得到位移與時間的關系曲線呢？
2016-01-06 08:03:45
用電容式傳感器測位移
2020-12-15 22:59:08
目前的觸摸傳感器（觸摸開關）如何在不規則的弧面上實現觸發？比如我要做一個人體的模型，人體模型上的每個部位，頭部，手臂，腿等等部位分別實現人體觸控？就單獨傳感器來說，如何實現？看到很多網上的觸摸模塊最多實現小面積，手指大小的觸發面積，如何實現大面積不規則的區域觸控？哪個大佬做過類似的玩意？
2018-02-05 11:45:28
導讀：近日，科瑞最新推出超聲波小型化位置檢測傳感器--nano,包含接插頭在內，nano產品總長僅有55mm,直徑12mm,是全世界同類產品中最小的一款。 現代機械工程對傳感器制造商的要求就是
2018-11-06 15:24:22
開內機的面板、拿出過濾網、看見一個黑色的小頭附著在內機的蒸發器上面、此傳感器就是內機的溫度傳感器！ 如果打開電器盒蓋子、和溫度傳感器并在一起、插入內機蒸發器管
2010-03-11 00:30:15
請問超聲波人體檢測傳感器如何助力汽車行業穩步發展？
2021-06-16 06:40:04
印制板的傳輸定位包括PCB的記數、貼片頭和工作臺運動的實時檢測和輔助機構的運動等，它們對位置有嚴格要求，如貼片機原點定位，或為了機械安全運行，通常在運動區域內設有光電傳感器，利用光電原理監控運行
2018-09-04 22:07:54
光源一體的傳感器 ?。?）投光源和受光源在同一平面 投光源和受光源在同一平面的工作原理是，當基板經過基板搬送減速傳感器時，基板開始減速，當基板到達檢測位置時，止動器前進限位傳感器給出信息，止動氣
2018-09-07 16:26:39
回來，依據反射時間及波型去計算它的距離及位置。 聲納傳感器主要用于探測生物，比如用于探測水底有哪些生物，生物體形有多大等。經常問你聽說的用于探測水怪的裝置就是聲納傳感器。超聲波對液體、固體的穿透本領很大
2016-12-16 18:17:08
傳感器的工作原理超聲波傳感器的工作原理是反射聲波，用于測量距離。 一個傳感器可以檢測到附近的其他人超聲波傳感器發出聲波，如果前面有物體，它們會被反射回來。傳感器檢測這些波并測量發送和接收這些聲波之間
2018-09-25 16:17:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
超聲波傳感器原理
2012-08-14 22:52:29
。因此超聲波檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面以超聲波作為檢測手段，必須產生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭?！ 〕?b class="flag-6" style="color: red">聲波探頭主要由壓電晶片組
2018-10-29 14:53:48
分段距離檢測信號，可以直接裝在機器人上，作為尋物、避障探測等應用。下面讓我們以韓國Hagisonic 機器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列、HG-L40系列一起來了解用于機器人的超聲波傳感器
2018-08-09 15:19:59
傳感器能夠適宜滿足行人檢測的要求，因此OFweek Mall提供了幾款行人檢測的超聲波傳感器：MB1004和MB1043：MaxBotix 超聲波傳感器 人體檢測傳感器-MB1004優勢：超聲波人體檢測
2018-12-12 15:24:03
什么是無線傳感器網絡（WSN）技術？無線傳感器網絡監測的是什么？超聲波傳感器如何適應您的無線傳感器網絡？
2021-05-18 07:02:19
電勢送到測量電路，最后記錄或顯示出來。 選型要求 在選擇和安裝超聲波傳感器的時候都需要明確一些基本條件，不然就會直接影響著傳感器的測量結果。 探測范圍和大小 要探測的物體大小直接影響超聲波傳感器的檢測
2018-11-07 16:07:00
處理系統時，該公司選擇了超聲波傳感器檢測技術，該超聲波傳感器檢測技術可自動報告垃圾箱何時裝滿。目前，該系統正在巴塞羅那的智能城市項目中進行試運行。在巴塞羅那的智能城市項目中，當垃圾箱容量超過80
2018-11-21 11:45:30
超聲波傳感器運用聲波物質對被檢測物開展非接觸式無損壞的檢測。超聲波傳感器對全透明或有色板塊物塊，金屬材料或非金屬材料物塊，固態、液體、粉末狀化學物質均能檢測。其檢測特性幾乎不受一切自然環境
2020-07-01 10:21:23
具體表現在以下幾個方面： 1.靈敏度高，穿透性強 超聲波傳感器所具有的高靈敏度和穿透力，使其更易用于從外部檢測深層物體?！ ?.能夠在夜間和黑暗環境中使用 與依賴光源或照相機的接近傳感器不同，聲波
2020-06-19 11:46:53
，但會帶來一些復雜的問題。如果有3~5V低壓驅動（功率更大）傳感器更好；3、靈敏度，最好是更高；可以看出，超聲波傳感器可以發射、來接收和分析人耳無法檢測到的聲音。在超聲波傳感器的檢測中可以用來實現超聲波
2023-04-21 09:09:05
本人小白一只，這個學期選了傳感器的選修課，要做個超聲波傳感器。有沒有會做的人能教教我？
2016-03-30 00:26:15
。這個變化的區域就是為什么超聲波傳感器的覆蓋范圍要么是波束寬度，要么是波束角，而不是標準的檢測區域。當在制造商之間比較這個光束角度時，建議驗證光束角度是否是光束的全角度或者是從傳感器的直線上的變化角度
2022-03-24 11:59:05
原理】一、HC-SR04超聲波傳感器簡介超聲波傳感器是利用檢測采集超聲波的形式來獲得環境信息的傳感器。通常用于測距、定位等具體應用場景。超聲波是一種彈性介質中的機械波，通常其振動頻率為幾十KHz到...
2021-08-06 07:32:44
超聲波傳感器是利用超聲波的特性，將超聲波信號轉換成電信號的傳感器。在講述超聲波傳感器之前，我們先來了解一下超聲波。超聲波聲波是一種能在氣體、液體、固體中傳播的機械波。聲波按頻率可分為次聲波、聲波
2016-12-16 18:07:21
不管你的任務是在物流行業，工程機械，食品和飲料，料位檢測或自動門和工業門檢測：超聲波傳感器都能為最多樣化的應用需求提供解決方案。請看以下9種綜合應用實例，向你展示了超聲波傳感器的多功能性
2018-11-12 10:41:50
選型要求在選擇和安裝超聲波傳感器的時候都需要明確一些基本條件，不然就會直接影響著傳感器的測量結果。探測范圍和大小要探測的物體大小直接影響超聲波傳感器的檢測范圍。傳感器必須探測到一定聲級的聲音才可以
2016-12-16 18:15:35
輸出根據測量讀數設置，或在超控條件下，根據未檢測到物體或用戶選擇的響應算法設置。Senix超聲波傳感器可提供不同連接設備（例如，電腦、顯示器、可編程邏輯控制器等）一種或多種同時輸出?？商峁┑妮敵鲞x項有
2021-03-24 11:16:52
聲波檢測范圍內不允許有障礙物。比如將超聲波液位傳感器安裝于下水道井蓋上，如果因為下水道內有水管，而水管在聲波檢測范圍內，那么傳感器有可能會誤判，將水管位置判斷為有水。超聲波液位傳感器多用于工業領域，因為
2020-12-01 16:35:20
的復雜密封過程，同時，無移動零件的特性使其可靠性優于浮子/液位傳感器。 TE Connectivity Ultrasonic Sentio? LL-01 等超聲波液位傳感器屬于閾值傳感器，通過檢測
2018-07-17 11:00:31
超聲波風速傳感器是一種全數字化信號檢測儀器，可以通過超聲波在空氣中傳播的時間來計算風速，隨著人們對于海洋的開發與利用，這種設備也逐漸的在海洋領域得到了廣泛的應用因為人們在開發海洋的同時，也要預防海洋
2019-09-19 00:52:08
覺得可能用得上重力傳感器，但是重力傳感器采集的數據要供多個電機使用，這時怎么處理數據呢？假設我需要控制3個電機實現三軸聯動的機械臂。需要加入其他的寄存器來控制嗎？可能我的描述有點亂，其實就是用PIC來
2012-12-23 11:48:58
讀取傳感器的有關信息。故障代碼顯示出凸輪軸位置傳感器有故障時，可以用萬用表檢查傳感器 電源電壓和導線電阻進行故障的判定和排除。 ?、?b class="flag-6" style="color: red">傳感器電源電壓的檢測。斷開點火開關，拔下傳感器導線連接器插頭，用
2018-10-29 15:03:21
切諾基汽車霍 爾式曲軸位置傳感器與ECU的連接電路以及該傳感器的三個端子A、B、C的位置如圖7所示?！ 、?b class="flag-6" style="color: red">傳感器電源電壓的檢測。打開點火開關，用萬用表測量ECU側7端子與4端子間電壓，應為8V；測量A端子
2018-10-29 15:06:47
霍爾效應旋轉位置傳感器使用磁場代替機械電刷或表盤，專用于測量運動部件的角位置。這種產品采用具有磁性偏置的霍爾效應集成電路 (IC) 來檢測工作范圍內的執行器轉軸的旋轉運動。原理是執行器轉軸的旋轉
2018-11-05 15:46:06
霍爾效應旋轉位置傳感器使用磁場代替機械電刷或表盤，專用于測量運動部件的角位置。這種產品采用具有磁性偏置的霍爾效應集成電路 (IC) 來檢測工作范圍內的執行器轉軸的旋轉運動。原理是執行器轉軸的旋轉使得磁鐵相對IC的位置發生改變，并導致磁通密度改變，這種改變最終被轉換為線性輸出。
2020-04-07 07:48:57
檢測位置特性放大電路圖
2009-07-06 14:46:39313 
“隨著便攜終端體積不斷縮小，用戶界面也越來越不便于使用。我們希望能夠解決這種兩難困境”（美國卡內基梅隆大學的研究生Chris Harrison）。
Harrison與美國微軟研究院
2010-07-17 09:43:14568 文中建立了感應線圈與編碼電纜中傳輸對線之間電磁感應的均勻磁場模型，由此推導了位置檢測公式并進行了實驗驗證 闡述了感應無線地面檢測位置編碼電纜結構和基本原理
2011-04-14 16:44:47
40 了解曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器的功用、分類。掌握曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器的工作原理。掌握曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器的檢測方法。
2017-08-23 14:44:2636 超聲波傳感器 被設計成利用聲波介質對被檢測物進行非接觸式和無磨損的檢測。超聲波傳感器對無論是透明性的物體還是有顏色的物體，金屬物體或是非金屬物體．以及固體、液體或是粉狀物質，均能檢測。周圍環境
2017-11-15 17:16:305 機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環境（如是什么物體
2018-07-31 08:10:0032186 根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。 外部傳感器主要用來檢測機器人所處環境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。
2018-07-29 10:33:008917 機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。
2018-08-15 16:04:204961 用于非接觸式檢測：?儀表水平位置距離?應用程序涉及超聲波檢測?超聲波測距?距離測量將應用于車庫停車程序車時,感覺完全進車庫。?超聲波傳感器檢測水位?水箱的水平測量、燃料計量、灌溉控制。?超聲波障礙檢測?工釆網提供的用于無人機的無人機傳感器以及用于機器人的接近傳感器用于障礙物檢測。
2018-10-09 15:20:524514 探測到行為人異常行為還不能實現。下面工采網小編介紹一款基于超聲波人體行為檢測的傳感器。?超聲波傳感器是利用傳感器頭部的壓振陶瓷的振動，產生高頻的人耳聽不見的聲波來進行感應的，如果這聲波碰到了某個物體
2019-09-17 20:12:275366 機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環境（如是什么物體
2019-10-14 14:24:5420008 本文先后分別闡述了節氣門位置傳感器結構和節氣門位置傳感器檢測方法。
2020-03-09 09:22:534281 通過使用高頻聲波檢測物體的位置和距離，超聲波傳感器通?？梢栽谄渌愋偷?b class="flag-6" style="color: red">傳感器不足的情況下工作。
2020-07-15 17:15:141409 超聲波傳感器是可以利用超聲波來檢測到物體的距離、檢測物體是否存在以及檢測物體移動的傳感器。
2020-08-04 09:58:268248 
位移傳感器是工業中不可缺少的設備，位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，位移傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。那么如何檢測位移傳感器的誤差呢？
2020-12-26 00:14:581905 通過使用高頻聲波檢測物體的位置和距離，超聲波傳感器通常可以在其他類型的傳感器不足的情況下工作。
2021-01-06 11:05:4114105 
當其他類型的傳感器不足時，超聲波傳感器通?？梢酝ㄟ^使用高頻聲波來檢測物體的位置和距離來操作。它們的工作方式就像蝙蝠或海豚的回聲位置，這些傳感器發出聲波（人類聽不到），然后檢測聲波在擊中物體后何時反彈。通過使用聲音，超聲波傳感器可以檢測挫敗其他類型的傳感器的對象，并在一些非常聰明的情況下工作。
2021-04-04 16:12:0010251 的位置，并將其轉換成可以輸出信號的傳感器。 位置傳感器可用于檢測位置并反映開關的某種狀態。 與位移傳感器不同，位置傳感器有兩種類型：接觸式和接近式。 (一)接觸式傳感器 接觸式傳感器的觸點通過兩個物體接觸和擠壓而移動，
2021-07-01 15:32:168473 位置傳感器（position sensor），能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。 位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移
2021-08-05 16:57:046842 超聲波傳感器，單雙張檢測識別超聲波傳感器，識別各種物料單雙張的超聲波傳感器，baumer傳感器，baumer超聲波傳感器，超聲波傳感器廠家,廣州超聲波傳感器廠家。
2021-07-13 16:43:551614 
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