今年以來，由中科院沈陽自動化所自主研制的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海斗”號先后成功完成試驗性應用，前者取得我國大洋熱液探測的重大突破，后者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
689 近日，上海交通大學金賢敏團隊成功進行了首個海水量子通信實驗，觀察到了光子極化量子態和量子糾纏可在海水中保持量子特性，在國際上首次通過實驗驗證了水下量子通信的可行性，向未來建立水下及空海一體量子通信網絡邁出重要一步。該成果發表在最新一期的《光學快報》雜志上，并被列為編輯推薦。
2017-08-28 09:59:172575 安全監督;4.中國核安全局在中國的四個地區建有監督站，對所有運行或在建的核電站實行24小時現場監督。 近期，直川科技為中廣核集團研發的水下傾角傳感器已成功安裝于其水下平臺。型號為
2020-11-12 13:43:28
我想用它改裝水下鏡頭，不知道怎么延長線，請大神賜教
2017-03-25 10:01:19
`北大團隊研發Robosea 水下拍攝機器魚BIKI 將于11月2日進行發布會 感興趣的用戶可以加入我們微信群 群內近期會有發布會，產品以及活動信息 我們會在第一時間通知到大家。 `
2016-10-22 15:19:20
電氣有限公司的EView MT4200型觸摸屏為例，分別介紹水下機器人水面遙控單元的硬件組成結構，單片機與觸摸屏之間的通信方法以及遙控單元軟件框架。
2011-03-08 14:21:34
工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結前言一、水下機器人管道巡檢組內容簡述二、功能實現1.巡檢管道2.識別吸附物總結前言前段時間參加了工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
能力和遠程控制能力。通過平臺模擬水下航行器的運動狀況，對加速度與速度、周圍環境的溫度與濕度、電池的狀態等參數采集，達到實驗目的，同時節省人力物力，方便、適用性強。
2019-08-09 07:00:33
求教水下航行器應該如何接地？負極接機殼？浮地？還是其他？請各位大神賜教
2014-12-11 15:55:59
實驗名稱：ATA-4051功率放大器在仿生水下聲接收器設計中的應用
實驗目的：通過實驗驗證仿生水下聲接收器的接收靈敏度與接收指向性
實驗內容：搭建了水下聲學測量系統進行實驗，探究仿生水下
2024-02-28 15:58:48
近來，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無人機和水下機器人等方面的系統應用，兩種設備雖然完全屬于不同的行業領域，但是供電的構架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。系留無人機電源構架系留
2019-08-16 11:15:31
ZLDS10X測水下地形地貌模型
2012-08-03 10:05:35
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統 結合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調試 資源分享。預計成果：發表帖子分享項目開展過程，結果，經驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據國外開源項目（OpenROV）開始自己DIY一個水下機器人。關鍵詞：水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱，經常出現在各種眾籌平臺，在大學生的挑戰杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
申請理由：最近有項目用到無線藍牙通信，且要求低功耗，本人也對藍牙技術感興趣，借此機會學習項目描述：本項目是關于水下應答器與上位機無線通信。因為水下設備應答器用于水下定位。水下設備拿上來比較麻煩，所以
2015-07-24 13:49:17
申請理由：項目描述：拿到板子肯定要先跟著開發手冊進行測試和配置，接著從淺到深的了解芯片的性能和相關使用，之前使用過有人科技的無線傳輸模塊進行傳輸，當時做的是水下電能和數據的無線傳輸系統，數據傳輸
2016-11-03 17:25:15
申請理由：最近公司研發一款水下定位產品，由于水下設配上傳數據需要每次都要把設備打撈上來，很不方便。所以想考慮加上WiFi模塊功能，實現水下設備與上位機的無線通信及數據傳輸。未來還考慮實現多個應答器
2015-08-12 08:50:25
系統，滿足水下機器人對水底情況的探測要求3、類似的產品的使用經驗目前還只有樹莓派對項目的簡單應用。之前實驗室老師開會的時候，就介紹過友善之臂的Nano Pi ,知道它的強大。我也有信心能用將它在我們的項目上做應用開發。
2017-06-01 09:45:11
申請理由：最近公司研發一款水下定位產品，由于水下設配上傳數據需要每次都要把設備打撈上來，很不方便。所以想考慮加上WiFi模塊功能，實現水下設備與上位機的無線通信及數據傳輸。未來還考慮實現多個應答器
2015-08-12 09:05:56
據科技日報6月3日報道，中國科學技術大學潘建偉和包小輝教授等采用冷原子系綜成功研制出百毫秒級高效量子存儲器，為遠距離量子中繼系統的構建奠定了堅實基礎。該成果5月31日發表在國際權威學術期刊《自然路
2016-06-03 18:14:38
實驗四、串口通信實驗? 自律學習堅強 ，拒絕迷茫。作者：行走的皮卡丘時間：2021/4/4喜歡就去追，這個紅燈等不到，說不定下一個紅燈等到了，嘻嘻！！！！！！！文章目錄實驗四、串口通信實驗一、 實驗
2022-01-14 09:08:41
`你期待水下無人機的什么功能？第一個，就是導航，我比較喜歡，因為畢竟水下就好比一片四面望不到的森林，很容易迷失方向高清的攝影功能，當然也少不了足夠的照明，水下沒有太陽，超過七八米就開始暗了吧再就是
2017-01-17 17:51:41
關于水下聲學傳感器網絡無線多點通信系統研究不看肯定后悔
2021-06-07 06:29:20
最近在研究一個定位器，在水下不工作，在水上工作。不知道用什么方法監測定位器的狀態。 我想的方法是引出兩個電極，但不知道可以有多大的電流，能不能檢測得到。求助各位有沒有什么好的方法可以監測
2018-09-04 11:28:46
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:55 編輯
基于LABVIEW的串口通信實驗
2012-09-04 12:40:51
基于電磁耦合的水下無線能量傳輸系統該如何去設計？怎樣對水下無線能量傳輸系統進行仿真測試？
2021-06-03 07:17:04
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
如何利用STM32實現水下四旋翼的設計？
2021-12-13 07:04:15
stm32串口通信實驗UART通信實驗(通用異步收發器)UART串口通信原理：UART的通信過程實驗功能：軟件設計：完整工程下載實驗器材：F103開發板F407開發板USB轉RS232母線USB轉
2022-02-17 07:17:45
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
及導線，使LED水下集魚燈具有高度可靠的防水性能。 1. 3 散熱 由于LED消耗的能量除轉換為光能外，幾乎都是熱能，而且只能以熱傳導的形式傳出，所以散熱設計是LED能否成功應用的關鍵技術。在熱傳輸
2011-12-14 15:30:22
8月16日凌晨,我國在酒泉衛星發射中心成功將世界首顆量子科學實驗衛星“墨子號”發射升空。這顆以中國古代科學家墨子命名的“墨子號”衛星,帶著探索星地量子通信的使命升空,將繼續為中國和世界的前沿
2016-08-16 17:15:10
最近在做一個要求zigbee能在水下通信的項目，要求至少能在1米深處進行數據傳輸，在網上找了很久，都說可以通信，但信號會大大削減，求問有沒有前輩們具體的試過，具體深度。如果不行有沒有好的解決方案？在線等，急急！
2018-08-18 07:40:51
在真實海洋環境下進行，實驗時的海況成為了影響和制約實驗可行性和結果正確性的關鍵因素，再加上海洋項目的成本比較高，就需要一個智能平臺來實驗水下航行器的功能，更加接近的模擬實驗的環境，通過各種傳感器的綜合運用，這樣才能在真實的環境中得到更加有效的數據，從而更加合理的開發和利用海洋資源，造福人民，保衛祖國的海疆。
2019-08-16 06:54:00
。與此同時，基于LED的水下通信實現了越來越高的傳輸速率。復旦大學采用五色RGBYC LED在實驗中實現了15.17 Gbit/s的水下LED通信，并于2020年利用新型LED陣列實現了20.09
2023-05-17 15:14:45
水下避障傳感器詳細參數解答請聯系曾工18668003652
2022-01-25 15:40:11
概況小型水聲通信機用于在全海域進行無線數據傳輸，可用于海洋環境監測、潛水娛樂、施工作業、兩棲作戰、水下無人潛航器等水下通訊網絡建立以及許多軍事方面應用。該Modem使用多種先進的抗噪系統
2022-02-26 11:07:13
光纖通信實驗:選題意義： 在數字通信中，為了某種目的需要，對數字信號進行相應變換，目的是提高傳輸的有效性。通過實驗，掌握光纖通信中基本碼形變換方法。要 求： 結合
2009-10-11 11:20:00
14 水下激光通信由于信道的特殊性,對于調制解調的方式比常規的激光通信有獨特地要求。采用脈沖位置調制解調方式實現的水下激光通信系統兼顧了帶寬利用率和功率利用率,有著巨大
2010-02-24 15:53:0224 GPS-RTK技術在水下地形測量中的應用摘要:GPS RTK 技術是目前測量中定位快速, 精度水平高的一種先進的測量方法. 在楠溪江河道劃界工程水下地形測量過程中, 采
2010-04-29 12:03:0541 注意：傳感器只能在水下使用，在水下才有數據 超聲波水下測距傳感器利用超聲波在水中的傳遞特性，根據時差法對不同距離下障礙物所產生的回波信號進行識別，主要適用于在水下工作設備的避障
2024-04-20 11:29:41
介紹了近年發展起來的三種主要的激光水下成像方法, 即常規水下激光成像、高分辨率水下激光三維成像和偏振激光成像, 分析了它們各自的工作原理、特點以及各自的發展狀況
2011-01-05 17:00:560 串行通信實驗
實驗目的：
1、掌握TMS320LF2407串行通信模塊的工作原理
2、掌握TMS320LF2407串行通信模
2008-10-17 22:34:132493 水下無線多點通信系統研究
水下聲學傳感網絡的一個重要用途是對水下傳感器節點所覆蓋的區域進行中長期的水下預警、目標檢測、海洋水文環境要素監測等；同時
2009-12-02 11:27:59925 
水下自適應照明系統的設計
0 引言
人類生活已滲入到海洋的各個領域，水下軍事、科研、生產、娛樂比比皆是。水下活動如此多，水下的安全監測
2010-01-12 11:40:072016 
水下GPS定位精度受到各種因素的影響，為得到精確的定位數據，需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理，詳細分析了影響定位誤差的各種因素
2013-07-24 15:33:5541 基于MELP的水下實時語音通信機的研究與實現
2013-09-23 17:47:5324 基于目前思坦水聲定位系統主控軟件系統，采用了水聲二次定位系統的水聲傳播原理，結合水面GPS定位技術，針對水下目標的位置坐標進行精確確定技術的方法編寫的定位算法，通過思坦水聲定位系統主控軟件測試和大量實驗，軟件已經大量使用，研究的水下二次定位系統的定位算法可行性。
2015-12-24 15:43:108 CAN通信實驗。
2016-03-30 16:48:000 水下艦艇通信網絡中的故障數據挖掘方法仿真_彭輝
2017-01-03 17:41:580 7月12日消息 BIKI是世界上第一個仿生水下無人機，也是唯一一款具有自動平衡，避障和回歸的水下機器人。通過支持4K攝像頭，BIKI向您呈現水下的最佳視野。
2017-07-12 15:45:232349 隨著水下武器和水下航行器等水下目標的快速發展，對其進行定位和跟蹤從而檢驗其性能的試驗具有非常重要的意義，這也是水下目標試驗場的重要工作內容。
2017-09-06 17:05:595 了溫躍層剖面觀測水下滑翔器的軟硬件綜合控制系統。實現了水下滑翔器自主運行過程中的下潛、水下懸停、上升以及海洋水文信息的采集與存儲，并通過銥星通信實現溫躍層剖面觀測水下滑翔器的關鍵數據與控制命令的遠程傳輸。同時，引入擬階梯函數分析海洋溫躍層參數特征
2017-11-08 17:08:108 藍光在海水中具有良好的傳輸特性，使得水下可見光通信的優勢明顯，針對水下高速無線通信的需求，提出了一種基于藍光LED的水下雙向通信測試系統設計方案，完成了系統的整體硬件設計，并進行了下水測試。結果表明
2017-11-09 09:40:3516 潛艇發射水下航行器、水下航行器水下航行和運動，跟蹤并攻擊水面艦船的場景。能夠直觀、逼真地演示武器運動狀態，實時交互性強，在武器系統設計和論證，武器平臺研制仿真中具有實際意義。
2017-11-16 10:53:1210 竊聽水底的空管聽聲器 在現代海戰中，潛水艇越來越顯示出它的威懾力量。但潛水艇也遇到一個很大的難題，即如何有效地進行水下通信問題。于是，水下“無線電話”一時成了科學家的研究熱門。 水下通信技術
2018-01-02 10:33:3033137 本文主要介紹了水下無人機原理和水下無人機分類，其次介紹了水下無人機控制問題和水下無人機的本體，最后介紹了水下無人機的通信與能源問題及水下無人機發展前景及問題分析。
2018-01-15 16:07:3813232 水下無人機目前已經得到廣泛的運用。本文主要介紹了水下無人機的用途、水下無人機的優勢。及水下無人機未來發展趨勢。
2018-01-15 16:19:548825 海洋是國家戰略資源的重要基地，提升我國海洋權益維護能力迫切需要研究水下通信動態組網技術和信息融合技術，在深遠海環境下，水下潛艇與艦艇、浮標和其他節點之間需要建立可靠的通信網絡，構建空、天、水面、水下立體網絡，實現海洋多維、多源、海量信息的采集和傳輸，為深遠海態勢評估和輔助決策提供支持。
2018-06-01 16:18:001800 水下無線光通信(UWOC)系統由阿卜杜拉國王科技大學的博士生Abdullah Al-Halafi和他的導師Basem Shihada共同創建。到目前為止，該系統已經在實驗室環境中進行了測試，成功地在4.5米(14.7英尺)的清澈海洋水和渾濁的海港水下發送和接收信號。
2018-06-04 14:50:515569 水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014588 據報道，MIT的林肯實驗室將2013年就投入使用的月球激光通信演示（LLCD）系統改造完，并投入到水下研究領域。
2018-08-20 14:10:001091 在過去一年里，中國科學技術大學潘建偉團隊帶領“中國隊”迅速走到了量子通信的前沿領域：
世界首顆量子通信實驗衛星完成目標；
世界首條量子保密通信“京滬干線”開通；
世界首次洲際量子通信
2018-09-01 09:53:545545 據外媒New Atlas報道，中國智能水下無人機生產商吉影（Geneinno）宣布，其Titan水下無人機將配備動力機械臂。Titan水下無人機去年在Kickstarer成功眾籌。配備六個推進器的Titan最大下潛深度為150米，支持4K/30Fps視頻拍攝。
2019-01-26 11:58:002006 很多潛水愛好者都知道水下推進器，它提供給人們一種全新的娛樂方式，大大提高了人們在水中的活動范圍和速度，增加了水下活動的娛樂性。除此之外，水下推進器還能夠用作于水下搜救、水下勘測等工業領域和蛙人運輸
2020-06-06 11:25:273405 水下滑翔機水下導航定位精度的提高對于滑翔機完成海洋環境觀測、資源探測、海洋目標識別與定位等任務至關重要。
2020-01-29 17:04:002338 如果將水下纜比作各類海底觀測平臺的胳膊、腿，水下連接器就好比關節，是保證水下設備正常工作的重要零部件之一。
2019-12-25 16:41:511392 如果將水下纜比作各類海底觀測平臺的胳膊、腿，水下連接器就好比關節，是保證水下設備正常工作的重要零部件之一。
2020-01-06 14:09:401269 水下無線通信問題過去一直是個難題。因為在水下，常用于空中通信的頻段并不能同樣在水中使用，在水下這些電磁波會嚴重衰減，傳輸距離只有幾米，即使目前使用的極長波通信能夠使用。
2020-04-01 11:22:291741 科學家為潛艇探索水下量子連接，新的試驗表明，它可以在更遠的湍流水域中建立更可靠的連接。
2020-04-22 17:26:184242 實驗名稱：基于飛秒激光頻率梳的高精度水下聲速測量方法 研究方向：保證測量精度溯源性的飛秒激光海水聲速測量新方法 實驗內容：通過放大器驅動超聲換能器，實現水下聲光調制實驗。進而實現聲速的精準測量
2020-05-20 10:54:491197 海洋資源的開發和采集幾乎與水下通信密不可分，水下通信技術的研究引起了人們的廣泛重視。此外，水下無線通信（UWC）在水下航行中起著至關重要的作用，它也是水下傳感器網絡的關鍵技術之一。因此，對UWC技術的傳輸速率和傳輸距離的要求也越來越高。
2020-09-15 14:36:037389 
2月5日消息 據科技日報昨日報道，中國首臺水下無線光通信商用設備現已在湖北武漢進行了試驗并取得圓滿成功，此次通信距離已達到 50 米，速率可達 3Mbps，甚至在 20 米距離時通信速率高達
2021-02-05 11:36:352461 潛艇、無人潛航器的應用在戰爭中具有重要甚至決定性意義，俄羅斯近年來不斷擱置航母發展，但始終沒有減弱戰略核潛艇的投入力度，新型的“北風之神”型潛艇是支撐其實現軍事戰略的重要依托。由于水下環境不同于大氣
2021-03-25 11:25:2113621 
，并依據普通節點權重大小選擇毎層的代理節點;路由階段，普通節點通過機會路由策略將采集到的數據和反映水下事件重要性與時效性的數據信息值（VoⅠ）轉發給代理節點，接著AUV采用動態路由策略優先訪問發送VoI值最大的代理節點，并將代理節點上的數據傳
2021-04-09 16:19:075 水下目標檢測旨在對水下場景中的物體進行定位和識別。這項研究由于在海洋學、水下導航等領域的廣泛應用而引起了持續的關注。但是，由于復雜的水下環境和光照條件，這仍然是一項艱巨的任務。因此近年來有多個賽事
2021-05-11 15:43:4810574 
時間同步是水下傳感器網絡的關鍵技術，由于海洋中采用水聲通信時傳播時延高且存在多普勒頻移，導致使用射頻通信的陸上時間同步算法無法直接應用于水下環境。基于多普勒測速原理和節點在水下的移動性，提出種新型
2021-05-27 16:21:412 AUV水下工作定位難 自主式水下航行器（AUV）是一種重要的用于水下勘測的機器人，同時也是用于檢測的精密儀器。 AUV在進行水下任務時會遇到兩個難題： 一是在沒有具體的環境信息的條件下，水下
2021-07-16 16:02:23880 stm32串口通信實驗UART通信實驗(通用異步收發器)UART串口通信原理：UART的通信過程實驗功能：軟件設計：完整工程下載實驗器材：F103開發板 F407開發板 USB轉RS232母線
2021-12-20 19:26:4714 實驗四、串口通信實驗? 自律 學習
2022-01-14 10:09:332 華創芯光相信水下光通信的不斷發展，肯定能實現水下直播和各種水下實時通信，挖掘深海更多的未解之謎！
2022-01-20 13:57:422403 案例背景 ●?應用行業：水下無線通信 ●?用途：水下機器人通信 ●?難題：聲波通信由于其低速率，高延遲，安全性差等問題而無法滿足日益提高的水下通信需求。傳統射頻通信雖然可以在水下實現高于聲波通信
2022-04-24 15:14:561115 大多數遙控水下航行器(ROV)是由有線連接控制的。他們的電纜長度對他們的操作范圍是一個硬性限制，其他潛在的因素，如電纜的重量和脆弱性可能是有限性的。無線電波在水中會迅速被吸收，阻礙了水下的無線電通信
2022-04-25 13:57:32960 ⒉ 水聲通信技術 ⒊水聲通信的新突破 三、水下量子通信 ⒈ 水下激光通信 ⒉ 水下中微子通信 ⒊水下量子通信的新發展四、水下無線通信的應用 五、結語 海洋覆蓋著地球三分之二的表面積，它是人類探索和研究的最
2023-05-19 17:58:544 大多數遙控水下航行器（ROV）是由有線連接控制的。他們的電纜長度對他們的操作范圍是一個硬性限制，其他潛在的因素，如電纜的重量和脆弱性可能是有限性的。無線電波在水中會迅速被吸收，阻礙了水下的無線電通信
2022-04-26 10:16:14391 
scienceandtechnology水下光通信應用場景能源開采：在復雜基建情況下，水下光通信可以更靈活高效地助力水下數據搜集水利水電：用于水利工程巡檢，消除人類進入危險區域的安全風險，同時
2022-08-12 14:19:061474 水下無線通信是指在水環境中通過無線載波傳輸數據，載波可以是電磁波、聲波和光波。海洋覆蓋著地球三分之二的表面積，它是人類探索和研究的最前沿的領域之一。水下無線通信是研制海洋觀測系統的關鍵技術，借助海洋
2022-08-12 14:19:471525 水下光通信應用場景能源開采：復雜基建情況下，水下光通信可以更靈活高效地助力水下數據搜集水利水電：水利工程巡檢，降低成本并節約時間，消除人類進入危險區域的安全風險水下養殖：實現水下視頻的無限實時
2022-08-19 09:36:53798 水下通信是指在水下環境中進行信息交流和傳遞的技術。由于水下環境的特殊性，水下通信面臨著諸多挑戰，如水壓、水體的吸收和散射等。然而，隨著科技的發展，水下通信技術已經取得了長足的進步，并廣泛應用
2023-07-27 10:03:53385 
水下的軍事行動或潛水訓練，都是危險性較高的活動，容易發生潛水員失散、緊急呼救困難、定位潛水員困難、交流互動方式有限等問題。水下通信是海洋電子信息發展的基礎，在深海實現穩定、高速率的通信傳輸，是目前
2023-08-16 14:08:54800 
水下GPS定位技術集水聲定位、衛星導航定位、高精度時鐘和水下通訊等技術于一體，實現海上測量點（浮標）位置的精確定位“，既解決了傳統水聲定位技術無法獲得目標絕對坐標的難題，又使廣泛應用于地面和海面的GPS定位技術能夠進行水下目標定位，在解決水下目標絕對定位問題中有良好的應用前景。
2023-10-19 15:39:480 電子發燒友網站提供《水下GPS定位的誤差分析.pdf》資料免費下載
2023-11-06 10:42:400
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