“Startup、Crossover、One-Stop”主題展出了從元件到系統、從設計到制造的全產業鏈新產品、新技術、新方案；匯聚國內外知名廠商，近三百家嵌入式系統企業參展，與中國國際現代工業智能裝備展覽會再度同期舉辦，并邀請到了近100位產業智囊和專家在同期舉辦的近20場論壇、研討會和沙龍上進行了精彩演講。
2018-03-14 15:52:54
各位大神，我想請問嵌入式系統開發還要學習信號系統，DSP嗎？
2012-06-18 17:53:40
我是電子專業學生，最近剛剛接觸了嵌入式系統，很有興趣學習，但對其不太了解，有哪位有很好的適合初學者的嵌入式教程或書籍可以分享一下，謝謝了。
2013-09-26 13:25:32
筆記系列嵌入式系統方向學習筆記1嵌入式系統方向學習筆記2嵌入式系統方向學習筆記3文章目錄接上個筆記補充一、企業級makefile的編寫二、課后作業總結接上個筆記補充提示：以下是本篇文章正文內容一
2021-12-22 07:11:22
嵌入式系統EMC(Electro Magnetic Compatibility)即嵌入式系統電磁兼容性，指嵌入式系統在復雜電磁環境中抵抗其他系統所產生的電磁干擾同時本身產生的電磁干擾又不影響其他系統
2019-08-20 08:08:59
嵌入式操作系統（EmbeddedOperatingSystem，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統的操作系統。嵌入式操作系統是一種用途廣泛的系統軟件，通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核
2020-06-23 11:02:33
目前發展最快的互聯網方向，其中非常多的思想值得發揚到嵌入式上，我將其中的精華部分總結出來，歡迎大家指正。嵌入式系統作為最基礎的系統，通常一個系統的開發會涉及到數個、數十個外設的使用。然而使用這些外設充滿了不確定性：外設開啟關閉復雜外設之間協同第三方IC外設沒有驅動多線程下對外設的訪問在此基礎上，
2021-08-24 07:53:39
山東科技大學 張煒韓進引 言隨著嵌入式系統應用的迅速發展，PDA和移動電話等便攜式裝置深入到生產生活的各個角落，嵌入式系統市場有迅速增長趨勢。嵌入式系統一般是由電池來供給電能的，而且大多數嵌入式設備
2019-07-19 06:17:21
嵌入式系統工程專業是計算機相關專業下屬學科，由于當前嵌入式技術的廣泛應用，很多高校開展該學科。主要面向嵌入式產品開發、以及相關自動化理論知識。一般都會配備相關實驗室。 嵌入式系統工程專業就業方向怎么樣呢?從當前企業需求來看，非常廣泛。特別是智能產品的興起，現在大量設備都走向人工智能化，舉例說...
2021-12-20 07:12:58
嵌入式系統開源軟件的現狀及未來的發展方向
2021-04-28 06:25:59
創客學院嵌入式培訓講師：嵌入式它的定義實在是太廣泛了.從字面意義理解起來甚至容易讓人糊涂，現在嵌入式系統的概念也有被濫用的嫌疑。在一般的文獻中嵌入式系統是這樣定義的：嵌入式系統是以應用為中心，以
2017-06-29 15:55:43
1、嵌入式系統是什么2、嵌入式系統的組成3、嵌入式開發與傳統單片機開發不同4、嵌入式應用和就業方向5、學習路線1、嵌入式系統是什么？ 嵌入式系統（百度）：嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為
2022-02-23 06:02:01
什么是嵌入式系統？嵌入式微處理器有哪些特點？與通用型計算機系統相比，嵌入式計算機系統具有哪些特點？
2021-04-26 07:21:48
什么是嵌入式系統？怎樣去搭建一種嵌入式開發環境呢？
2021-10-19 07:46:35
什么是嵌入式系統？嵌入式系統是由哪些部分組成的？
2021-10-29 06:50:41
嵌入式系統是由哪些部分組成的？實時嵌入式系統特征有哪些？嵌入式移動數據庫管理系統的數據同步機制特點是什么？
2021-12-23 09:27:25
中間人攻擊、黑客攻擊、間諜和篡改、內存數據錯誤——嵌入式系統面臨各種威脅。儒卓力GDPR專家團隊主管兼嵌入式和無線部門營銷總監Bertron Hantsche提供了六個安全技巧，以便增強在嵌入式系統中傳輸、保存和處理數據的安全性。
2019-10-18 06:28:46
嵌入式系統的特點有哪些呢？嵌入式系統有哪些應用呢？
2021-11-09 07:49:38
隨著后PC時代以及網絡、通信技術時代的到來，大量的計算機專業人員進入了嵌入式應用領域;然而，有大量的嵌入式系統應用是以單片機的形式，應用在傳統的電子技術領域中。因此，以計算機領域人員為主體的，遠離
2019-09-05 07:36:09
摘要：嵌入式系統誕生于微型機時代，經歷了漫長的獨立發展的單片機道路。給嵌入式系統尋求科學的定義，必須了解嵌入式系統的發展歷史，按照歷史性、本質性、普遍通用性來定義嵌入式系統，并把定義與特點相區分
2019-06-18 06:53:07
隨著電子產品的發展，嵌入式系統已經廣泛地應用我們的生活的各個領域，例如：計算機、汽車、航天飛機等等。提到嵌入式系統首先聯想到單片機，是的，MCU是最基礎和常用的嵌入式系統。嵌入式系統與模擬電路或其他
2020-03-18 08:17:50
嵌入式系統基礎知識總結
2021-01-22 07:30:14
什么是電子系統的實時性三類電子應用系統的實時性嵌入式系統的實時性分析嵌入式應用系統的實時性設計
2021-04-22 07:12:27
嵌入式系統的知識體系嵌入式系統的學習誤區嵌入式系統基礎階段的學習建議
2021-02-19 07:06:43
嵌入式系統和組件技術嵌入式系統組件的設計原則面向嵌入式組件的系統開發過程
2021-04-23 06:08:06
嵌入式系統近來年是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高
2020-06-22 09:20:58
近年來，隨著信息家電、手持設備、無線設備的迅速發展，人們對嵌入式系統的需求逐漸增多，要求也越來越高。這使為嵌入式系統提供一個友好方便、穩定可靠的G UI系統成為非常緊迫要求[5]。嵌入式技術是當前
2019-08-14 07:52:37
嵌入式學習是一個循序漸進的過程，如果是希望向嵌入式軟件方向發展的話，目前最常見的是嵌入式Linux方向，關注這個方向，大概分3個階段：1、嵌入式linux上層應用，包括QT的GUI開發2、嵌入式
2021-10-27 08:09:55
1 嵌入式Linux系統啟動時序目前，嵌入式系統的硬件平臺和應用方向區別很大，但總體啟動流程一致的。這里的系統啟動是指從用戶執行上電/復位操作，到系統開始提供用戶可接收的服務水平所需要的過程。典型的上電/復位時序如表1所列。
2019-07-24 07:14:19
嵌入式對于我們來說已經不陌生了，簡單來說就是硬件和軟件相結合，嵌入到整機里使整機實現智能化的一個系統。其中Linux是以Linux為基礎的嵌入式作業系統，具有很多的優點，那么它具有怎樣的特點
2021-12-16 07:22:37
嵌入式人工智能的就業方向有哪些? 在新一輪科技革命與產業變革的時代背景下，嵌入式人工智能成為國家新型基礎建設與傳統產業升級的核心驅動力。同時在此背景驅動下，眾多名企也紛紛在嵌入式人工智能領域布局
2024-02-26 10:17:23
和電子技術和各個行業的具體應用相結合后的產物。嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式開發的發展方向有很多，門檻高低不一樣。下面主要介紹四大職業發展方向：ARM + Linux
2020-06-04 17:13:59
什么是嵌入式？嵌入式系統究竟具體應用于哪些“專用”方向呢？嵌入式和單片機的區別是什么？
2021-09-30 07:02:24
從系統的觀點來看，嵌入式實時系統也是系統，特別是硬件技術的快速發展，嵌入式實時軟件也有快速適應硬件型號升級問題，也有業務快速變更要求以及可伸縮、可修改、可復用等方面的問題。但面向對象技術對于實時性、可靠性的描述并不適合，在嵌入式實時應用中依然不是主流設計方法，從而引入了模式的概念。
2019-10-08 11:35:54
在嵌入式領域中，嵌入式實時操作系統（RTOS）正得到越來越廣泛的應用。采用嵌入式實時操作系統可以更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應用軟件的設計，縮短系統開發時間，更好地保證系統的實時性和可靠性。內存資源作為嵌入式系統中極為重要的資源之一，其管理機制歷來是嵌入式系統設計的重點和難點。
2020-11-25 06:48:44
現在大家都在說嵌入式，到底嵌入式工程師具體是做什么方向的，或者說具體做些什么工作呢？求教啊，謝謝各位大俠
2015-12-13 22:40:30
隨著嵌入式行業的迅猛發展，嵌入式相關職位無疑成為IT行業最熱門的職業，與此同時，愈來愈多的大學生群體開始加入嵌入式行業，但是他們對嵌入式行業還是有充滿了疑問。例如：到底學習嵌入式以后的方向有
2016-11-22 16:52:44
隨著嵌入式行業的迅猛發展，嵌入式相關職位無疑成為IT行業最熱門的職業，與此同時，愈來愈多的大學生群體開始加入嵌入式行業，但是他們對嵌入式行業還是有充滿了疑問。例如：到底學習嵌入式以后的方向有
2020-01-09 10:15:50
近幾年來隨著物聯網的快速發展，嵌入式開發技術在我們的生活中隨處可見，目前嵌入式開發工程師在市場上的需求量大，薪資也是水漲船高。上海尚觀科技今天主要是想給一些嵌入式開發的初學者們，具體說說嵌入式開發就業方向的問題，大家可以參考下。據悉，目前國內3G核心嵌入式人才不足萬人，其中華為約5000-...
2021-11-08 07:58:17
嵌入式總共分為哪幾個主流方向？
2021-09-24 07:13:09
嵌入式操作系統是ARM CPU的軟件基礎，從8位/16位單片機發展到以arm CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統將替代傳統的由手工編制的監控程序或調度程序，成為重要的基礎組件。更重
2020-04-07 07:13:19
隨著嵌入式相關技術的迅速發展，嵌入式系統的功能越來越強大，應用接口更加豐富，根據實際應用的需要設計出特定的嵌入式最小系統和應用系統，是嵌入式系統設計的關鍵。
2020-04-01 06:11:24
熱門發展方向，包括但不限于： 1.物聯網： 隨著物聯網的快速發展，嵌入式系統在物聯網領域的應用也越來越廣泛。嵌入式系統可以用于物聯網設備的控制、監測和數據處理等方面。例如，在服務領域，如遠程點菜器等
2024-04-11 14:17:45
有數據顯示，預計到2012年全球將有30億個嵌入式設備交付。未來軟件將向服務和嵌入式兩個方向延伸，嵌入式軟件領域正成為全球巨頭競爭的焦點。
2019-10-31 08:00:29
，有95%的網絡接入設備將不再是計算機，而是帶有網絡功能的嵌入式系統，也就是具備M2M功能的嵌入式網絡解決方案將成為未來的主流方向。
2020-03-19 06:30:03
嵌入式邊界掃描是什么？嵌入式邊界掃描系統主要有哪些結構？怎樣去實現嵌入式邊界掃描系統？
2021-04-15 07:01:49
隨著嵌入式相關技術的迅速發展，嵌入式系統的功能越來越強大，應用接口更加豐富，根據實際應用的需要設計出特定的嵌入式最小系統和應用系統，是嵌入式系統設計的關鍵。目前在嵌入式系統開發的過程中，開發者往往把
2019-10-31 07:30:41
關于ARM和嵌入式系統方向嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時
2018-07-05 08:04:27
什么是嵌入式系統？顧名思義，嵌入式系統指的是嵌入到系統內部的計算機系統，是面向特定應用設計的專用計算機系統。早期的嵌入式系統一般是以通用處理器或單片機為核心，在外圍電路中加入存儲器、功率驅動器、通信
2019-08-07 07:19:48
嵌入式系統設計方法變化的背景嵌入式系統設計方法的變化嵌入式系統設計的3個層次
2021-04-26 06:10:29
Linux作為嵌入式操作系統的優勢是什么如何建立嵌入式Linux？當前流行的幾種嵌入式Linux系統
2021-04-27 06:34:40
、網絡機頂盒、大型游戲機、三星ARM開發板系列等，涵蓋各行各業的嵌入式應用領域。 思科德技術還有經驗豐富的上層應用軟件開發團隊，可為客戶定制開發基于Android操作系統的應用軟件。 思科德技術
2013-11-19 17:26:07
長期演進（LTE）等4G技術的發展，分立技術在通信領域中正變得越來越少見。事實上許多人相信，智能手機的普及敲響了手持通信產品中分立實現技術的喪鐘。這也是為什么大家說，移動終端發展引領了半導體工藝新方向。
2019-08-02 08:23:59
嵌入式系統的概念有多種不同的說法，常見的一種說法是：嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統。還有一種說法：嵌入式系統
2019-09-23 15:57:38
什么是嵌入式系統中的外設嵌入式系統的各種常見外設總結
2021-04-02 07:06:08
經過近幾年的快速發展，嵌入式系統(EmbeddedSystem)已經成為電子信息產業中最具增長力的一個分支。隨著手機、PDA，GPS、機頂盒等新興產品的大量應用，嵌入式系統的市場正在以每年30%的速度遞增(IDC預測)，嵌入式系統的設計也成為軟硬件工程師越來越關心的話題。
2019-10-29 06:38:46
目錄一、什么是嵌入式系統1、嵌入式系統的特點：2、嵌入式系統的軟件組成：軟件（含驅動、OS、應用層） + 硬件3、嵌入式系統硬件組成3.1、嵌入式處理器（CPU）：嵌入式系統的核心部分，分為：3.2、外圍設備：...
2021-12-22 07:32:30
什么是嵌入式系統？嵌入式處理器可分為哪幾類？嵌入式操作系統有哪幾類？
2021-04-25 06:35:32
物聯網中“事物”的定義差異很大。我們將事務定義為通過網絡發送和接收信息的嵌入式計算設備(或嵌入式系統)。什么是嵌入式系統？嵌入式系統基于微控制器(MCU)，并運行占用內存少的軟件。某些基于Linux
2021-12-21 06:48:10
嵌入式系統開發概述1、什么是嵌入式技術？答：操作系統—>嵌入式操作系統：管理資源，解耦軟硬件。2、嵌入式開發方向：入式上層應用開發、嵌入式底層系統軟件開發、嵌入式系統工程師。3、嵌入式學習路線
2021-11-05 09:00:56
什么是嵌入式操作系統？常見的嵌入式操作系統有哪幾種？嵌入式操作系統有何功能？
2021-12-24 07:07:38
嵌入式系統的主要作用是什么嵌入式組態軟件包的組態環境包括什么MCGS嵌入式組態軟件提供什么功能？
2021-04-22 07:09:42
什么是嵌入式？嵌入式系統是由哪些部分組成的？嵌入式系統的評價方法有哪幾種呢？
2021-11-04 06:21:10
關注、星標公眾號，直達精彩內容一、前言二、關于單片機與嵌入式系統之間界定1. 單片機2.嵌入式系統3. 嵌入式 Linux三、非實時、軟實時、硬實時四、x86 Linux 系統的調度策略...
2022-02-23 06:27:52
為幫助嵌入式、物聯網和人工智能的從業者對嵌入式系統相關技術形成全面、客觀的認識，本刊特開設“技術專題”欄目，力邀業內有影響力的專家聚焦當下熱點，撰寫技術與產業深度文章。長期以來，嵌入式操作...
2021-12-14 08:22:51
1嵌入式軟PLC的總體結構 嵌入式軟PLC與嵌入式系統共享一個CPU，PLC和嵌入式系統之間沒有多余的導線連接，增加了系統的可靠性，易于實現許多高級功能。PLC中的信息也能通過嵌入式系統的顯示屏顯示，通過嵌入式系統的編輯鍵可方便地對PLC進行編輯操作。
2019-06-19 06:20:54
基于嵌入式WEB技術的網絡視頻監控系統特征及原理是什么？基于嵌入式WEB技術的網絡視頻監控系統硬件設計基于嵌入式WEB技術的網絡視頻監控系統軟件設計
2021-06-02 07:15:51
基于DSP的Bluetooth嵌入式系統應用是什么？
2021-05-27 07:02:56
顧名思義，嵌入式系統指的是嵌入到系統內部的計算機系統，是面向特定應用設計的專用計算機系統。早期的嵌入式系統一般是以通用處理器或單片機為核心，在外圍電路中加入存儲器、功率驅動器、通信接口、顯示接口
2019-06-28 06:18:21
都說嵌入式很難，即使去嵌入式培訓機構做系統訓練，其實只是沒有掌握正確的學習嵌入式的方法，學習講究的是一個循序漸進的過程，誰也不能一口吃出一個大胖子，從基礎到專業，從簡單到高深，下面達內講解一下系統學習嵌入式培訓的基本步驟：
2021-03-09 06:23:10
如何去設計嵌入式SMP的硬件系統？如何去設計嵌入式SMP的軟件系統？
2021-04-27 06:56:14
，STM32單片機，小型實時操作系統（UCOSIII，FreeRTOS），TCP/IP協議棧(LWIP)，文件系統，linux系統移植和驅動開發，QT開發等等。嵌入式是有很多方向的其中包括單片機開發，嵌入式
2022-01-24 08:18:19
如何快速學習嵌入式？常見的嵌入式系統有哪些？什么是嵌入式操作系統？
2021-04-19 07:01:55
實時嵌入式系統與網絡的結合以及高可信覆蓋網絡的發展使得嵌入式實時操作系統的安全性問題日益突出。提高實時嵌入式系統的安全性和可靠性是未來實時嵌入式系統發展的重要方向之一。
2019-10-30 06:03:36
Linux操作系統成為嵌入式操作系統的首選是什么原因？如何構造嵌入式Linux系統？
2021-04-26 06:31:42
嵌入式程序開發基本概念如何滿足嵌入式系統的靈活需求開發高效程序的技巧是什么
2021-04-28 06:07:27
在嵌入式系統設計過程中，系統的掉電保護越來越受到重視。如何設計嵌入式系統掉電保護方案？這個問題急需解決。
2019-08-09 07:48:28
首先：學習嵌入式開發大抵分四個方向： 2、驅動 4、應用 學習嵌入式你可以做：另外，這個行業也利于個人創業，很多的嵌入式開發高級工程師完全可以自我創業。 從事嵌入式開發工作有優勢
2020-04-20 14:12:58
什么優勢?嵌入式又有哪些發展方向? 嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源(如處理器、存儲器等)非常有限，并且對成本很敏感
2018-07-30 16:57:17
如今，智能手表、智能手環、智能眼鏡等智能設備大量涌現在現代生活中，讓生活更加智能方便。使得核心科技，嵌入式產業的發展面臨著良好的發展環境和機遇，嵌入式工程師的缺口與日俱增。嵌入式系統產業伴隨著國家
2017-06-02 18:43:10
如今，智能手表、智能手環、智能眼鏡等智能設備大量涌現在現代生活中，讓生活更加智能方便。使得核心科技，嵌入式產業的發展面臨著良好的發展環境和機遇，嵌入式工程師的缺口與日俱增。嵌入式系統產業伴隨著國家
2017-05-21 10:45:29
如今，智能手表、智能手環、智能眼鏡等智能設備大量涌現在現代生活中，讓生活更加智能方便。使得核心科技，嵌入式產業的發展面臨著良好的發展環境和機遇，嵌入式工程師的缺口與日俱增。嵌入式系統產業伴隨著國家
2017-06-07 10:50:25
嵌入式系統是如何定義的？可從哪幾方面來理解嵌入式系統呢？
2021-10-18 06:54:52
為什么要設計一種嵌入式演示系統？怎樣去設計嵌入式演示系統？嵌入式演示系統目前還存在哪些問題？
2021-04-22 06:13:30
汽車嵌入式系統發展歷程怎樣去設計汽車嵌入式SoC系統？SoC系統有哪些典型應用？
2021-05-12 07:18:32
我現在是一名大二電子專業的學生，對嵌入式有興趣，想走這個方向。有打算考軟考的嵌入式系統設計師這個證，想買指定教材的。《嵌入式系統設計師教程》《嵌入式系統設計案例導學》但發現當當，亞馬遜，京東之類的，這些書都缺貨了，淘寶賣這些書也比較少。感覺這個證很少人考的樣子。想問問這個證到底怎么樣，有必要考嗎？
2013-05-02 17:38:18
什么是嵌入式系統？嵌入式處理器的體系架構可分為哪幾種形式？嵌入式操作系統具備哪些特點？嵌入式系統主要有哪些應用領域？
2021-08-06 07:01:50
求大神分析本科學ARM嵌入式系統方向，能申請美國哪些學校和專業？PCB打樣找華強 http://www.hqpcb.com 樣板2天出貨
2013-01-21 22:52:20
嵌入式系統是泛計算領域的重要組成部分，是嵌入式對象宿主體系中完成某種特定功能的專用計算機系統。嵌入式系統有體積小、低功耗、集成度高、子系統間能通信融合的優點。隨著汽車技術的發展以及微處理器技術
2019-08-02 07:35:56
intel的加入，更是增添了對行業的影響力！ ”頂星科技Topstar 市場部經理 楊雄 :“深圳嵌入式系統展是中國嵌入式領域的知名展會，為我們提供了一個很好的展示平臺，我們已經連續參加了四屆，進一步
2018-09-21 09:52:49
，在應用打開初始化的時候去獲取 fb0 或者 fb5 的dsp_mode 和 fps 刷新率的值，如配錯，會有撕裂現象。 瑞芯微RK3399嵌入式開發板頭盔 LCD 的刷新方向設置，友堅科技專注于三星
2017-09-29 16:58:04
嵌入式學習是一個循序漸進的過程，如果是希望向嵌入式軟件方向發展的話，目前最常見的是嵌入式Linux方向，關注這個方向，大概分3個階段：1、嵌入式linux上層應用，包括QT的GUI開發2、嵌入式
2021-11-08 06:29:47
UML引入到嵌入式系統中的可行性一種改進的通用嵌入式系統UML方案如何使用UML來設計嵌入式系統？
2021-04-23 06:12:34
如何去編寫嵌入式系統啟動程序？設計嵌入式系統啟動程序的步驟流程有哪些？設計嵌入式系統啟動程序有哪些技術難點？
2021-04-25 09:18:23
車用電子是不是無線藍牙應用的新方向？無線藍牙技術回音消除及噪聲抑制解決方案
2021-05-14 06:02:26
嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶
2020-04-03 06:21:26
無論什么基礎學習嵌入式，只要學習嵌入式的人都知道，嵌入式系統分為4層，硬件層、驅動層、操作系統層和應用層。想要學好嵌入式，就必須明確這幾個方向，縷清學習思路，才能更好的學習嵌入式。
2019-05-22 18:00:00
4 隨著AI與IoT技術的發展，嵌入式系統設計朝著智能、安全、節能等方向發展。對于半導體上游廠商而言，嵌入式人工智能技術成為它們研究的新方向。
2019-09-04 17:06:52
664 設計周雙展同步開啟，卡薩帝鑒賞家套系亮相展會，向“世界設計之都”展示了東方美學藝術設計以及成套嵌入式高端智慧場景方案。這也為未來高端家電持續發展提供了兩大新方向：一是藝術化設計，二是場景化布局。 設計方向：除了黑、灰、棕，
2022-06-07 17:02:19958
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