1 引言
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2 采煤機電氣控制系統設計、
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3 硬件系統設計
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??? 如圖 2所示,控制計算機由7CP570.60-1和3IF722.9 組成。7CP570.60-1是2003系列的PCC,它的CPU是Celeron 300,64 MB DRAM,通訊接口有:USB、RS232、Ethernet。3IF722.9是通訊板卡,包含的通訊接口有:CAN、RS485、RS232。控制計算機通過RS485接口控制主變頻器,通過Ethernet接口和采煤機上的顯示計算機通訊,通過CAN接口和距離采煤機幾百
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