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Xilinx DA 攝像智能在駕駛員輔助平臺的應用

2017年11月22日 07:14 網絡整理 作者:技術編輯archive1 用戶評論(0

Zynq-7000 All Programmable SoC 在單片器件中高度集成高級駕駛輔助系統所需的感測域、環境特性描述以及決策制定功能,與傳統多芯片解決方案相比,不但可顯著降低系統材料成本、電路板復雜性與系統功耗,而且還可提高整體系統性能。

相比于傳統方案來說新的xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC 有如下優點:

?單芯片嵌入式處理與可編程邏輯的技術突破可實現靈活的系統分區
?允許根據成本“合理精簡”硬件平臺,攝像,xilinx,da
?高度靈活地支持從視頻分析算法到生產的持續改善更新?可消除影響多芯片 ADAS 解決方案的芯片到芯片數據帶寬問題
?包含 IP 核、軟件與參考設計的 ADAS 專用開發套件可幫助縮短開發時間

圖:現有方案與新方案對比

Xilinx Smarter Solution 不僅包括 All Programmable FPGA 和 SoC,而且還含有一系列可定制的 SmartCORE 和 LogiCORE IP 核,能夠充分滿足您獨特的市場需求。Xilinx Vivado?Design Suite配合高度集成的開發工具流程,并采用 OpenCV 庫、Vivado 高層次綜合和IP Integrator,與 AISC 和 ASSP 解決方案相比,可更加快速靈活地向市場推出最具差異化的產品,同時降低風險和擁有成本。

低速特性配置

高速特性配置

以上系統級方框圖表明了如何集成和擴展 Xilinx SmartCORE?、LogiCORE? 與聯盟計劃成員 IP,充分滿足多攝像頭多功能駕駛輔助系統需求。局部動態配置優勢不但可在可編程邏輯中置換 IP,最大限度提高功能數,同時還可確保盡可能最小的器件。低速特性配置可充分利用 IP 及軟件實現后視攝像頭環視攝像頭以及行人檢測功能,而高速特性配置則可設置后視車道偏離報警和盲點檢測處理功能。

主要特性:

?多個攝像頭上的 30FPS 性能
?逐像素攝像頭數據預處理
?圖像捕捉和轉換
?圖像復原 (De-Warp) 與縫合
?運動估計
?目標檢測與分類
?汽車網絡通信
?CAN
?以太網 AVB

Xilinx DA 攝像智能在駕駛員輔助平臺的應用

Xilinx DA 攝像智能解決方案包括:

?小型多層視頻控制器 SmartCORE IP
?鏡頭校正/視野變換 SmartCORE IP
?環視視頻縫合 SmartCORE IP
?行人檢測 HoG/SVM 加速器 SmartCORE IP
?LDW SmartCORE IP 的車道標記檢測器加速器
?彩色攝像頭 Bayer 解碼器 SmartCORE IP
?可編程運動估計 SmartCORE IP
?多功能視頻輸入/捕捉 SmartCORE IP
?比特塊傳輸 2D 圖形加速器 SmartCORE IP
?位圖 2.5D 圖形加速器 SmartCORE IP
?Ethernet AVB (Audio Video Bridging) LogiCORE IP

?CAN LogiCORE IP
?駕駛輔助參考設計
?校正軟件
?支持普及型汽車操作系統
?ETAS AUTOSAR RTA-OSEK
?Vx Works
?GHS Integrity
?QNX
?OpenGL ES 和公開 CV 庫
?矢量 CANbedded osCAN 與低級驅動器支持 CAN 堆棧
?駕駛輔助應用軟件
?logiADAK Zynq-7000 AP SoC 汽車駕駛輔助套件
?Zynq-7000 AP SoC ZC702 評估套件

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( 發表人:黃昊宇 )

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