簡介
　　制動系統是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。
　　制動系統作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。
　　對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能。
功用
　　·為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產率，在各種汽車上都設有專用制動機構。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。
　　·汽車制動系功用
　　1）保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車

　　2）保證車輛可靠停放
類型
　　（1）按功用分：行車制動系駐車制動系輔助制動系
　　1）行車制動系——是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內停車。
　　2）駐車制動系——是由駕駛雖用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經停在各種路面上的汽車駐留原地不動
　　3）第二制動系——在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動法規中規定，第二制動系也是汽車必須具備的。
　　4）輔助制動系——經常在山區行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動系性能的衰退及制動器的磨損，用以在下坡時穩定車速。
　?。?）按制動能量傳輸分：機械式液壓式氣壓式電磁式組合式
　　（3）按回路多少分：單回路制動系雙回路制動系
　?。?）按能源分：人力制動系動力制動系伺服制動系
　　1）人力制動系——以駕駛員的肌體作為唯一的制動能源的制動系。
　　2）動力制動系——完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的制動系。
　　3）伺服制動系——兼用人力和發動機動力進行制動的制動系。
　　(1)按制動系統的作用分類
　　制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統稱為行車制動系統；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統則稱為駐車制動系統；在行車制動系統失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的制動系統稱為應急制動系統；在行車過程中，輔助行車制動系統降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停的制動系統稱為輔助制動系統。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。

　　(2)按制動操縱能源分類
　　制動系統可分為人力制動系統、動力制動系統和伺服制動系統等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統稱為人力制動系統；完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統稱為動力制動系統；兼用人力和發動機動力進行制動的制動系統稱為伺服制動系統或助力制動系統。
　　(3)按制動能量的傳輸方式分類
　　制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。
組成
　　（1）供能裝置：包括供給、調節制動所需能量以及改善傳動介質狀態的各種部件
　　（2）控制裝置：產生制動動作和控制制動效果各種部件，如制動踏板
　　（3）傳動裝置：包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件如制動主缸、輪缸
　?。?）制動器：產生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件
　　制動系統一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。
　　(1)制動操縱機構
　　產生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸到制動器的各個部件，如圖中的2、3、4、6，以及制動輪缸和制動管路。
　　(2)制動器
　　產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式。
原理
　　1、一般制動系的基本結構
　　
　　·主要由車輪制動器和液壓傳動機構組成。
　　·車輪制動器主要由旋轉部分、固定部分和調整機構組成，旋轉部分是制動鼓；固定部分包括制動蹄和制動底板；調整機構由偏心支承銷和調整凸輪組成用于調整蹄鼓間隙。
　　·制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路組成。
　　2、制動工作原理
　　
　　制動系統的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。
　　1)制動系不工作時
　　·蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉
　　2)制動時
　　·要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內圓面上。不轉的制動蹄對旋轉制動鼓產生摩擦力矩，從而產生制動力
　　3）解除制動
　　·當放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。
　　3、制動主缸的結構及工作過程
　　·制動主缸的作用是將自外界輸入的機械能轉換成液壓能，從而液壓能通過管路再輸給制動輪缸
　　·制動主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動系。
　?。?）單腔式制動主缸
　　1)制動系不工作時
　　·不制動時，主缸活塞位于補償孔、回油孔之間
　　2)制動時
　　·活塞左移，油壓升高，進而車輪制動
　　3）解除制動
　　·撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動解除
　?。?）雙腔式制動主缸
　　1）結構（如一汽奧迪100型轎車雙回路液壓制動系統中的串聯式雙腔制動主缸）
　　·主缸有兩腔
　　·第一腔與右前、左后制動器相連；第二腔與左前、右后制動器相通
　　·每套管路和工作腔又分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補償孔和進油孔與缸內相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補償孔和回油孔之間的位置。
　　2）工作原理
　　·制動時，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動液送入右前左后制動回路；同時又推動第二活塞，使第二腔液壓升高，進而兩輪制動
　　·解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動主缸。如活塞回位迅速，工作腔內容積也迅速擴大，使油壓迅速降低。儲液罐里的油液可經進油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。當活塞完全回位時，補償孔打開，工作腔內多余的油由補償孔流回儲液罐。若液壓系統由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過補償孔進行調節。
　　4、制動輪缸的結構及工作過程
　　·制動輪缸的功用：是將液力轉變為機械推力。有單活塞和雙活塞兩種。
　　1）結構
　　·奧迪100的雙活塞式輪缸體內有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動蹄緊密接觸。
　　2）工作過程
　　·制動時，液壓油進入兩活塞間油腔，進而推動制動蹄張開，實現制動。
　　·輪缸缸體上有放氣螺栓，以保證制動靈敏可靠。
要求
　　·為了保證汽車行使安全，發揮高速行使的能力，制動系必須滿足下列要求
　　1、制動效能好。評價汽車制動效能的指標有：制動距離、制動減速度、制動時間
　　2、操縱輕便，制動時的方向穩定性好。制動時，前后車輪制動力分配合理，左右車輪上的制動力應基本相等，以免汽車制動時發生跑偏和側滑。
　　3、制動平順性好。制動時應柔和、平穩；解除時應迅速、徹底。
　　4、散熱性好，調整方便。這要求制動蹄摩擦片抗高溫能力強，潮濕后恢復能力快，磨損后間隙能夠調整，并能夠防塵、防油。
　　5、帶掛車時，能使掛車先于主車產生制動，后于主車解除制動；掛車自行脫掛時能自行進行制動。
維修與保養
　　1.保證車輛制動性能良好
　　制動性能良好的汽車，要求在任何速度下行駛時，通過制動措施，能在很短的時間和距離內，及時迅速地降低車速或停車。良好的制動效能對于提高汽車平均速度和保證行車安全有著重要作用。提高制動效能的主要措施有：
　　(1)縮短制動距離：
　　制動器在使用過程中，由于制動蹄摩擦片和制動鼓的磨損，制動器間隙將逐漸變大。制動系反應時間增加，將引起制動遲緩及制動力不足，使制動距離延長，制動效能降低。
　　制動時，制動器產生的摩擦力大小，在很大程度上還取決于制動蹄片與制動鼓接觸面積的多少，接觸面積增加，制動力增長時間快，制動效能就提高，制動距離也就相應縮短。在正常情況下，當產生較大摩擦力時，制動蹄片與制動鼓的接觸面積應達到80%以上。使用中，由于制動器的磨損而使間隙增大后，必須進行檢查調整。
　　(2)防止制動跑偏：
　　制動時，汽車自動偏離原行駛方向，這種現象叫制動跑偏。一旦制動跑偏很容易造成撞車、下路掉溝甚至翻車等嚴重事故。為提高制動的穩定性，保證行車安全，在緊急制動時，不允許汽車有明顯的跑偏現象。
　　制動跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動力不等，制動時就形成繞重心的旋轉力矩，使汽車有發生轉動的趨勢，因而易出現制動跑偏現象。為了避免跑偏，在使用中，應注意使左右車輪制動器間隙、制動蹄回位彈簧拉力應保持一致。
　　在更換摩擦片時，應選用同一型號和批次產品，加工精度和接觸面應符合要求。并防止摩擦片出現硬化層，沾有油污，制動鼓失圓或有溝槽等。
　　2.怎樣防止汽車側滑
　　(1)制動時汽車的側滑：汽車在行駛中，常因制動、轉向或其它原因，引起汽車偏離原定的行駛方向，造成側向滑移，甚至翻車。特別在緊急制動或急轉向時，汽車側滑、翻車更為嚴重。
　　汽車制動時側滑，常出現前輪側滑和后輪側滑兩種現象。若前輪先抱死，就容易前輪側滑，偏離行駛方向，同時失去操縱性，但由于側滑后能有自動恢復直線行駛的趨勢，偏離行駛方向角度較小，汽車處于穩定狀態。若后輪先抱死，就容易引起后輪側滑，側滑后能自動增大偏離行駛方向的角度，加速側滑的趨勢，汽車處于不穩定狀態。制動側滑是很危險的，特別是后輪側滑，容易引起翻車傷人。
　　①在使用中，應盡量避免側滑現象。保持制動器技術狀況良好，使前后輪均有可靠的制動效能。
　?、谠诼窢顝碗s、視線不良的路段，應控制車速，以減少緊急制動，避免引起側滑甚至翻車事故，特別在泥濘、雨天的渣油路面行駛時，更需加倍小心駕駛。但由于負載和附著情況變化的影響，很難避免汽車側滑。當汽車后輪出現側滑時，應及時朝后輪側滑的一邊方向適當轉動方向盤，以消除離心力的影響，側滑即可停止。
　　③現代汽車制動系中，有的加設一種防抱死裝置，制動時，將滑動率控制在10%-30%的范圍內，能得到最大的附著系數，使車輪處于半抱死半滾動狀態，充分利用附著力，獲得理想的制動效果。試驗證明，裝有自動防抱死裝置的汽車，在制動時，不僅有良好的防側滑能力和轉向性能，同時縮短了制動距離，減少了輪胎磨損，有利于行車安全。
　　(2)轉向時汽車的側滑：
　　汽車在轉向時，側滑現象時有發生，一般常把汽車抵抗側滑和翻車的能力，稱為轉向穩定性。為提高汽車的轉向穩定性，必須懂得汽車轉向時影響側滑和翻的因素，以及相互之間的關系。從而根據行駛條件，采取有效措施，保證行車安全。
　　當汽車轉向時，汽車有向外甩的力叫離心力。它的大小與汽車重量、轉向時車速、轉向半徑等因素有關。汽車在平路上轉向時，引起側滑的主要是離心力，如離心力達到附著力時，車輪即開始向外滑動。所以側滑的條件是：離心力等于附著力。
　　汽車轉向時的側滑和翻車主要是由離心力引起的。因此，在轉向時盡量減小離心力是保證行車安全的首要因素。在轉向時，必須根據道路情況，及時降低車速，用低速檔通過。同時，轉動方向盤不能過猛，因為轉向輪的回轉角度加大，就增加了側滑和翻車的可能性。特別是急轉彎路、視線不良、路面潮濕和重車的情況下，更要謹慎駕駛，以防發生事故。
　　在急轉彎時，應提前降低車速，單純的依靠制動，用邊降速邊轉向的辦法是很危險的，因為在這種情況下除了離心力外還有制動力，兩者的合力就容易達到附著力，因而引起側滑。
　　另外，要合理裝載，既要掌握裝載高度，又要裝載平穩、均勻，捆扎牢固，避免偏于一側。因為汽車裝載越高其重心也高，在附著系數較大的道路或凹凸不平的道路上轉向時，翻車的可能性就會增加。