原理
　1、一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu)
　　
　　·主要由車輪制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
　　·車輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓；固定部分包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板；調(diào)整機(jī)構(gòu)由偏心支承銷和調(diào)整凸輪組成用于調(diào)整蹄鼓間隙。
　　·制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和管路組成。
　　2、制動(dòng)工作原理
　　
　　制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。
　　1)制動(dòng)系不工作時(shí)
　　·蹄鼓間有間隙，車輪和制動(dòng)鼓可自由旋轉(zhuǎn)
　　2)制動(dòng)時(shí)
　　·要汽車減速，腳踏下制動(dòng)器踏板通過(guò)推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過(guò)兩輪缸活塞推使制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，上端向兩邊分開(kāi)而以其摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄對(duì)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動(dòng)力
　　3）解除制動(dòng)
　　·當(dāng)放開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)回位彈簧即將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力消失。
　　3、制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程
　　·制動(dòng)主缸的作用是將自外界輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，從而液壓能通過(guò)管路再輸給制動(dòng)輪缸
　　·制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動(dòng)系。
　　（1）單腔式制動(dòng)主缸
　　1)制動(dòng)系不工作時(shí)
　　·不制動(dòng)時(shí)，主缸活塞位于補(bǔ)償孔、回油孔之間
　　2)制動(dòng)時(shí)
　　·活塞左移，油壓升高，進(jìn)而車輪制動(dòng)
　　3）解除制動(dòng)
　　·撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動(dòng)解除
　　（2）雙腔式制動(dòng)主缸
　　1）結(jié)構(gòu)（如一汽奧迪100型轎車雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸）
　　·主缸有兩腔
　　·第一腔與右前、左后制動(dòng)器相連；第二腔與左前、右后制動(dòng)器相通
　　·每套管路和工作腔又分別通過(guò)補(bǔ)償孔和回油孔與儲(chǔ)油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔與缸內(nèi)相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補(bǔ)償孔和回油孔之間的位置。
　　2）工作原理
　　·制動(dòng)時(shí)，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動(dòng)液送入右前左后制動(dòng)回路；同時(shí)又推動(dòng)第二活塞，使第二腔液壓升高，進(jìn)而兩輪制動(dòng)
　　·解除制動(dòng)時(shí)，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動(dòng)主缸。如活塞回位迅速，工作腔內(nèi)容積也迅速擴(kuò)大，使油壓迅速降低。儲(chǔ)液罐里的油液可經(jīng)進(jìn)油孔和活塞上面的小孔推開(kāi)密封圈流入工作腔。當(dāng)活塞完全回位時(shí)，補(bǔ)償孔打開(kāi)，工作腔內(nèi)多余的油由補(bǔ)償孔流回儲(chǔ)液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過(guò)補(bǔ)償孔進(jìn)行調(diào)節(jié)。
　　4、制動(dòng)輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程
　　·制動(dòng)輪缸的功用：是將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力。有單活塞和雙活塞兩種。
　　1）結(jié)構(gòu)
　　·奧迪100的雙活塞式輪缸體內(nèi)有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動(dòng)蹄緊密接觸。
　　2）工作過(guò)程
　　·制動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入兩活塞間油腔，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)蹄張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
　　·輪缸缸體上有放氣螺栓，以保證制動(dòng)靈敏可靠。

典型的制動(dòng)系統(tǒng)

本文是制動(dòng)系統(tǒng)六個(gè)部分的第一部分，我們將按踏板到車輪的順序，從頭到尾詳細(xì)講述制動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)部分。本文將介紹汽車制動(dòng)系統(tǒng)的基本概念，并分析一個(gè)簡(jiǎn)單制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。在其他文章中，我們將向您介紹汽車制動(dòng)系統(tǒng)的其他部件，并詳細(xì)講述每個(gè)部件的工作原理。

您踩下制動(dòng)踏板以后，汽車通過(guò)制動(dòng)液將您的腳下發(fā)出的力傳遞到制動(dòng)器。而制動(dòng)實(shí)際上需要的力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于您的腳所施加的力，因此汽車必須將您的腳施加的力放大。放大的方式有兩種：

• 機(jī)械效益（杠桿作用）
• 液壓放大

制動(dòng)器通過(guò)摩擦將制動(dòng)力傳遞到輪胎，輪胎則通過(guò)摩擦將制動(dòng)力傳遞到路面。在開(kāi)始討論制動(dòng)系統(tǒng)的各部件之前，先讓我們熟悉一下以下三條原理：

• 杠桿作用
• 液壓作用
• 摩擦力作用

杠桿作用

制動(dòng)踏板以如下方式設(shè)計(jì)，它可以將您腿部發(fā)出的力在傳遞到制動(dòng)液之前就放大幾倍。

如上圖所示，在杠桿的左端施加一個(gè)力F。杠桿左端的長(zhǎng)度（2x）是右端（x）的兩倍。因此，我們可以在杠桿右端獲得一個(gè)2F的力，它運(yùn)動(dòng)的位移(y)則只是左端位移（2y）的一半。改變杠桿左右兩端的相對(duì)長(zhǎng)度，也就改變了放大系數(shù)。

液壓系統(tǒng)

任何液壓系統(tǒng)的基本原理都很簡(jiǎn)單：作用于某一點(diǎn)的力被不能壓縮的液體傳遞到另一點(diǎn)，這種液體通常是油類液體。 絕大多數(shù)制動(dòng)系統(tǒng)都是通過(guò)這一過(guò)程放大制動(dòng)力的。下面是一個(gè)最簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)：

如上圖所示：兩個(gè)活塞（紅色）分別裝在充滿油（藍(lán)色）的兩個(gè)玻璃圓桶中，圓桶之間由一個(gè)充滿油的導(dǎo)管連接。如果給一個(gè)活塞（圖中左邊的活塞）施加一個(gè)向下的力，那么這個(gè)力就可以通過(guò)管道內(nèi)的液壓油傳遞到另一個(gè)活塞。由于油不能被壓縮，所以這種傳遞方式的效率非常高，幾乎所有的力都傳遞給了第二個(gè)活塞。液壓系統(tǒng)最大的好處就是，連接兩個(gè)液壓缸的導(dǎo)管可以是任何長(zhǎng)度，也可以曲折成各種形狀以繞過(guò)中間的其他部件。此外，還有一個(gè)好處就是液壓管可以分支，這樣一個(gè)主缸就可以被分成多個(gè)副缸，如下圖所示：

使用液壓系統(tǒng)的另一個(gè)好處就是力的放大或縮小相當(dāng)容易。如果您讀過(guò)滑輪組的工作原理或齒輪比原理，您就會(huì)知道，用力換取位移在機(jī)械系統(tǒng)中極為常見(jiàn)。在液壓系統(tǒng)中，您要做的就是改變其中一個(gè)活塞及其配套液壓缸的尺寸，如下圖所示：

上圖中，力的放大倍數(shù)取決于活塞的直徑。假設(shè)左邊的活塞直徑為5厘米，即半徑為2.5厘米；右邊的活塞直徑為15厘米，即半徑為7.5厘米。兩個(gè)活塞的面積可以通過(guò)公式A=2πr²計(jì)算得出。左邊活塞的面積為19.6平方厘米，右邊活塞的面積為176平方厘米。右邊活塞的面積是左邊活塞的九倍。這就意味著給左邊的活塞施加任何一個(gè)力，右邊的活塞就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)九倍的力。因此，如果給左邊的活塞施加一個(gè)100公斤的向下的力，右邊的活塞就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)900公斤的向上的力。 唯一的不足就是當(dāng)左邊的活塞向下移動(dòng)9厘米時(shí)，右邊的活塞只能向上移動(dòng)1厘米。

摩擦力

摩擦力是一個(gè)物體在另一個(gè)物體上滑動(dòng)時(shí)受到的阻力。請(qǐng)看下圖，兩個(gè)滑塊都是用相同材料做成的，但其中一個(gè)較另一個(gè)更重。所以不難看出哪一個(gè)更難推動(dòng)。

摩擦力與重量

我們可以通過(guò)近距離地觀察其中一個(gè)滑塊和桌面來(lái)了解其中的原因：

用肉眼看起來(lái)很平滑的接觸面，在顯微鏡下觀察卻是相當(dāng)粗糙的。把滑塊平放在桌面上時(shí)，滑塊和桌面之間有許多小鋸齒擠在一起，其中一些會(huì)相互咬合。滑塊重量越大，咬合的鋸齒就越多，其滑動(dòng)阻力也會(huì)越大。

不同的材料具有不同的微觀結(jié)構(gòu)。例如，橡膠與橡膠之間就比鋼鐵與鋼鐵之間更難滑動(dòng)。材料的類型決定了摩擦系數(shù)，此系數(shù)等于推動(dòng)滑塊所需的作用力與滑塊重量的比值。在上例中，如果摩擦系數(shù)為1.0，那么推動(dòng)重100公斤的滑塊需要施加100公斤的力，推動(dòng)重400公斤的滑塊需要施加400公斤的力。如果摩擦系數(shù)為0.1，那么10公斤的力就可以推動(dòng)重100公斤的滑塊，而推動(dòng)重400公斤的滑塊也只需施加40公斤的力。

所以推動(dòng)滑塊所需的作用力與其重量成正比。滑塊越重，推動(dòng)它所需的作用力就越大。這一原理適用于制動(dòng)器與離合器這樣的裝置，在這種裝置上，制動(dòng)片緊壓著旋轉(zhuǎn)盤。制動(dòng)片受到的壓力越大，汽車的制動(dòng)力就越大。

在了解實(shí)際的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)部件之前，我們先來(lái)看看一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)：