現代汽車底盤電子控制系統組成有哪些?

汽車制動防抱死系統

　　汽車制動防抱死裝置(Antilock Braking System--ABS)可以感知制動輪每一瞬時的運動狀態，并根據其運動狀態相應地調節制動器制動力矩的大小，避免出現車輪的抱死現象，是閉環制動系統。它是電子控制技術在汽車上最有突出成就的一項應用，可使汽車在制動時維持方向穩定性和縮短制動距離，有效地提高了行車的安全性。

　　驅動防滑系統

　　驅動防滑系統是汽車制動防抱死系統功能的自然擴展。它的作用是維持汽車行駛的方向穩定性，并盡可能利用車輪-路面間的縱向附著能力，提供最大的驅動力。

　　巡航控制

　　巡航控制（Cruise Control）是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統。當汽車在高速公路上長時間行駛時，一打開巡航控制開關，系統就能夠根據道路行駛阻力的變化，自動地增減發動機油門的開度，使汽車行駛速度保持一定，從而給駕駛帶來了很大的方便，同時也可以得到較好的燃油經濟性。

　　牽引控制

　　在汽車行駛時,輪胎摩擦系數和路面條件有著很重要的關系，更具體地說，汽車的驅動力必須加以控制，以使車輪的滑動率保持在15%至20%之間。汽車電子系統所完成的上述控制功能稱為牽引控制（Traction Control）.

　　動力轉向

　　動力轉向的工作方式是應用一種伺服助力機構進行動力放大，來減輕汽車轉向時的操縱力。綜合電子控制動力轉向系統可以允許駕駛員選擇自己最舒適的轉向操縱力。

　　四輪轉向

　　四輪轉向（4WS-four wheel steering）系統是基于一個安裝在后懸架上的后輪轉向機構，它能夠使駕駛員操縱方向盤時轉動汽車前后四個車輪，不僅提高了高速時的穩定性和可控制，而且提高了低速時的機動性。

　　四輪驅動

　　汽車驅動輪能夠產生牽引力的大小受到地面附著的限制，并與車重的大小成正比。采用四輪驅動（4WD-four wheel drive）可以充分利用車重來產生牽引力。

　　輪胎壓力檢測

　　汽車輪胎內充氣壓力的高低，直接影響到整車行駛的舒適性和安全性。如果保持適宜的輪壓，則可以減小輪胎的磨損、降低油耗、防止因輪壓不足而引起的輪胎損壞，并能保證汽車的行駛穩定和安全性。輪胎壓力監測系統通過連續地監測輪胎的壓力、溫度和車輪轉速，能夠自動地為駕駛員發出警告。