為什么要使用CAN總線?
在這個競爭激烈的大市場中,新產品的推出速度與產品的可靠性能決定了是否可取得預想的效果,這就對我們的產品研發人員提出了更高的要求,而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。
當你接到一個多設備協同作業的系統設計任務是,通訊方案的選擇便顯得至關重要,是用傳統的RS485,還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信,也許將給你帶來完全不一樣的開發感受,下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較,以便大家更好的做好方案的設計。
(1)RS-485的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2-6)V表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2-6)V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了,就不易損壞接口電路的芯片,且該電平與TTL電平兼容,可方便與TTL 電路連接。
(2)RS-485的數據最高傳輸速率為10Mbps
(3)RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強,即抗噪聲干擾性好。
(4) RS-485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺,實際上可達 3000米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發器,即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網絡。但RS-485總線上任何時候只能有一發送器發送。
(5)因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。
(6)因為RS485接口組成的半雙工網絡,一般只需二根連線,所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。
CAN總線特點:
1、國際標準的工業級現場總線,傳輸可靠,實時性高;
2、傳輸距離遠(最遠10Km),傳輸速率快(最高1MHz bps);
3、單條總線最多可接110個節點,并可方便的擴充節點數;
4、多主結構,各節點的地位平等,方便區域組網,總線利用率高;
5、實時性高,非破壞總線仲裁技術,優先級高的節點無延時;
6、出錯的CAN節點會自動關閉并切斷和總線的聯系,不影響總線的通訊;
7、報文為短幀結構并有硬件CRC校驗,受干擾概率小,數據出錯率極低;
8、自動檢測報文發送成功與否,可硬件自動重發,傳輸可靠性很高;
9、硬件報文濾波功能,只接收必要信息,減輕cpu負擔,簡化軟件編制;
10、通訊介質可用普通的雙絞線,同軸電纜或光纖等;
11、CAN總線系統結構簡單,有極高的性價比。
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( 發表人:方泓翔 )