人類對“定位”的追求從古至今就沒有停止過。在古代，人類希望在迷失的時候知道自己在哪，成為那個時代的社會性問題。于是人們學(xué)會依靠日、月、星、植物、動物、河流之類的自然界的物體，來估算自己大致位置形成一套經(jīng)驗化的方法，指南車、司南、羅盤，發(fā)展到后來的指南針。這些科技上的進步，為人類探索未知世界起到了巨大的作用。

隨著時間的推移，這種過于粗略的定位（定向）技術(shù)越來越不能滿足人類探索世界的精細化需求，催生出GPS這種定位系統(tǒng)。而隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和室內(nèi)位置技術(shù)的創(chuàng)新，室內(nèi)定位技術(shù)在今天市場需求下應(yīng)運而生。除了滿足基本的室內(nèi)定位需求外，基于室內(nèi)定位的技術(shù)進步，為給其他行業(yè)發(fā)展帶來突破性的改變。

室內(nèi)定位技術(shù)不同場景技術(shù)不同

目前有幾種主要的室內(nèi)定位技術(shù)，各種技術(shù)都有不少的研究成果，也都有相應(yīng)的代表性產(chǎn)品，而對于不同的場景的定位需求，用到的定位技術(shù)也不一樣。

藍牙定位

這個就是目前比較火的iBeacon在iBeacon定位設(shè)備的幫助下，智能手機的軟件能夠?qū)崿F(xiàn)定位、導(dǎo)航。iBeacon技術(shù)采用了低功耗藍牙可以實現(xiàn)iBeacon設(shè)備僅靠紐扣電池運行很長時間。現(xiàn)在的iBeacon應(yīng)用主要包括兩種，一種是進入iBeacon區(qū)域后，進行消息推送；另一種是部署好基站，利用信號強度進行定位。這兩種都與位置感知有關(guān)。

iBeacon進行位置感知的依據(jù)是其信號強度RSSI，通過RSSI值的變化來判斷用戶距離iBeacon設(shè)備的遠近。如已知某距離（1米）的RSSI，那么大于該值則距離小于1米，小于該值則距離大于1米。通過部署多個基站，則可以通過與兩個或多個基站的相對距離來找到用戶的位置大致區(qū)域?；谒{牙的室內(nèi)定位優(yōu)點在于設(shè)備體積一般比較小，功耗低，建立連接時間短，主要可以應(yīng)用于小范圍的定位。缺點是需要引導(dǎo)用戶打開藍牙，目前這些問題在一些場景已經(jīng)不算太大問題。

慣性傳感器定位

慣性傳感器包括加速度計和陀螺儀等，可測量加速度和角速度。通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新待移動點的位置和速度。通過對加速度進行積分，可以知道待移動點的位置變化、速度變化，通過對角速度進行積分，可以得到移動點的方向變化。

慣性傳感器定位于其他方法的不同之處在于，不需要事先布置基站或?qū)κ覂?nèi)情況有預(yù)先了解，所以在救援人員追蹤方面有重要應(yīng)用，因為在這種情況下，室內(nèi)的無線信號可能受到強烈干擾、基站可能無法正產(chǎn)工作、或救援環(huán)境未知。在無線信號難以正常運行時，慣性傳感器定位則成為最優(yōu)選擇。另外，由于現(xiàn)在手機中多帶有慣性傳感器，所以慣性傳感器定位也有易于普及的硬件條件。

Wi－Fi定位

基于Wi－Fi技術(shù)的室內(nèi)定位主要也依據(jù)RSSI強度信息來判斷用戶位置。一類方法與上述方法相同，在已知各個AP位置的前提下，用信號衰減模型計算移動設(shè)備與各個AP的距離，用三角定位法確定移動設(shè)備的大致位置。另一類方法則類似于機器學(xué)習(xí)算法，首先將待檢測的室內(nèi)區(qū)域按特定面積進行網(wǎng)格劃分，然后獲取每個網(wǎng)格內(nèi)的Wi－Fi信號強度信息，這實際上是一個訓(xùn)練的過程。在訓(xùn)練階段得到每個網(wǎng)格的信號強度信息，在定位時，通過實時檢測信號強度，將與當(dāng)前信號強度匹配度最高的網(wǎng)格作為移動設(shè)備當(dāng)前的位置。

Wi－Fi方法的優(yōu)勢在于無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍大，易于安裝，成本低，但其也僅能用于事先了解Wi－Fi環(huán)境的建筑或場地內(nèi)。

UWB

UWB是超寬帶的縮寫，最初用于軍事用途，2002年才發(fā)布商用化規(guī)范。UWB主要采用極短脈沖信號傳送數(shù)據(jù)，能保證高速通信的同時，發(fā)射功率卻非常之小。

超寬帶技術(shù)與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有GHz量級的帶寬。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航，且能提供十分精確的定位精度。

除了上述這些定位技術(shù)，還有其他基于光跟蹤定位、磁場、紅外線、超聲波等室內(nèi)定位技術(shù)，但是如何將其應(yīng)用到實際場景中才是人們對其研究開發(fā)的價值所在，將其大規(guī)模應(yīng)用到實際生活中是許多行業(yè)的需求所在，幫助解決行業(yè)的痛點。

室內(nèi)定位功能顯著

在智慧工廠中，室內(nèi)定位為工廠工業(yè)提供自己的解決方案，助力工廠實現(xiàn)智能化、物聯(lián)化。傳統(tǒng)工廠面對的問題，可以概括性理解為：對人定位，實時掌握動態(tài)；對物定位監(jiān)管以及如何實現(xiàn)安全預(yù)警管理，目前，這些都是室內(nèi)定位可以解決的，室內(nèi)定位能夠把行業(yè)領(lǐng)域的室內(nèi)位置、用戶和服務(wù)相結(jié)合，實現(xiàn)其用武之地。完善的室內(nèi)定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)工廠環(huán)境中高精確定位人員、設(shè)備、資產(chǎn)，并在定位基礎(chǔ)上實現(xiàn)軌跡追蹤、區(qū)域報警等。

四大功能

貨物監(jiān)控：可對全廠范圍內(nèi)的倉庫、貨物進行定位監(jiān)控，貨物總數(shù)、消耗的數(shù)量、剩余的數(shù)量，具體對應(yīng)的是哪個倉庫，在后臺皆可一目了然，其中還可查看貨物進出的詳細數(shù)據(jù)列表，包括種類、所屬倉庫、時間等，提高貨物的調(diào)度使用。

員工監(jiān)管：可對全廠范圍內(nèi)所有工作人員進行定位監(jiān)管，在后臺實時查看其位置，是否在崗，工作時間，追蹤其活動軌跡，有助于優(yōu)化其作業(yè)流程，提高工作管理效率。

智能巡檢：管理人員可通過PC后臺直接下發(fā)巡檢任務(wù)給相關(guān)人員；相關(guān)人員通過手機APP接收后，可查看需要巡檢的物品位置、完成程度、是否漏檢等狀態(tài)，實現(xiàn)高效、快速、智能化巡檢。

安全預(yù)警：對于特殊行業(yè)、特殊廠房，加強安全與生產(chǎn)、安全與效益的保障勢在必行。通過對特殊物品的定位監(jiān)控，可在后臺實時查看其狀態(tài)和軌跡，通過電子圍欄的設(shè)置，其一旦出了設(shè)定的范圍，第一時間進行警報，確保安全，杜絕隱患。

其實，不僅僅是在智慧工廠中，在高度城市化發(fā)展過程中。室內(nèi)空間越來越龐大復(fù)雜，停車場反向?qū)ぼ?、?dǎo)購導(dǎo)覽、資產(chǎn)管理、等變得越來越困難，室內(nèi)定位的需求前所未有高漲。加上傳統(tǒng)線下商業(yè)形態(tài)近兩年在電子商務(wù)的沖擊下，逐漸認(rèn)識到線下與線上結(jié)合的重要性，開始重視室內(nèi)位置服務(wù)價值，主動尋求新的線上線下流量入口整合轉(zhuǎn)型方式；在智慧城市建設(shè)中的智慧醫(yī)療，智慧場館，智慧安防等，其位置服務(wù)成為其室內(nèi)數(shù)字化運營的必經(jīng)之路。根據(jù)諾基亞提供的數(shù)據(jù)，人們87％－90％的時間在室內(nèi)度過。數(shù)字消費和智慧體驗時代，室內(nèi)定位成為剛需。

結(jié)語：隨著出行導(dǎo)航、智能制造、機器人、智能服務(wù)等行業(yè)的發(fā)展，人們開始重新審視室內(nèi)位置服務(wù)的價值。室內(nèi)位置服務(wù)是真正實現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)。據(jù)國際權(quán)威機構(gòu)預(yù)測，室內(nèi)位置服務(wù)將成為下一個千億美元級藍海市場，涉及的技術(shù)層面的變革也將助推政府產(chǎn)業(yè)升級。室內(nèi)位置服務(wù)行業(yè)技術(shù)、市場的和政策日益成熟的趨勢下，將促使一個全新的產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。