Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。

當在一Modbus網絡上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協議發出。在其它網絡上，包含了Modbus協議的消息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備。許多工業設備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協議作為他們之間的通訊標準。

modbus字符串的結束符

接收到一串字符，總要知道在那個地方結束吧，這就是結束符的作用，接收方不管以后還會收到多少個字符。當接收到結束符時，以后再接收的字符就算是下一輪的東西了，從起始符到結束符之間的字符就是它要分析的字符！ MODBUS的ASCII方式結束符是--- Chr$（13） + Chr$（10）

現在的組合是“：02030A000004FB“+ Chr$（13） + Chr$（10）

至此，ASCII方式的發送就完成了，控制器接收到此串字符后，根據MODBUS協議定義的通訊規范分析此串字符的作用，然后返回相應的字符！

注意：發送的字符都是以十六進制數表示！

RTU方式發送時的規范定義如下：

至少3.5個字符傳輸時間的停頓間隔時間標定消息的開始 設備地址 + 功能代碼+ 數據 + 校驗 + 至少3.5個字符傳輸時間的停頓間隔時間標定了消息的結束

其他的就不用說了，與ASCII方式一樣的作用，唯獨這3.5個字符的時間搞暈了很多人，實際我也不敢太解釋，大致說一下吧，您就當聽著玩，比如通訊格式是9600，E，8，1 波特率是做什么的？一秒傳輸多少個位（比如一秒傳送9600個位），一個字符是多少個位呢？通訊格式已經標定了（7個位或是8個位），那3.5個字符的傳送時間就好算了吧：

3.5*11（或10）=39個位（35個位），傳3.5個字符需要的時間是：39/9600=4毫秒。

不是說八位嘛，怎么乘11，記住了，還有一個起始位，奇或偶的校驗位（無奇偶校驗，則沒有此位），停止位（兩個停止位就是2了。）

如9600，N，8，2為11個位， 9600，N，7，1.為9個位

就是說，您得保證發送字符串的連續性，中間停頓時間超過4毫秒，接收方就認為您已經發送完了這組消息，開始處理了。這就是至少3.5個字符傳輸時間的停頓間隔時間標定了消息的結束的含義

如果您發送的太連續，下一組消息與上一組消息之間的間隔時間沒超過4毫秒，接收方就認為這些字符是一組消息，按一組消息去處理。所以，您發送結束一組命令后，必須間隔4毫秒才能發送下一組命令。 這就是至少3.5個字符傳輸時間的停頓間隔時間標定消息的開始的含義