Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

當在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標準。

modbus字符串的結(jié)束符

接收到一串字符，總要知道在那個地方結(jié)束吧，這就是結(jié)束符的作用，接收方不管以后還會收到多少個字符。當接收到結(jié)束符時，以后再接收的字符就算是下一輪的東西了，從起始符到結(jié)束符之間的字符就是它要分析的字符！ MODBUS的ASCII方式結(jié)束符是--- Chr$（13） + Chr$（10）

現(xiàn)在的組合是“：02030A000004FB“+ Chr$（13） + Chr$（10）

至此，ASCII方式的發(fā)送就完成了，控制器接收到此串字符后，根據(jù)MODBUS協(xié)議定義的通訊規(guī)范分析此串字符的作用，然后返回相應(yīng)的字符！

注意：發(fā)送的字符都是以十六進制數(shù)表示！

RTU方式發(fā)送時的規(guī)范定義如下：

至少3.5個字符傳輸時間的停頓間隔時間標定消息的開始 設(shè)備地址 + 功能代碼+ 數(shù)據(jù) + 校驗 + 至少3.5個字符傳輸時間的停頓間隔時間標定了消息的結(jié)束

其他的就不用說了，與ASCII方式一樣的作用，唯獨這3.5個字符的時間搞暈了很多人，實際我也不敢太解釋，大致說一下吧，您就當聽著玩，比如通訊格式是9600，E，8，1 波特率是做什么的？一秒傳輸多少個位（比如一秒傳送9600個位），一個字符是多少個位呢？通訊格式已經(jīng)標定了（7個位或是8個位），那3.5個字符的傳送時間就好算了吧：

3.5*11（或10）=39個位（35個位），傳3.5個字符需要的時間是：39/9600=4毫秒。

不是說八位嘛，怎么乘11，記住了，還有一個起始位，奇或偶的校驗位（無奇偶校驗，則沒有此位），停止位（兩個停止位就是2了。）

如9600，N，8，2為11個位， 9600，N，7，1.為9個位

就是說，您得保證發(fā)送字符串的連續(xù)性，中間停頓時間超過4毫秒，接收方就認為您已經(jīng)發(fā)送完了這組消息，開始處理了。這就是至少3.5個字符傳輸時間的停頓間隔時間標定了消息的結(jié)束的含義

如果您發(fā)送的太連續(xù)，下一組消息與上一組消息之間的間隔時間沒超過4毫秒，接收方就認為這些字符是一組消息，按一組消息去處理。所以，您發(fā)送結(jié)束一組命令后，必須間隔4毫秒才能發(fā)送下一組命令。 這就是至少3.5個字符傳輸時間的停頓間隔時間標定消息的開始的含義