+ 　　有一些網友學不好LM567的鎖相環電路（主要是指我自己），主要是總是跑頻，下面是一個網友發給我的電路，我感覺非常的好，就發上來分享了。

　　本電路的巧處就在于它用的LM567的內部檢測電路作頻率發生，使電路和主頻自動跟隨校對。本電路可以用在自動干手機，無觸點開關，距離感應器件上。

　　原圖有一些值沒有寫，我經過試驗得出了實用的值，已經標在電路中。

　　電路圖：

　　原理圖

　　實物圖

　　下面是作者自己的話：

　　當D2接收到D1發射出經反射物反射的信號，D3發光，輸出端U01（LM567）的8腳輸出低電平。

　　本電路的最大持點是紅外線發射部分不設專門的信號發生電路，而是直接從接收部分的檢測電路U01的5腳引人信號，此信號是U01鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調試工作，又防止了周圍環境變化和元件參數變化對收發頻率造成的差異，實現了紅外線發射與接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩定性和抗干擾能力大大加強。

　　本電路可多個用于同一設備而不會相互干擾，因為不同RW或C4的值U01譯碼器的中心頻率不同，但中心頻率不能大于500KHZ。調整VR可改變探測距離，注意探測距離要受反射面顏色的影響，這是紅外線的特性決定，尋跡機器人用了此特性。

　　我用本電路多個和單片機89C2051改裝玩具遙控車做成了避障機器人、避懸機器人、尋跡機器人，效果很好。而且尋跡機器人可尋多種顏色底（除黑色底外）的黑線或黑底的多種顏色線（除黑線外）。我想還可做成沿墻邊走機器人、跟蹤機器人等，還可用于其它方面的自動控制中。

　　信號接收處理上（如圖）：兩只光電接收管分別接收一束紅外光，并將其轉化為相同頻率的信號電壓，經過紅外線全頻放大電路放大后送入鎖相環頻率解碼集成電路LM567進行選頻。

　　光敏電阻

　　光敏電阻是利用半導體的光電效應制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器；在黑暗環境里，它的電阻值很高，當受到光照時，只要光子能量大于半導體材料的禁帶寬度，則價帶中的電子吸收一個光子的能量后可躍遷到導帶，并在價帶中產生一個帶正電荷的空穴，這種由光照產生的電子—空穴對了半導體材料中載流子的數目，使其電阻率變小，從而造成光敏電阻阻值下降。

　　光照愈強，阻值愈低。入射光消失后，由光子激發產生的電子—空穴對將復合，光敏電阻的阻值也就恢復原值。在光敏電阻兩端的金屬電極加上電壓，其中便有電流通過，受到波長的光線照射時，電流就會隨光強的而變大，從而實現光電轉換。光敏電阻沒有極性，純粹是一個電阻器件，使用時既可加直流電壓，也加交流電壓。半導體的導電能力取決于半

　　導體導帶內載流子數目的多少。