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介紹一種低速率短距離的ZigBee無線通信技術(shù)

2022年07月13日 09:56 傳感器技術(shù) 作者:毛富利 用戶評論(0

當今世界通信技術(shù)迅猛發(fā)展,隨著Internet的迅速發(fā)展和個人對數(shù)據(jù)通信需求的快速增長,全球通信產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)三大趨勢:無線化、寬帶化和IP化。互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的發(fā)展推動了市場對寬帶網(wǎng)絡(luò)的需求,寬帶用戶數(shù)量在全球呈現(xiàn)出非常強勢的增長態(tài)勢。在眾多的寬帶技術(shù)中,無線技術(shù)尤其是移動通信技術(shù)成為近年來通信技術(shù)市場的最大亮點,是構(gòu)成未來通信技術(shù)的重要組成部分。

Zigbee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗個域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)這個協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。這一名稱來源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息,也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、高數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備。簡而言之,ZigBee就是一種便宜的,低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)。

ZigBee技術(shù)的起源與發(fā)展

在介紹ZigBee之前,要先提一下他的前輩——藍牙,在藍牙技術(shù)的使用過程中,人們發(fā)現(xiàn)藍牙技術(shù)盡管有許多優(yōu)點,但仍存在許多缺陷。對工業(yè),家庭自動化控制和工業(yè)遙測遙控領(lǐng)域而言,藍牙技術(shù)顯得太復(fù)雜,功耗大,距離近,組網(wǎng)規(guī)模太小等,而工業(yè)自動化,對無線數(shù)據(jù)通信的需求越來越強烈,而且,對于工業(yè)現(xiàn)場,這種無線數(shù)據(jù)傳輸必需是高可靠的,并能抵抗工業(yè)現(xiàn)場的各種電磁干擾。因此,經(jīng)過人們的長期努力, Zigbee協(xié)議在2003年于美國正式問世了。

Zigbee的前身是1998年由 INTEL、lBM等產(chǎn)業(yè)巨頭發(fā)起的“ Homerflite”技術(shù)

2000年12月成立了工作小組起草EEE802.154標準, Zigbee聯(lián)盟成立于2001年8月

2002年下半年,英國 vensys公司、日本三菱電氣公司、美國摩托羅拉公司以及荷蘭飛利浦半導(dǎo)體公司四大巨頭共同宣布加盟“ Zigbee聯(lián)盟”,以研發(fā)名為“ Zigbee”的下一代無線通信標準,這事件成為該項技術(shù)發(fā)展過程中的里程碑。

2004年12月 Zigbee10標準(又稱為 Zigbee2004)敲定,這使得 Zigbee有了自己的發(fā)展基本標準。

2005年9月公布 Zig bee1.0標準并提供下載。在這一年里,華為技術(shù)有限公司和BM公司加入了 Zigbee聯(lián)盟。但是基于該版本的應(yīng)用很少,與后面的版本也不兼容。

2006年12月進行標準修訂,推出 Zigbee1.1版(又稱為 Zigbee2006)。該協(xié)議雖然命名為 Zigbee1.1,但是與 Zigbee10版是不兼容的

2007年10月完成再次修訂(稱為 Zigbee2007/PRO)。能夠兼容之前的 Zigbee2006版本,并且加入了 Zibgeepro部分,此時 Zig beel聯(lián)盟更加專注于以下三個方面:家庭自動化、建筑商業(yè)大樓自動化、先進抄表基礎(chǔ)建設(shè)。

ZigBee的技術(shù)原理

ZigBee是一個由可多到65000個無線數(shù)傳模塊組成的一個無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺,十分類似現(xiàn)有的移動通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng),每一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊類似移動網(wǎng)絡(luò)的一個基站,在整個網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi),它們之間可以進行相互通信;每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的距離可以從標準的75米,到擴展后的幾百米,甚至幾公里;另外整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)還可以與現(xiàn)有的其它的各種網(wǎng)絡(luò)連接。例如,你可以通過互聯(lián)網(wǎng)在北京監(jiān)控云南某地的一個ZigBee控制網(wǎng)絡(luò)。

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ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要是為自動化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立,而移動通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立;每個移動基站價值一般都在百萬元人民幣以上,而每個ZigBee"基站"卻不到1000元人民幣;每個ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不僅本身可以與監(jiān)控對對象,例如傳感器連接直接進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,它還可以自動中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳過來的數(shù)據(jù)資料; 除此之外,每一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(FFD)還可在自己信號覆蓋的范圍內(nèi),和多個不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(RFD)無線連接。

每個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(FFD和RFD)可以可支持多到31個的傳感器和受控設(shè)備,每一個傳感器和受控設(shè)備終可以有8種不同的接口方式。可以采集和傳輸數(shù)字量和模擬量。

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ZigBee技術(shù)的特點

ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。

自從馬可尼發(fā)明無線電以來,無線通信技術(shù)一直向著不斷提高數(shù)據(jù)速率和傳輸距離的方向發(fā)展。例如:廣域網(wǎng)范圍內(nèi)的第三代移動通信網(wǎng)絡(luò)(3G)目的在于提供多媒體無線服務(wù),局域網(wǎng)范圍內(nèi)的標準從IEEE802.11的1Mbit/s到IEEE802.11g的54Mbit/s的數(shù)據(jù)速率。而ZigBee技術(shù)則致力于提供一種廉價的固定、便攜或者移動設(shè)備使用的極低復(fù)雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術(shù)。

這種無線通信技術(shù)具有如下特點:

功耗低

工作模式情況下,ZigBee技術(shù)傳輸速率低,傳輸數(shù)據(jù)量很小,因此信號的收發(fā)時間很短,其次在非工作模式時,ZigBee節(jié)點處于休眠模式。設(shè)備搜索時延一般為30ms,休眠激活時延為15ms,活動設(shè)備信道接入時延為15ms。由于工作時間較短、收發(fā)信息功耗較低且采用了休眠模式,使得ZigBee節(jié)點非常省電,ZigBee節(jié)點的電池工作時間可以長達6個月到2年左右。同時,由于電池時間取決于很多因素,例如:電池種類、容量和應(yīng)用場合,ZigBee技術(shù)在協(xié)議上對電池使用也作了優(yōu)化。對于典型應(yīng)用,堿性電池可以使用數(shù)年,對于某些工作時間和總時間(工作時間+休眠時間)之比小于1%的情況,電池的壽命甚至可以超過10年。

數(shù)據(jù)傳輸可靠

ZigBee的媒體接入控制層(MAC層)采用talk-when-ready的碰撞避免機制。在這種完全確認的數(shù)據(jù)傳輸機制下,當有數(shù)據(jù)傳送需求時則立刻傳送,發(fā)送的每個數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息,并進行確認信息回復(fù),若沒有得到確認信息的回復(fù)就表示發(fā)生了碰撞,將再傳一次,采用這種方法可以提高系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃浴M瑫r為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化,通信時延和休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。

網(wǎng)絡(luò)容量大

ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸?shù)奶攸c使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件:全功能器件(FFD)和簡化功能器件(RFD)。對全功能器件,要求它支持所有的49個基本參數(shù)。而對簡化功能器件,在最小配置時只要求它支持38個基本參數(shù)。一個全功能器件可以與簡化功能器件和其他全功能器件通話,可以按3種方式工作,分別為:個域網(wǎng)協(xié)調(diào)器、協(xié)調(diào)器或器件。而簡化功能器件只能與全功能器件通話,僅用于非常簡單的應(yīng)用。一個ZigBee的網(wǎng)絡(luò)最多包括有255個ZigBee網(wǎng)路節(jié)點,其中一個是主控(Master)設(shè)備,其余則是從屬(Slave)設(shè)備。若是通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(Network Coordinator),整個網(wǎng)絡(luò)最多可以支持超過64000個ZigBee網(wǎng)路節(jié)點,再加上各個Network Coordinator可互相連接,整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)目將十分可觀。

兼容性

ZigBee技術(shù)與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)標準無縫集成。通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(Coordinator)自動建立網(wǎng)絡(luò),采用載波偵聽/沖突檢測(CSMA-CA)方式進行信道接入。為了可靠傳遞,還提供全握手協(xié)議。

安全性

Zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,在數(shù)據(jù)傳輸中提供了三級安全性。第一級實際是無安全方式,對于某種應(yīng)用,如果安全并不重要或者上層已經(jīng)提供足夠的安全保護,器件就可以選擇這種方式來轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。對于第二級安全級別,器件可以使用接入控制清單(ACL)來防止非法器件獲取數(shù)據(jù),在這一級不采取加密措施。第三級安全級別在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移中采用屬于高級加密標準(AES)的對稱密碼。AES可以用來保護數(shù)據(jù)凈荷和防止攻擊者冒充合法器件,各個應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。

實現(xiàn)成本低

模塊的初始成本估計在6美元左右,很快就能降到1.5-2.5美元,且Zigbee協(xié)議免專利費用。目前低速低功率的UWB芯片組的價格至少為20美元。而ZigBee的價格目標僅為幾美分。低成本對于ZigBee也是一個關(guān)鍵的因素。

時延短

通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短,典型的搜索設(shè)備時延30ms,休眠激活的時延是15ms, 活動設(shè)備信道接入的時延為15ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對時延要求苛刻的無線控制(如工業(yè)控制場合等)應(yīng)用。

ZigBee與WiFi的區(qū)別

相同點:

1、二者都是短距離的無線通信技術(shù);

2、都是使用2.4GHz頻段

3、都是采用DSSS技術(shù);

不同點:

1、傳輸速度不同。ZigBee的傳輸速度不高(<250Kbps),但是功耗很低,使用電池供電一般能用3個月以上; WiFi,就是常說的無線局域網(wǎng),速率大(11Mbps),功耗也大,一般外接電源;

2、應(yīng)用場合不同。ZigBee用于低速率、低功耗場合,比如無線傳感器網(wǎng)絡(luò),適用于工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測智能家居控制等領(lǐng)域。WiFi,一般是用于覆蓋一定范圍(如1棟樓)的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(覆蓋范圍100米左右)。表現(xiàn)形式就是我們常用的無線路由器。在一棟樓內(nèi)布設(shè)1個無線路由器,樓內(nèi)的筆記本電腦(帶無線網(wǎng)卡),基本都可以無線上網(wǎng)了。

3、市場現(xiàn)狀不同。ZigBee作為一種新興技術(shù),自04年發(fā)布第一個版本的標準以來,正處在高速發(fā)展和推廣當中;目前因為成本、可靠性方面的原因,還沒有大規(guī)模推廣; WiFi,技術(shù)成熟很多,應(yīng)用也很多了。總體上說,二者的區(qū)別較大,市場定位不同,相互之間的競爭不是很大。只不過二者在技術(shù)上有共同點,二者的相互干擾還是比較大的,尤其是WiFi對于ZigBee的干擾。

二者硬件內(nèi)存需求對比:ZigBee:32~64KB+;WiFi:1MB+;ZigBee硬件需求低。

二者電池供電上電可持續(xù)時間對比:ZigBee:100~1000天;WiFi:1~5天;ZigBee功耗低。傳輸距離對比(一般用法,無大功率天線發(fā)射裝置):ZigBee:1~1000M;WiFi:1~100M;ZigBee傳輸距離長。ZigBee劣勢:網(wǎng)絡(luò)帶寬對比:ZigBee:20~250KB/s;WiFi:11000KB/s;ZigBee帶寬低,傳輸慢。

ZigBee的技術(shù)應(yīng)用

作為一種低速率的短距離無線通信技術(shù),ZigBee有其自身的特點,因此有為它量身定做的應(yīng)用,盡管在某些應(yīng)用方面可能和其他技術(shù)重疊。ZigBee可能的一些應(yīng)用,包括智能家庭、工業(yè)控制、自動抄表、醫(yī)療監(jiān)護、傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和電信應(yīng)用。

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智能家居

家里可能都有很多電器和電子設(shè)備,如電燈、電視機、冰箱、洗衣機、電腦、空調(diào)等等,可能還有煙霧感應(yīng)、報警器和攝像頭等設(shè)備,以前我們最多可能就做到點對點的控制,但如果使用了ZigBee技術(shù),可以把這些電子電器設(shè)備都聯(lián)系起來,組成一個網(wǎng)絡(luò),甚至可以通過網(wǎng)關(guān)連接到Internet,這樣用戶就可以方便的在任何地方監(jiān)控自己家里的情況,并且省卻了在家里布線的煩惱。

工業(yè)控制

工廠環(huán)境當中有大量的傳感器和控制器,可以利用ZigBee技術(shù)把它們連接成一個網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)控,加強作業(yè)管理,降低成本。

自動抄表

抄表可能是大家比較熟悉的事情,像煤氣表、電表、水表等等,每個月或每個季度可能都要統(tǒng)計一下讀數(shù),報給煤氣、電力或者供水公司,然后根據(jù)讀數(shù)來收費。現(xiàn)在在大多數(shù)地方還是使用人工的方式來進行抄表,逐家逐戶的敲門,很不方便。而ZigBee可以用于這個領(lǐng)域,利用傳感器把表的讀數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)把讀數(shù)直接發(fā)送到提供煤氣或水電的公司。使用ZigBee進行抄表還可以帶來其它好處,比如煤氣或水電公司可以直接把一些信息發(fā)送給用戶,或者和節(jié)能相結(jié)合,當發(fā)現(xiàn)能源使用過快的時候可以自動降低使用速度。

醫(yī)療監(jiān)護

電子醫(yī)療監(jiān)護是最近的一個研究熱點。在人體身上安裝很多傳感器,如測量脈搏、血壓,監(jiān)測健康狀況,還有在人體周圍環(huán)境放置一些監(jiān)視器和報警器,如在病房環(huán)境,這樣可以隨時對人的身體狀況進行監(jiān)測,一旦發(fā)生問題,可以及時做出反應(yīng),比如通知醫(yī)院的值班人員。這些傳感器、監(jiān)視器和報警器,可以通過ZigBee技術(shù)組成一個監(jiān)測的網(wǎng)絡(luò),由于是無線技術(shù),傳感器之間不需要有線連接,被監(jiān)護的人也可以比較自由的行動,非常方便。

傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

傳感器網(wǎng)絡(luò)也是最近的一個研究熱點,像貨物跟蹤、建筑物監(jiān)測、環(huán)境保護等方面都有很好的應(yīng)用前景。傳感器網(wǎng)絡(luò)要求節(jié)點低成本、低功耗,并且能夠自動組網(wǎng)、易于維護、可靠性高。ZigBee在組網(wǎng)和低功耗方面的優(yōu)勢使得它成為傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的一個很好的技術(shù)選擇。

電信應(yīng)用

在2006年初的時候,意大利電信就宣布她研發(fā)了一種集成了ZigBee技術(shù)的SIM卡,并命名為“ZSIM”[5]。其實這種SIM卡只是把ZigBee集成在電信終端上的一種手段。而ZigBee聯(lián)盟也在2007年4月發(fā)布新聞,說聯(lián)盟的成員在開發(fā)電信相關(guān)的應(yīng)用[6]。如果ZigBee技術(shù)真得可以在電信領(lǐng)域開展起來,那么將來用戶就可以利用手機來進行移動支付,并且在熱點地區(qū)可以獲得一些感興趣的信息,如新聞、折扣信息,用戶也可以通過定位服務(wù)獲知自己的位置。雖然現(xiàn)在的GPS定位服務(wù)已經(jīng)做得很好,但卻很難支持室內(nèi)的定位,而ZigBee的定位功能正好彌補這一缺陷。

目前Zigbee技術(shù)還存在的問題

盡管 Zigbee技術(shù)在2004年,就被列為當今世界發(fā)展最快,最具市場前景的十大新技術(shù)之一;關(guān)于Zigbee技術(shù)的優(yōu)點,大家也進行了許多討論,到目前為止,國內(nèi)外許多廠商也都開發(fā)生產(chǎn)了各種各樣的 Zigbee產(chǎn)品,并在應(yīng)用推廣上做了大量的工作,然而,實事求是的講,真正完全使用Zigbee技術(shù)來解決具體實際問題,有意義的案例則非常有限。

Zigbee似乎成了一種時髦,但眼下還不能做到真正實用的新技術(shù)。就其原因,除了作為一種新技術(shù),它本身需要有一個技術(shù)改進和成熟,以及市場培育的過程外,我們在長期應(yīng)用Zigbee技術(shù)來解決實際問題的實踐中,還發(fā)現(xiàn)如下幾個十分重要,而在短期內(nèi)我們認為十分難以解決的問題:

1、Zigbee的核心技術(shù)之一,是動態(tài)組網(wǎng)和動態(tài)路由,即Zigbee網(wǎng)絡(luò)考慮了網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點增減變化,網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點相隔一定時間,需要通過無線信號交流的方式重新組網(wǎng),并在每一次將信息從一個節(jié)點發(fā)送到另一個節(jié)點時,需要掃描各種可能的路徑,從最短的路經(jīng)嘗試起,這就涉及到無線網(wǎng)絡(luò)的管理問題。而這些,都需要占用大量的帶寬資源,并增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延。特別是隨著網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)目的增加和中轉(zhuǎn)次數(shù)增多。因而,盡管Zigbee的射頻傳輸速率是250kbps, 但經(jīng)過多次中轉(zhuǎn)后的實際可用速率將大大降低,同時數(shù)據(jù)傳輸時延也將大大增加,無線網(wǎng)絡(luò)管理也就變得越麻煩。這也就是目前Zigbee網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)傳輸時的主要問題。

2、Zigbee這個字,從英語的角度來分析,它是由“Zig”和“bee”兩個字組成。前者“Zig”中文的意思是“之“字形的路徑,后面一個英文單詞“bee”就是蜜蜂的意思,我們的理解,Zigbee網(wǎng)絡(luò)技術(shù),就是模仿蜜蜂信息傳遞的方式,通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間信息的相互互傳,來將一個信息從一個節(jié)點傳輸?shù)竭h處的另外一個節(jié)點。如果按一般標準Zigbee節(jié)點,在開闊空間每次數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)平均增加50米直線傳輸距離計算,傳輸500米直線距離需要中轉(zhuǎn)十次;在室內(nèi),由于Zigbee所使用的2.4 G的傳輸頻率,一般是通過信號反射來進行傳輸?shù)模捎诮ㄖ锏恼趽酰獋鬏斠欢ǖ木嚯x,往往需要使用較多的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來進行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),如上述第一條中的分析,這對一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)來講,并不是一件簡單的事情。當然,我們也可使用放大器來增加Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的傳輸距離,然而,這必然要大大增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的功耗和成本,失去了Zigbee低成本低功耗的本來目的。而且,在室內(nèi)使用這種方法來增加傳輸距離,效果也有限。顯然,一種通過中心點在室外,終端模塊在室外的星狀網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)個更加合理。

3、Zigbee的核心技術(shù)之一,是每一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,除了自身作為信息采集點和執(zhí)行來自中心的命令外,它還承擔(dān)著隨時來自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)任務(wù),這樣,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的收發(fā)機必須隨時處于收發(fā)接收狀態(tài),這就是說它的最低功耗至少在20mA左右,一般使用放大器的遠距離網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,其耗電量一般在150mA左右。這顯然很難使用電池驅(qū)動來保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的正常工作;

4、由于Zigbee中的每一個節(jié)點,都參與自動組網(wǎng)和動態(tài)路由的工作,因而每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的單片機也就相對復(fù)雜一些,成本自然也就高一些。另外,在Zigbee網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上進行一些針對具體應(yīng)用的開發(fā)工作的量也就大一些。

綜上所述,我們認為,Zigbee網(wǎng)絡(luò),實際上在許多情況下,是犧牲了網(wǎng)絡(luò)傳輸效率,帶寬以及節(jié)點模塊的功耗,來換取在許多實際應(yīng)用中,并不重要的動態(tài)組網(wǎng)和動態(tài)路由的功能,因為,在一般情況下,我們的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和數(shù)據(jù)傳輸途徑往往都是固定不變的。因此,當前Zigbee技術(shù)尚未解決的節(jié)點耗電問題,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男瘦^低時延較長的問題,以及數(shù)據(jù)傳輸距離有限的問題,是當前Zigbee 技術(shù)難于得到很好推廣的根本原因。


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