前段時間看到國外網友制作了一盞富有設計感的燈，想著把他的制作經驗分享一下，關于一個螺旋結構的臺燈。
2016-02-17 10:22:23
1778 四軸飛行器是由具有四個臂的多轉子直升機，它每個臂的端部具有一個電機和一個螺旋槳。在某些方面它與直升機類似，雖然它們的升力和推力來自4個螺旋槳，而不是僅來自單一的一個。
2015-10-26 15:49:0635105 本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 19:45 編輯
芯片用的是pic16f84a，當然也可以用別的芯片， 原理就是馬達轉起來讓人產生幻覺程序見附件、
2012-08-11 21:53:06
按照如下配置搭建一套大四軸: 格氏11.1V2200mA25C鋰電 128 B6充電器 160 郎宇A2212電機 62×4 螺旋槳8個 40 (需要4個正漿，4個反漿，萬一壞了呢剩下備用) 天行者
2014-07-23 16:24:18
用單片機驅動電機，螺旋槳受到阻擊增大時如何讓電機停轉，求個電路圖或者原理說明！
2016-10-18 08:15:39
電調固件：J_H_30_REV16_7
硬件：自己做的4合一的電調板子，能過30A電流。
經常測試發現：
1、無人機飛行15分鐘以上，降落后（停止給油）發現螺旋槳有停轉不一致情況。
2、起飛后馬上
2023-09-27 18:33:25
STM32F103 主控 DIY 組裝的 開源四軸飛行器1、飛機參數：整體尺寸：150X150X40mm對角槳距：12 cm螺旋槳：75mm有刷電機：8520保護圈：有合適的 可以購買安裝電機腳架
2021-09-14 07:52:08
假期自己在家用STM32F103做四軸，遙控器和飛控都是自己做的，現在能夠進行油門行程設定，也能實現遙控器對螺旋槳轉速快慢的控制，也能用KEIL MDK仿真看出MPU6050數據的變化，甚至用串口
2016-02-23 17:36:40
monitor 3S配電板：用來把電子調速器連到電池，本教程用的是Hobbyking四軸飛行器配電板3.5mm連接器：連馬達和電子調速器4.5mm連接器：把舊的配電板連接器換成這個螺旋槳：選擇符合框架的螺旋槳
2015-12-29 15:24:27
本帖最后由 HITHZF 于 2012-12-6 10:24 編輯
動力創新在現在的船艦動力系統中，絕大部分都是采用旋轉的螺旋槳來驅動船的航行，通過螺旋槳的轉動，把水向后退，利用反作用力，把船
2012-12-05 16:52:19
，螺旋槳，轉矩與轉速平方成正比電梯，卷取機，車床，恒功率負載。Refrence：The nature of load torque- speed characteristics depends on particular application. A low speed hoist, pi...
2021-08-31 08:26:42
不穩定而導致飛行器側翻。(2)螺旋漿固定方式由于螺旋槳分為正、反獎兩種，而螺母都是逆時針固定的，因此順時針轉動的正漿在高速旋轉過程中很容易造成固定螺母松動,導致螺旋槳飛濺事故,嚴重威脅飛行器測試人員
2016-05-23 15:41:22
所需的設備見表1所示：表1試驗所需設備序號名稱數量備注1四旋翼平臺1碳纖2空心杯電機48203螺旋槳4正反槳兩對4Mos管驅動模塊4驅動空心杯電機53.7V電池單片鋰電池1為電機供電
2016-09-16 21:37:34
/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio504/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio504/value
硬件連線：
Linux控制螺旋槳如視頻所示。
謝謝 算能公司 ！
謝謝 電子發燒友論壇！
2023-08-18 23:28:32
電機
是時候連接所有電機了。先不要連接螺旋槳！
考慮到配置是
從右下角的電機 1 開始，順時針移動電機 2、電機 3 和電機 4，并將它們的信號引腳分別連接到 D5、D11、D9 和 D12。
第 7
2023-12-20 13:59:15
控制螺旋槳電路的升力大小，昉·星光 2 高性能RISC-V單板計算機反應敏捷，控制到位，值得上手！
GPIO接口也非常多，非常全。如下圖：
謝謝！
2023-08-31 16:45:44
目錄四旋翼構型簡單力學分析什么是歐拉角幾個自由度螺旋槳空心杯電機脈沖寬度調制（PWM）技術控制初探Visio，CAD和Solidworks畫圖是在太累了，接下來我會主要使用手繪來配圖，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
+螺旋槳甚至還有電池搭配不合理，后期想飛起來都難。貴的電機當然好，但是重量，續航等等這些制約因素的存在，單純的堆硬件顯然不現實。那么到底考慮那些方面才能夠合理的搭配出一套系統呢？有蠻多教程倒是推薦2212電機，入門航拍能勝任不？`
2015-05-05 15:10:21
：（1）把打開電源的無人機平放在地面上，操控者站在飛機后面一到兩米處， 打開遙控電源；（2）飛機開機后默認是上鎖狀態，螺旋槳底部的呼吸燈會緩慢地明亮變幻；（3）打開遙控器，左搖桿拉倒左下角，保持大概
2022-07-22 16:23:49
如下：（1）把打開電源的無人機平放在地面上，操控者站在飛機后面一到兩米處， 打開遙控電源；（2）飛機開機后默認是上鎖狀態，螺旋槳底部的呼吸燈會緩慢地明亮變幻；（3）打開遙控器，左搖桿拉倒左下角，保持大概
2022-06-10 17:51:42
參考無人機產品說明書）癥狀2：機身在升空時總有一枚螺旋槳會向下拖拽如果機身拖拽著某一枚螺旋槳升空，那么首先將機身上鎖，然后確定這枚螺旋槳所處位置的電機與旋螺漿的轉動方向。因為有時CW電機的上面裝上了CCW
2019-05-21 11:48:19
誰用過角度傳感器？？？小弟想設計一個360度回轉的螺旋槳，需要角度傳感器做角度反饋，請問各位大神用什么型號的角度傳感器比較好，可以實現360度的角度測量，VCC為5V，模擬量數字量輸出都可以~~價格大約多少？先謝過了~
2012-07-11 10:35:53
容納竹竿的洞,將木塊插在竹竿的一端(如果木塊向下滑動,那就在木塊下面的竹竿上纏幾圈膠帶紙或用強力膠固定,然后把小電機用強力膠粘在木塊的一端,使木塊頭沖外.接著將螺旋槳插在小電機上,最后用兩根電線分別接在
2021-05-28 07:28:04
什么材料，后來看到學校實驗室的覆銅板，頓時有了想法{:12:}，實驗室的老師很是支持，直接給了2張覆銅板讓拿回來制作，還給了4個電機，買了4個螺旋槳，嘿嘿下面是我用覆銅板制作的船體， 開始以為船頭
2012-12-01 19:38:21
`一．四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:30:24
重力和螺旋槳拉力5、螺旋槳1、3為逆時針轉動，螺旋槳2、4為順時針轉動多旋翼建模流程圖一、動力單元模型二、控制效率模型CT是螺旋槳拉力系數，CM是螺旋槳轉矩系數。三、剛體模型預備知識：一、旋轉矩陣1、旋轉矩陣改變向量表達形式的目的在于：在地球坐標系下表示四旋翼飛行器的
2021-09-15 07:22:37
很復雜，這里將其簡化成只受一個升力和反扭矩力。其它力暫時先不管，對于目前建模精度還不需要分析其他力，頂多在需要時將其他力設為干擾就可以了。如需對螺旋槳受力進行詳細研究可以看些空氣動力學的書，推薦兩本
2015-10-26 15:00:46
為相應的執行命令給各個肌肉，讓肌肉執行相應動作。而電機就是肌肉，它接收電調的指令，驅動手腳動起來。那手腳是什么？當然是四個螺旋槳了。螺旋槳在肌肉（電機）的帶動下快速旋轉，帶動飛機做出不同的動...
2021-09-13 07:08:00
賣，所以這個夢想擱置了很久，直到今天，我通過強大的淘寶買了我的第一架四軸飛行器，重新點燃了我對飛行的渴望。沒有考慮太多，在客廳里試飛吧。當打開開關，推起油門，螺旋槳開始轉動的時候，別提有多興奮了。可是
2015-01-06 21:47:30
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調，接受飛控信號，驅動電機旋轉并實現調速；3、電機，驅動螺旋槳旋轉；4、螺旋槳，旋轉
2019-04-01 06:36:40
的轉動與四軸運行的情況。1.上下（高度）的控制通過控制四個螺旋槳（1~4）同時增加（減小）轉速，分別實現四軸的上（下）運動，運行示意如圖1所示。這點比較好理解，在圖1中，因有兩對電機轉向相反，可以平衡其
2016-04-14 14:36:10
，這里將其簡化成只受一個升力和反扭矩力。其它力暫時先不管，對于目前建模精度還不需要分析其他力，頂多在需要時將其他力設為干擾就可以了。如需對螺旋槳受力進行詳細研究可 解釋下反扭矩的產生： 電機帶動螺旋槳
2016-01-08 18:38:30
`四軸飛行器起飛時總會向一側翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
四軸飛行器起飛時，總是會往一側翻。不是電機和螺旋槳的問題。
2019-04-23 06:36:24
`一．固定翼飛行器簡介固定翼飛行器，又稱為固定翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:21:59
1、基于AB32的遙控臺燈DIY 項目描述： 通過手機藍牙方式遙控開發板控制臺燈的開關及調節亮度，用PWM控制MOS管控制流過臺燈的電流來控制亮度，HC-05串口模塊與開發板串口通信進行命令交互。 DIY過程： 硬件環境原理圖如下原作者：skyl
2022-10-19 12:00:08
小的螺旋槳，小KV值用大的螺旋槳。相對來說螺旋槳配得過小，不能發揮最大推力。相對來說螺旋槳配得過大，電機會過熱，會使電機退磁，造成電機性能的永久下降。原則上，更小的KV值和更大的槳葉，能夠表現出更好
2015-04-10 15:40:55
；·可較大程度上避免飛行中機架所產生的振動，增加了機架結構強度；·但是，增加了機架的重量、轉動慣量，靈活性降低。2·旋翼安裝旋翼分為單槳和共軸雙槳共軸雙槳優點：（1）不增加多旋翼整體尺寸；（2）減少螺旋槳對照相機視場的遮擋；.
2021-09-02 06:59:50
目錄一、總體介紹二、機架機身----------參數指標：起落架---------- 作用：涵道----------作用：參數三、動力系統螺旋槳----------螺旋槳的指標參數：靜平衡和動平衡
2021-09-14 09:11:04
大，螺旋槳轉速快，撞到人或者物都會比較危險。所以一定要選擇無人，空間寬闊，視野好的地方進行飛行。常見的一個事故就是射槳。射槳就是飛行器的螺旋槳因為旋轉時轉速太高，超出了旋翼所承受拉力的設計值時，槳根斷裂
2018-08-21 11:38:03
四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器，簡稱四軸、四旋翼。四軸飛行器的四個螺旋槳與電機直接相連，通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。 四軸的葉片轉速極高，有一定的危險性，一般不能在室內飛
2021-09-13 07:54:07
由于最近在做實驗，想攜帶更大的重量進行四軸飛控，現在先將四軸空心杯716換成8520，更換之后，不螺旋槳可以正常用遙控器進行操控，帶一個螺旋槳到三個螺旋槳都可以進行操控，但是將四個螺旋槳同時安裝
2019-06-24 03:50:47
螺旋槳不轉的時候數據很正常，一旦轉起來就不正常了。。解算高度直接飆到20000多米。。我看的原子哥的定高很穩定，而且氣壓計也是在正面。。
2019-06-13 04:36:05
。第二，四個電機的配置方式能夠讓每個螺旋槳的直徑小于傳統遙控直升機的單一螺旋槳（不包括尾槳），從而減少了飛行過程中產生的動能。這能夠讓直升機撞到其他物體時減少損傷。對于小型遙控飛行器來說，更小的螺旋槳
2014-06-27 12:17:10
無刷電機的kv值與螺旋槳有何關系？怎樣去選擇合適的無刷電機和槳葉？
2021-07-20 08:24:13
。+布局的優點：控制簡單，俯仰和橫滾運動僅需改變一對電機的轉速+布局的缺點：航拍是前面的螺旋槳容易進入航拍視線x布局的優點：響應速度快，同等情況下，所需改變的電機速度小螺旋槳不易進去航拍視線x布局的缺點：俯仰和橫滾運動都要改變全部的電機，如果電機...
2021-09-15 06:32:32
針對螺旋槳效率的高速電機性能：用于無人機電子速度控制的無傳感器高速磁場定向控制參考設計可以幫助電子速度控制器實現效率上的飛躍，使其速度超過12,000 rpm（>1.2kHz），并且還具
2018-06-26 09:47:06
筆記來源于：沈陽無距科技-工業級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機，簡稱無人機，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51
的轉動螺旋槳的方式。他們的突破點是“渦量”(也被稱為渦度)，這是個空氣力學詞匯，它能形成旋轉渦流。長期以來，渦量都是讓建筑師和工程師很頭疼的東西，他們在設計建筑時往往會避開風的渦流。理由很簡單：渦量會引起
2016-03-23 16:17:48
組裝四軸飛行器時，一個輕巧穩固耐摔的機架很關鍵。輕巧利于續航，耐摔是防止炸機后機毀不保，穩固對于只有4個螺旋槳的四軸而言利于提高平衡性。哪里有這樣的機架呢？下面是來自意創電子的機架，實測完全符合
2021-09-13 09:20:45
的20幅動態圖總有一些你沒有見過，很直觀！ 液壓柱塞泵原理 油田抽油機原理 發動機原理 自行車減震系統原理 油霧器工作原理 梯形控制臂后懸掛工作原理 手槍開火的原理 軸承摩擦原理 螺旋槳
2016-10-18 16:18:01
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
電子DIY過程詳解.pdf
2011-08-05 11:58:57
11月29日，亞馬遜公布了一款內建八具螺旋槳的無人直升機Prime Air，它能通過遙控的方式把商品在30分鐘內送到客戶府上。飛行高度可達121.92米，重量約24.9公斤。
2020-05-12 07:11:51
最近在搞一個水下推進器，這東西的控制其實跟四旋翼的螺旋槳控制差不多。但我也是第一次用STM32板子來控制電調驅動槳葉旋轉，因此踩了很多坑。網上找了很多資料，但是很多都寫的不是很清楚，這邊稍微記錄一下
2022-02-16 06:19:28
，其它艙室的艙室噪聲主要由結構噪聲決定。02水下輻射噪聲船舶在海上航行時引起的水下輻射噪聲，主要由機械設備振動產生的水下噪聲、螺旋槳噪聲、螺旋槳脈動壓力作用在艉部結構產生的水下噪聲和水動力噪聲組成。03自
2022-05-26 11:15:57
首先要分為有刷電機和無刷電機。有刷電調輸出的是直流電，無刷電調輸出的交流電。輸入好像都是單片機給的PWM對于無刷電機才講電調。下面文章有很重要一句話解讀無人機第二篇 解讀無人機的驅動--電調幾回愛戀 2018-01-16收藏 贊 分享導言：無人機能夠在空中飛行，全靠螺旋槳或者渦扇來牽引帶動，驅動它們旋轉的...
2021-09-13 08:39:17
問個不專業的問題，螺旋槳有做四片葉面的嗎！！！看都是兩片葉面，是有何考量？推動力來說，不是葉面多風量大嗎，噴射引擎的葉面就很多來自: 微社區
2019-07-09 04:36:07
和方波控制相比FOC是技術上先進，但是否真正適合無人機螺旋槳的高速電機控制應用。個人覺得FOC更適合低速的伺服控制，實現精確的位置和速度控制。具有較小的力矩脈動。1.而且對于高速運行下，是否要考慮
2018-12-05 11:17:07
描述高γ時鐘螺旋1.時鐘包含兩個ATMEGA 328微控制器，一個安裝在固定底座上，另一個安裝在兩個葉片螺旋槳上。2.螺旋槳的μC控制2 x 25個LED，用于通過視網膜持久性顯示由3200個點組成
2022-07-25 07:51:02
用于模擬螺旋槳負載的雙饋電機矢量控制研究:螺旋槳負載模擬是艦船電力推進系統中的重要研究內容. 文中利用雙饋電機四象限運行以及通過轉子側控制能降低變頻器容量的特性, 提
2009-11-18 11:21:38
31 廢鋼鋸條巧制擴孔器
在業余條件下，要把印制線路板或塑料機殼上原有的孔
2009-09-08 17:57:31711 
四旋翼無人機的電池、電機、螺旋槳選型與搭配
2015-11-10 16:43:560 一種用于帶動螺旋槳轉動的電機參考手冊，介紹詳細。
2016-03-02 17:33:150 無人飛行器只有螺旋槳活動。與那些一拉繩索就能飛上天空的旋轉螺旋槳玩具不同的是，單螺旋機（Monospinner）一起飛人們就可以控制它。 這與目前流行的遙控直升機或四軸無人機相比，可操作性和靈活性差了點，但它仍有令人印象深刻的設計。 為防止直升機
2017-09-20 11:45:050 事實上，有相當多的案列顯示墜落的無人機其高速旋轉的螺旋槳，可以置人于死地。因此，Kung開始思考采用更加安全的解決方案來代替現有的暴露的葉片。正如鼓風機的原理，葉輪系統通過無人機側面的通風口吸入空氣，然后通過圓形管道將其加速，當空氣通過底部被推出時產生向上的推力。
2018-07-13 14:39:357779 現在大部分DIY愛好者除了在追求硬件的極限外，還熱衷于“打扮”自己的機箱，比如透明側板、UV設備、發光扇、LED燈。雖然這些東西好看，但是價格并不是很便宜，讓一些DIY愛好者望而卻步。其實這些東西并不復雜，而且成本很低，完全可以自己DIY，今天我們就來介紹一下如何制作LED燈。
2018-09-17 10:47:0079245 雖然這種機翼僅用于地面測試，但我們在設計的時候還是考慮了一項具體的應用：一個基于Tecnam的P2006T四座雙引擎螺旋槳飛行器的實驗性飛行器。我們之所以選擇P2006T是因為它的尺寸合適，也因為
2018-10-30 10:11:244186 據了解，卓爾航空科技將攜適配功率100HP-1000HP的電動恒速變距槳、液壓恒速變距槳等6款自動恒速變距槳、10款地面可調螺距槳、地面可調變距螺旋槳、以及其他多種無人機類型、運動類型、特殊功能類型等多種高新能、安全的螺旋槳亮相于珠海航展，在9號館H9D20展位上，期待各位觀眾的蒞臨參觀！
2018-11-07 17:00:294427 無人機網援引美媒消息稱，美國Blainjett Aviation公司宣布已開發出一種新的螺旋槳技術，稱為動態變槳距，可以使有人駕駛和無人駕駛的垂直起降（VTOL）飛機更快，更高效地飛行。此外，該公司
2019-03-09 11:05:575199 有四個螺旋槳向前推進比使用一個推進器更有效率。
2019-05-29 14:06:082618 瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的初創公司 Flybotix 研發了一款只有 2 個螺旋槳的無人機，不但可穩定飛行，續航力更是傳統小型無人機的 2 倍。
2019-07-24 11:30:062185 螺旋槳葉片對無人機功率會產生重要影響，進而影響無人機飛行。
2019-09-26 15:16:425610 僅當您以高電平有效模式制作POV顯示時，此代碼才用于 ACTIVE HIGH 電路，然后只需將該代碼覆蓋所有單詞和PDF中提供的任何符號即可。
2019-10-11 11:19:153085 據悉，V-Coptr Falcon機身靈感來自V-22魚鷹式傾轉旋翼軍用機，采用雙螺旋槳設計，大大降低用電量和重量，加上V形的機身也有助減低風阻，因此能夠有如此出色的續航能力。
2020-01-10 14:56:554051 本文檔的主要內容詳細介紹的是螺旋槳航模入門如何購買便宜好用的材料。
2020-03-18 08:00:000 俗稱馬達，能夠使無人機的螺旋槳轉動從而產生動力。多旋翼無人機的動力來源于螺旋槳，而螺旋槳是電機轉動的結果。
2020-04-10 08:30:2312651 沒有螺旋槳，無人機無異于一塊石頭。不幸的是，在人們想要省錢時，首先會打螺旋槳的主意。這種想法是錯誤的，因為螺旋槳的價格與它的質量緊密相關。買一個便宜的螺旋槳確實合算，而且無人機可以用它愉快地飛行
2020-09-20 10:56:0725639 百度正式發布基于飛槳的生物計算平臺 - 螺旋槳 PaddleHelix，進軍生物計算領域。 在本月 20 號召開的 WAVE SUMMIT+2020 深度學習開發者峰會上，百度正式發布了基于飛
2020-12-28 16:20:191889 螺旋壓力機主要應用于進行各種高、中、低檔耐火材料的成型產品加工，或各種金屬材料產品的加工成型。一般由于壓力機運行過程中承受高載荷和巨大沖擊，經常會出現軸頸部位磨損。某企業最大的6300T螺旋壓力機
2021-04-09 16:01:25338 目前，隨著電動汽車市場的快速發展，已經讓大部分車企和消費者認為電動汽車是未來的發展方向，那么電動汽車后應該就是電動飛機了吧？ 飛機或無人機的螺旋槳都是大家所熟知的旋轉運行方式，那你見過像滾筒一樣
2022-04-06 11:59:002205 現在大家看到的電動飛機螺旋槳都是開放式的結構，目前滿足無人機的應用是足夠用的，但隨著電機飛機越做越大，包括需要更大的載人和載貨的負載需求，以及提高續航能力，對飛機螺旋槳系統提出更高的設計要求。
2022-04-11 10:52:08706 電子發燒友網站提供《基于Arduino的螺旋槳LED時鐘.zip》資料免費下載
2022-10-18 09:28:053
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