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外置式與增量式PID模板程序

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  PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制;積分控制可消除穩態誤差,但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

  PID參數自整定控制儀可選擇外給定(或閥位)控制功能。可取代伺服放大器直接驅動執行機構(如閥門等)。PID外給定(或閥位)控制儀可自動跟隨外部給定值(或閥位反饋值)進行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉、反轉控制輸出)。可實現自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時,采用逼近法計算,以實現手動/自動的平穩切換。PID外給定(或閥位)控制儀可同時顯示測量信號及閥位反饋信號。

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