一次性模仿學習新算法讓AI現在可以快速學習新的任務
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OpenAI是由Elon Musk支持的、位于舊金山的非營利研究實驗室,今天OpenAI宣布了其機器人工作的研究里程碑。該成就是一種新的算法,允許人們通過在虛擬現實中首先執行任務來將任務傳達給AI
該方法基于所謂的一次性模仿學習,這是一種OpenAI開發的技術,允許軟件引導機器人僅使用一個示例來模擬身體動作。
AI現在可以通過模仿快速學習新的任務。
機器人自主學習_騰訊視頻 視頻
在這種情況下,OpenAI正在嘗試教一個機器手臂如何堆疊一系列彩色立方體塊。戴著VR眼鏡的人首先在虛擬環境中手動執行任務。然后,OpenAI利用其視覺網絡(一種在數十萬個模擬圖像上訓練的神經網絡)觀察動作。這部分過程基于以前的OpenAI研究,重點是使用模擬數據與不斷變化的變量來訓練AI。
因為收集真實世界的圖像是密集,昂貴且耗時的,因此與模擬數據相似的效果更快更有效率。在這種情況下,OpenAI選擇不使用其設置的真實照片,而是選擇為其算法提供的虛擬圖像和具有不同風格的背景,照明效果和紋理的像素塊。這樣做可以讓算法在分析機器人的攝像機進行分析時了解場景,而不必先前看過。
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