色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

您好,歡迎來電子發(fā)燒友網(wǎng)! ,新用戶?[免費(fèi)注冊]

您的位置:電子發(fā)燒友網(wǎng)>源碼下載>數(shù)值算法/人工智能>

庫卡機(jī)器人編程實例

大小:0.6 MB 人氣:8 2017-09-29 需要積分:1

  KR C4具有32個模擬輸入端

  為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng),并須通過WorkVisual進(jìn)行設(shè)計。

  模擬輸入端通過系統(tǒng)變量 $ANIN[1] … $ANIN[32] 讀出。(每隔 12 ms 一次)循環(huán)讀取一個模擬輸入端。

  $ANIN[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之間變化,表示 +10V 至 -10V 的輸入電壓。

  函數(shù):靜態(tài)賦值

  直接賦值

  REAL value

  value = $ANIN[2]

  給信號協(xié)定賦值

  SIGNAL sensor $ANIN[6]

  REAL value

  value = sensor

  動態(tài)賦值

  所有用于 ANIN 指令中的變量必須已在數(shù)據(jù)列表中進(jìn)行了聲明(局部或在$CONFIG.DAT 中)。

  同時最多允許有三個 ANIN ON 指令。

  最多兩個 ANIN ON 指令可使用相同的變量值或訪問同一個模擬輸入端。

  句法

  開始循環(huán)讀取:

  ANIN ON 值 = 系數(shù) * 信號名稱 《± 偏量》

  

  示例 1:

  

  示例 2:

  

  使用模擬輸入端編程時的操作步驟

  注意:使用模擬信號的前提條件是設(shè)計正確的總線系統(tǒng)及其連接的模擬信號。

  ANIN ON /OFF 的編程

  1.選擇正確的模擬輸入端

  2.執(zhí)行信號協(xié)定

  3.在數(shù)據(jù)列表中聲明必要的變量

  4.接通: 給 ANIN ON 指令編程

  5.檢查是否最多 3 個動態(tài)輸入端激活

  6.關(guān)斷: 給 ANIN OFF 指令編程

  給模擬輸出端編程

  KR C4具有32個模擬輸出端

  為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng),并須通過WorkVisual 進(jìn)行設(shè)計

  模擬輸出端通過系統(tǒng)變量 $ANOUT[1] … $ANOUT[32] 讀出。(每隔12ms 一次)循環(huán)寫入一個模擬輸出端。

  $ANOUT[nr] 的值在1.0和-1.0之間變化,表示+10V至-10V的輸出電壓。

  注意:最多可同時使用 8 個模擬輸出端(包括靜態(tài)和動態(tài))。 ANOUT觸發(fā)一次預(yù)進(jìn)停止。

  靜態(tài)賦值

  直接賦值:ANOUT[2] = 0.7 ; 在模擬輸出端2上加上7V電壓

  借助變量賦值

  REAL value

  value = -0.8

  ANOUT[4] = value ; 在模擬輸出端 4 上加上 -8V 電壓

  借助聯(lián)機(jī)表單編程

  動態(tài)賦值

  所有用于 ANOUT 指令中的變量必須已在數(shù)據(jù)列表中進(jìn)行了聲明(局部或在 $CONFIG.DAT 中)。

  同時最多允許有四條 ANOUT ON 指令。

  ANOUT 觸發(fā)一次預(yù)進(jìn)停止。

  句法

  開始循環(huán)寫入:

  ANOUT ON 信號名稱 = 系數(shù) * 調(diào)節(jié)項 《± 偏量》 《DELAY = ± 時間》

  《MINIMUM = 最小值》 《MAXIMUM = 最大值》
? ? ? ? ?使用模擬輸出端編程時的操作步驟

  注意:使用模擬信號的前提條件是設(shè)計正確的總線系統(tǒng)及其連接的模擬信號。

  ANOUT ON/OFF 的編程

  1.選擇正確的模擬輸出端

  2.執(zhí)行信號協(xié)定

  3.在數(shù)據(jù)列表中聲明必要的變量

  4.接通: 給 ANOUT ON 指令編程

  5.檢查是否最多 4 個動態(tài)輸出端激活

  6.關(guān)斷:給 ANOUT OFF 指令編程

?

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對

(0) 0%

      ?
      主站蜘蛛池模板: 小货SAO边洗澡边CAO你动漫 | 欧美亚洲视频在线二区 | 欧美午夜免费观看福利片 | 肉动漫h黄动漫日本免费观看 | 亚洲 欧美 国产在线视频 | 久久se精品一区二区国产 | 芭乐视频网页版在线观看 | 国产成人综合在线视频 | 自慰弄湿白丝袜 | 沟沟人体一区二区 | 最近更新2019中文字幕国语 | 亚洲精品成A人在线观看 | 国产精品国产三级国产专区53 | 亚洲 日本 欧美 中文字幕 | 美女扒开腿让男生桶免费看动态图 | 538在线播放 | 久久婷婷五月综合色丁香花 | 国内一级一级毛片a免费 | 在线视频一区二区三区在线播放 | 高h喷水荡肉爽文总攻 | 百性阁综合社区 | 国产精品麻豆a在线播放 | 芭乐视频免费资源在线观看 | 日本aaaa| 精品国产三级a | 亚洲欧美偷拍视频一区 | 4399日本电影完整版在线观看免费 | 被室友C哭调教双性 | 亚洲人成伊人成综合网久久久 | 老头操美女 | 男人J放进女人P全黄网站 | 精品福利一区 | YELLOW日本动漫高清免费 | 国产成人免费片在线观看 | 国产亚洲制服免视频 | 污文啊好棒棒啊好了 | 98久久人妻无码精品系列蜜桃 | www.99在线| 亚洲欧美精品无码一区二在线 | 草莓AV福利网站导航 | 亚洲欧洲免费三级网站 |