自動駕駛汽車應用技術分析
未來，汽車將會變成無人駕駛汽車，這似乎是不可避免的事。要用5年、10年還是20年才能實現，不論你相信哪一個，有一點不容否認，所有汽車制造商都在朝著自動駕駛汽車的目標前進，這種汽車不會犯下人類所犯的錯誤。
事實上，今天的高科技汽車已經擁有一些先進技術，這些技術為機器人汽車奠定了基礎。你可以選擇一些技術，提前嘗嘗鮮。現代先進駕駛輔助系統（或者叫作ADAS）可以為司機提供幫助，讓他們知道駕駛過程中會出現什么麻煩，還可以幫助司機避開危險。
今天我們就來了解一下ADAS技術，它們已經出現在消費型汽車中，這樣你就可以知道下一次購買新車時應該如何選擇。未來幾周，我會深入介紹一下這些技術，還會介紹其它技術，敬請關注。
盲點監測
盲點監測系統是最常見的ADAS技術之一，在許多中級或者入門級汽車中都可以選擇。這門技術簡稱“BSM”，也就是“blind-spot warning（盲點預警）”的縮寫。我個人喜歡將它叫作盲點信息系統（blind-spot information system，BLIS），沃爾沃也是這樣叫的，該技術是沃爾沃在2007年率先推出的，用在沃爾自己的汽車和福特汽車上。
該技術將超聲波傳感器裝在汽車兩側，當其它汽車出現在盲區時，比如出現在后左角，后視鏡無法看到，或者被厚厚的車窗立柱阻擋，系統會偵測到。如果發現有汽車出現在盲區，大多BLIS系統會讓指示燈發光，燈光出現在后視鏡或者A柱上——汽車一側的A柱，具體是哪側分情況而定。如果你打開轉向燈，此時BLIS啟動，系統還會發出聲嘟嘟聲或者語音，提醒你變換車道之前要多多小心。
一般來說，盲點監測系統只有在汽車時速高于20英里-35英里（大約如此）時才會啟動。為什么這樣設置？因為在城市街道行駛時可以防止誤報，讓技術在汽車高速行駛時（高速公路速度）更實用。請注意，按照老方法我們會越過肩膀觀察一下，然后才確定是否能夠改變車道，盲點監測系統無法替代老方法，還有一點也要注意，我剛才說過聲音警報只有在你打開轉向燈時才能啟用。
用在BLIS系統的超聲波傳感器還可以改變用途，被所謂的“后交叉車流預警系統”使用，當汽車從停車點或者私人車道倒出時，如果有其它汽車接近，系統會發出聲音警報。BLIS與后交叉車流預警越來越流行，在大型SUV、向后能見度不好的汽車中，它們漸漸成為“必備”技術。
很快我們就會發布獨立文章，討論一下更先進的主動盲點監測系統及其它替代技術，比如本田LaneWatch系統。
車道偏離預警系統和車道保持輔助系統
車道偏離預警系統（lane-departure alert system，簡稱LDA）又叫作“lane-departure warning”（LDW），它將一個或者多個攝像頭安裝在汽車前部，許多時候位于擋風玻璃中央的上方，用來偵測公路車道的邊界，看看汽車是否在車道內行駛。最棒的系統還可以識別標色線、（鋪路劃分車道用的）博茨貼磚或者貓眼石（Cat’s eye）引起的反光。
如果LDA發現汽車開出了車道，但是駕駛員沒有使用轉向燈，系統會用發出視覺或者聲音報警，它會認為駕駛員注意力不集中，導致汽車偏離。正因如此，你每一次變道時都會更小心，打開轉向燈。
這種技術進化之后就變成了“車道保持輔助駕駛”（lane-keeping assisted steering，也就是LKAS或者LKS）系統。系統可以操縱汽車回到車道，用電動助力轉向系統或者偏移剎車來實現。所謂偏移剎車，就是汽車將剎車力指向一個車輪，迫使汽車轉向另一側。在我測試過的汽車中，LKAS系統都可以輕松接管汽車，它會轉動方向盤，就像我們平時駕駛汽車一樣；一旦系統發現駕駛員開始操縱汽車，或者注意力回來了，它就會放棄控制權。
我們會深入介紹一下車道偏離系統，比如本田“道路偏離緩解（road-departure mitigation）”系統，還有一些奇怪的系統，比如安裝在Smart ForTwo汽車上的“側風穩定輔助系統”（Crosswind Assist），以及先進的輔助駕駛技術，比如沃爾沃駕駛輔助系統（Pilot Assist），我們會在單篇文章中介紹。
碰撞預警系統和緊急剎車系統
碰撞預警系統像當于一只眼睛，只是這只眼睛不可思議，它可以一眼不眨盯著路面。如果技術發現你以足夠快的速度接近障礙物，可能會發生碰撞，它就會用燈光或者聲音預警。如果前面的汽車突然剎車，而你剛好回頭看孩子，系統會提醒你回過頭來，踩下剎車。技術的最大優勢在于計算機從不會眨眼，它比注意力最集中的駕駛員還要敏感。
大多系統使用向前的雷達來估計本車與前方車輛的距離，還有一些汽車（比如斯巴魯EyeSight系統）使用的是立體攝像頭。最棒的系統會將兩種傳感器結合在一起：攝像頭偵測小東西時效果良好，比如行人、騎自行車的人，或者是低速奔跑的動物；雷達系統可以精準偵測以更高速度行駛的汽車，即使是霧天或者雨天也沒有關系。
當碰撞即將發生時，汽車可以自己剎車。這種自動緊急剎車功能（有時叫作碰撞緩和剎車系統）會讓汽車計算機介入，自動剎車，因為駕駛員的反應速度可能不夠快，或者喪失踩下剎車的能力。如果汽車的車速很低（一般低于25mph-30mph），自動緊急剎車系統會讓汽車完全停止，真正避開事故。如果速度很高，系統可以讓碰撞程度降低，減少傷害。
在現代汽車中，碰撞預警系統越來越流行。例如，沃爾沃在新的90和60系列汽車中全都安裝了City Safety系統，不過我所說的不只是奢侈汽車。又例如，豐田Yaris iA只是一款16000美元的汽車，它也安裝了向前碰撞預警系統，還有低速自動緊急剎車系統。
我們會進一步介紹更先進的自動剎車、防碰撞系統，比如奧迪轉向輔助系統、沃光沃反向車道應對系統（Oncoming Lane Detection）。
低速安全
我們看到的大多系統只是在高速行駛時提高乘客的安全性，但是現代汽車還有許多技術可以讓車外的人更安全，當汽車以很低的速度行駛時他們更安全。
最簡單的技術就是攝像頭系統給駕駛員提供更清晰的視角，讓他看清周邊情況，尤其是車后的情況。一般來說，汽車倒車時后置攝像頭就會啟動，有了這樣的技術，發生保險杠碰撞事故的概率就會降低，它可以與向后交叉車流預警系統（前面介紹過）合作，避開事故；不只如此，技術還可以保證小孩、寵物的安全，有時你如果開的是SUV，后門很高，或者是運動型汽車，向后的能見度不好，這時容易發生事故。
在以后的文章中，我們會進一步討論其它低速安全技術和其它攝像頭系統，比如通用汽車的攝像頭后視鏡和半自動泊車系統。
無人駕駛未來與無人駕駛公路
未來的汽車將會根據這些技術制造，并且讓技術不斷改進，將這些技術與無人駕駛系統緊密整合。看看車道保持輔助駕駛系統、自適應巡航控制系統，這些系統已經成為沃爾沃Volvo Pilot Assist、特斯拉Autopilot、通用Super Cruise的組成部分，最終它也會成為無人駕駛汽車的一部分。
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