基于線結(jié)構(gòu)光的光條中心亞像素提取研究
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為解決實(shí)際測(cè)量中求光條中心速度慢的問(wèn)題，提出一種基于閾值法和Hessian矩陣的改進(jìn)算法。首先，使用均值濾波以削弱圖像噪聲，并通過(guò)設(shè)定閾值來(lái)找出光條中心粗略位置，而后利用高斯函數(shù)的可分離性和對(duì)稱性獲得光條中心點(diǎn)的Hessian矩陣，以此求出定每一個(gè)粗略中心點(diǎn)的法線方向，最后，經(jīng)過(guò)光條中心點(diǎn)在其法線方向上的泰勒級(jí)數(shù)二次展開(kāi)得到亞像素坐標(biāo)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明該算法能有效降低噪聲對(duì)圖像的影響，極大提高Hessian矩陣的求取速度，同時(shí)精度也可達(dá)到亞像素級(jí)。
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