多閾值提取平面點云邊界點的方法
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標(biāo)簽:閾值(18388)
針對基于切片技術(shù)的點云數(shù)據(jù)重建算法需要提取切片內(nèi)點云邊界點,及現(xiàn)有算法效率低、提取效果不好等問題,提出一種多閾值提取平面點云邊界點的算法。通過選取判斷點的K個近鄰點,計算相鄰兩點與判斷點連線間夾角,由于邊界點必存在最大夾角,通過判斷最大夾角是否超過設(shè)定閾值,從而快速提取邊界點。通過對閾值設(shè)值分析,不同點云數(shù)據(jù)的邊界提取實驗及幾種方法間比較,該方法不受點云形狀影響,均能較好提取邊界點,且優(yōu)于其他3種算法。結(jié)果表明該方法在保證原始點云特征信息的前提下,可較好提取邊界點,提高后續(xù)點云重建速度與效率。
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