一種用于內層規劃的改進粒子群算法
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標簽：粒子群算法(12952)
為了降低航跡規劃的計算復雜度，航跡規劃算法時常采用分層規劃策略，在規劃過程中分開處理不同性質的約束條件；分層規劃包括外層規劃和內層規劃，內層規劃是在外層規劃的基礎上進行的局部規劃。本文提出了一種用于內層規劃的改進粒子群算法，在粒子群算法中引入變異因子，設計了特定的擾動算子，提高了航跡尋優能力。仿真實驗表明，在相同約束的規劃環境中，改進方法較基本粒子群算法、基本遺傳算法可以更快搜索到滿足條件的航跡，提高了整體算法的規劃速度。
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