基于Kinect深度圖預(yù)處理
大小：0.91 MB 人氣：0 2017-12-25 需要積分：3
標(biāo)簽：預(yù)處理(10444)Kinect(21712)
針對應(yīng)用在機(jī)器人三維（3D）場景感知測量中，Kinect深度圖的聯(lián)合雙邊濾波（JBF）存在降低原始場景深度信息精確度的制約性問題，提出一種新的預(yù)處理算法。首先，通過構(gòu)建深度圖的測量和采樣模型，得到深度圖的蒙特卡羅不確定度評價模型；其次，依據(jù)該模型計(jì)算得到深度值估計(jì)區(qū)間，實(shí)現(xiàn)噪聲點(diǎn)與非噪聲點(diǎn)的判定及濾除；最后，利用估計(jì)區(qū)間均值完成噪聲點(diǎn)的修復(fù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在噪聲濾波的同時保證了非噪聲的不變性；非噪聲的不變性以及基于估計(jì)均值的噪聲修復(fù)使原始深度梯度具有不變性；與聯(lián)合彩色深度圖的雙邊濾波相比，預(yù)處理結(jié)果圖物體邊緣輪廓清晰不變且其均方誤差降低了15. 25% - 28. 79%。因此，該預(yù)處理算法達(dá)到了提高三維場景深度信息精確度的目的。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
基于Kinect深度圖預(yù)處理下載
相關(guān)電子資料下載
- 特征工程與數(shù)據(jù)預(yù)處理全解析：基礎(chǔ)技術(shù)和代碼示例 90
- 信號的預(yù)處理包括哪些環(huán)節(jié) 562
- 常見的醫(yī)學(xué)圖像讀取方式和預(yù)處理方法 340
- 利用氨等離子體預(yù)處理進(jìn)行無縫間隙fll工藝的生長抑制 173
- C預(yù)處理器及其工作原理 325
- 可片上探測和預(yù)處理的仿生視聽光電探測器 166
- C語言中的預(yù)處理器 422
- 可片上探測和預(yù)處理的仿生視聽光電探測器制造 568
- 數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征工程的常用功能 388
- 融合Azure Kinect技術(shù)，奧比中光Femto Mega接入Mac生態(tài) 399