一種新的動態(tài)環(huán)境衰減因子模型的算法
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針對精確的室內(nèi)定位中節(jié)點(diǎn)受復(fù)雜環(huán)境的干擾帶來因距離相同而位置不同的環(huán)境差異,造成定位精度不足和定位穩(wěn)定性較差的問題,提出了一種新的動態(tài)環(huán)境衰減因子( DEAF)模型的算法。算法構(gòu)造DEAF模型,且重新定義了其取值方式。在算法中,首先利用粒子濾波算法對接收到的信號強(qiáng)度( RSSI)進(jìn)行平滑處理;然后利用DEAF模型計(jì)算目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的估計(jì)距離;最后用三邊測量法求出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。通過與幾種常用的濾波模型進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn),得出這種動態(tài)環(huán)境衰減模型結(jié)合粒子濾波的算法能很好地調(diào)和不同位置帶來的環(huán)境噪聲差異,算法使定位平均誤差降到0. 68 m左右,且在室內(nèi)定位中有較高的定位精度和較好的穩(wěn)定性。
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