GPS信號跟蹤算法
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針對傳統全球定位系統（ GPS）接收機在高動態環境下跟蹤性能不理想，提出一種基于載波頻率輔助相位的GPS信號跟蹤算法。利用鎖頻環（FLL）輔助鎖相環（PLL）的方式代替傳統單一跟蹤環路，通過卡爾曼（Kalman）濾波器對接收機各跟蹤通道中頻信號進行綜合處理。根據多條跟蹤通道的偽距和偽距率殘差對系統狀態參量進行綜合估計，并搭建Kalman濾波器的狀態方程和量測方程，給出了跟蹤環路反饋量，與傳統標量跟蹤模式下的跟蹤性能進行了對比。仿真結果表明，基于載波頻率輔助相位的CPS信號跟蹤算法進入穩態時間減小了100 ms，位置誤差精度提高了5m，速度誤差精度提高了近3m/s，在接收機用戶快速運動的環境下，能夠很好地處理高動態信號。
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