一種分布式的動態帶寬分配算法
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針對公平、有效分配地理上呈分布式的控制系統帶寬的問題，提出了一種分布式的動態帶寬分配算法。首先把這種帶寬分配問題構建為一個凸優化問題，使全部控制系統的效用最大化；再采用分布式帶寬分配算法思想，使得控制系統基于網絡反饋的擁塞信息改變其采樣周期，得到可利用的最大采樣速率或最大傳輸速率；然后把控制系統和鏈路之間的相互作用建模為一個時延動態系統，并采用比例積分（ PI）控制器作為鏈路隊列控制器來實現算法。仿真結果表明，所提帶寬分配算法不僅能夠使全部設備的傳輸速率在10 s內收斂到全部設備均等共享的鏈路帶寬值；同時對于PI控制器來說，其隊列穩定在期望設置點50個數據包左右，而且能夠準確、穩定地跟蹤輸入信號，使全部控制系統的性能最大化。
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