球面單形—徑向容積求積分卡爾曼濾波算法
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標簽：濾波算法(13672)
為了進一步提高非線性卡爾曼濾波算法的估計精度，提出一種高階球面單形一徑向容積求積分卡爾曼濾波（ HDSSRCQKF， high-degree spherical simplex-radial cubature quadrature Kalman filter）算法。將非線性函數的高斯加權積分分解為球面積分和徑向積分，采用基于正則單形變換群的七階球面單形準則計算球面積分，使用高階高斯一拉蓋爾求積分準則計算徑向積分，推導出高階球面單形一徑向容積求積分準則。從該準則中提取出容積點及其相應權值的一般計算方法，并利用該計算方法給出非線性卡爾曼濾波框架下高階球面單形一徑向容積求積分卡爾曼濾波的具體計算步驟。數值仿真實驗結果表明，所提算法具有比高階容積卡爾曼濾波更高的估計精度，在信道估計與均衡、語音增強和混沌通信等領域具有一定的應用價值。
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