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汽車電子中的自動編碼及測試自動化技術

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汽車制造商們一直致力于將工業自動化不斷推向新的高度。現在,他們在設計進程自動化領域更花功夫。隨著軟件復雜性的增強,他們將致力于在不犧牲穩定性的前提下,將研發重心向自動代碼生成(ACG)和縮短量產時間轉移。
  在現在這個時代,最復雜的汽車可能擁有超過100個微處理器、超過1億的編碼行數(LOC)。而且目前我們還沒看到任何跡象表明:這種不斷增長的軟件發展勢頭未來會受到遏制。令人驚訝地是,甚至許多資金短缺的公司,也在試圖用機器而不是人類來解決這項技術挑戰。其實自動代碼生成很久以前就應用于這個行業了,現在看來,它正處于迫切需要突破的臨界點。自動代碼生成工具,有利于使設計原形進入量產。它們創造了易于維護的編碼,也有助于工程師創建復合系統,快速進入市場。
  “當人們將注意力轉向較大型項目、更復雜的運算法則以及32位浮點芯片時,自動編碼將成為主流,”MathWorks公司汽車行業部經理Wensi Jin說;“對于混合動力車相關項目而言,這種方式很適用,不需要和海量的修改代碼打交道。”
  新興技術領域對自動代碼生成特別感興趣—絕大多數的設計團隊都采用編碼發生器,進行免修改編程,比如為主動安全和電動轉向系統設計編碼。現在,汽車制造商們在高級人機界面上應用此技術的機會也越來越多。
  “隨著越來越多的汽車采用圖形顯示和人機界面,汽車工業將采用更多工具手段,集中在圖形用戶界面設計、在實際設備上生成代碼,”微軟汽車組項目經理Walter Sullivan說。
  自動編碼的好處
  軟件技術日益成為促進汽車制造商差異化的關鍵—他們可以用軟件添加特色和功能。對于動力傳動系統而言,編程也很關鍵。適當的編程能夠提高性能參數、燃料經濟性,降低排放。自動代碼生成的最大好處就是:機器編碼比人類快得多。“顯著降低開發時間,”天合汽車公司電動轉向系統高級軟件開發工程師Jon Chalmers說:“雖然開始時比較費時間,但是到項目收尾時,成效明顯。“
  眾多觀察家認為:手動編程已經不再能夠滿足行業需求。多年前,匯編語言就開始給C語言讓位了。C語言將編程提高到一個更抽象的高度,讓開發者能夠在同一時間生成更多軟件,錯誤更小。“基于模型的開發將超越C語言邁出一大步,”dSpace公司北美產品經理DirkFleischer說。“更抽象就意味著更不復雜,”自動代碼生成工具,在最大程度上消除了一些普通編程錯誤,比如上溢。
  采用模型和編碼器,還有助于提高穩定性。因為軟件能夠在硬件功能完善前獲得嚴格審核及修改。“在電子設備硬件完備之前,設計師可以將自動編碼軟件放在dSpace盒子中,進行硬件在環測試,”Chalmer說:“還可以盡早調整運算法則—這樣當我們把盒子裝到汽車上時,對其性能更有信心。”
  業內對此技術的信心越來越強,已經將其進一步擴展到提高編碼效率的應用上了。曾經有負面觀點稱:編碼器會使軟件無法承受、力不從心,占用更大內存和處理功能,超出汽車制造商的預期。
  但是現在情況有所改變。“隨著自動代碼生成工具日益完善,將逐漸接近手動編碼實現的效果,”Vector CANtech公司內嵌軟件高級項目工程師Ralf Fritz說。
  許多程序員稱:機器生成代碼的效率僅比優秀的手動編碼高幾個百分點。對于許多在其新項目上用自動代碼生成技術的公司而言,這個結果還算令人滿意。
  自動代碼生成不會產生額外工作。但是像許多新技術一樣,開始時比傳統項目需要花費的時間長,也需要一定的培訓或較高的實踐經驗。
  “設定一項自動編碼項目是比較復雜的,”天合汽車公司產品總工程師Richard Blachford說;“先確定一個項目,然后用工具以你想要的確定方式生成代碼。在此過程中,還需要一兩個對自動編碼工具沒有抵觸情緒的軟件專家。”
  挑戰隨之而來
  隨著自動編碼在新領域得到更大應用、在大多數系統設計里應用更廣泛,免修改代碼也出現了—畢竟,沒人喜歡改來改去。將機器生成和手工編寫結合,對于那些在這個要求高可靠性工業工作的人而言,是一大挑戰。
  只要在這個領域工作,就需要提高效率、盡快修改不合適的編碼。工具供應商承認:在此領域還有很多工作需要去做,“今天我們所面對的重要障礙,就是在免修改環境下的自動代碼生成工具集成,”Etas公司產品市場經理VivekJaikamal說。
  還有一些挑戰比較簡單,只要求盡可能減少耗費時間。但是在復雜領域(比如動力傳動和安全領域),數據價值變動頻繁,程序員必須想法子找到解決之道。
  “必須搞清楚如何實現這樣的功能,這相對較簡單,”MathWorks公司內嵌應用經理Tom Erkkinen說:“如果擁有大量的、還未清楚傳送出去的全球數據,很難洞悉未來走向。”
  在設計進程中,設計師們還必須面對一個挑戰,即:需要程序員修改軟件。通常,程序員能夠找到容易修改的方式。但是絕大多數觀察家認為:很少有人回應這種需求,通過手動編碼修改軟件。
  “如果要消費者自己修改,有時他們會覺得手動的速度更快,”Vector CANtech公司內嵌軟件產品線經理Robert Miller說:“但是當你在整個生命周期內做修改,就需要重新生成代碼。如果采用手動生成的話,這些變革通常不會實現。
  當編碼隨著供應鏈移動時,這點特別重要。如果賣方手動修改編碼,當OEM商通過同一種編碼器查閱編碼時,會改變其中記錄的信息,賣方對編碼的改動可能丟失。
  如果用人工進行此類改動,原模型將不再呈現量產時的代碼信息。那么在后續項目中,軟件工程師就得不斷更新手動修改過的軟件,還要決定是否使用原始模塊或修改過的原代碼。
  “如果選擇質量已經過檢驗的修改過的原代碼,功能模塊的價值將逐步消退,”Etas公司的市場副總裁Jeff Kessen說:“代碼生成后的修改,可能不會傳遞到新項目上。”
  修改自動生成代碼,會擾亂進程持續性,為重新使用帶來障礙。現在,越來越多公司在整個開發周期均采用自動編碼軟件。“但是還有很多公司不信任自動編碼,所以他們用它作原型模塊,用手動編碼量產,”美國國家儀器公司硬件在環(HIL)和動態測試產品經理Chris Washington說:“隨著工具公司日益優化代碼生成方式,這種情況將越來越少。”
  自動編碼帶動測試自動化
  絕大多數自動代碼生成(ACG)的擁躉者,都致力于降低開發時間、增加軟件的再利用率。但是對于許多人來說,自動代碼生成的一大關鍵好處,就是可以使開發者更容易地測試,確保耐用性。在建模過程中,自動代碼生成使工程師更容易持續驗證其理念和完成情況。
  “所采用的實施方案越高級,就越能持續驗證,”Chris Washington說:“這是獲得最大好處的關鍵。”自動代碼生成的好處,會在設計和測試過程中一直保持下去。設計團隊希望節省時間,對創造成果再加工。能夠采用已經考驗證明成效的測試,對于手動設計團隊非常重要。
  “用自動編碼來證明效用,是非常容易的,”MathWorks的WensiJin說:“還能再次利用自己的測試案例,大大提高生產率。”
  自動代碼生成能夠滿足的各種需求中,驗證軟件可靠性是非常重要的一項。消費者希望其壽命能夠遠超其他消費類產品。在這個汽車開始決定乘客生死的時代,性能可靠有效的軟件,意義非常重要。“對于安全類系統,我們更關注驗證進程,而機器生成的代碼非常好用,”MathWork公司內嵌應用經理Tom Erkkinen說。

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