所有的環境參數若要進行分析必須使用傳感器，而傳感器性能的優劣將決定了對環境參數的認知度，要了解傳感器的零點漂移，首先要了解傳感器的噪聲。目前大多數的傳感器原理都為半導體傳感器，考慮一般性，我們僅討論半導體傳感器的特性。

半導體傳感器的噪聲源可以分為三類：并聯電阻的熱噪聲、串聯電阻的熱噪聲和半導體漏電流引起的噪聲。

并聯電阻的熱噪聲和傳感器外圍電路的偏置電阻相比，比較大，在特性分析中一般可以忽略不計。

串聯電阻的熱噪聲不能忽略，但若一個設計良好的傳感器的串聯電阻和傳感器自身比較可以小到忽略不計。

傳感器自身的漏電流噪聲分幾種，其中一種低頻噪聲可以通過傳感器的工藝可以極大地降低，由于還沒有合適的理論解釋這種噪聲，可以暫且忽略。漏電流的其他部分和半導體結構有關，可以認為就是一個純粹的散彈噪聲，其和通過的電流關系為：

in = 2Isqf;

其中，Is是傳感器的漏電流，f是測量噪聲的頻率間隔。一個良好的傳感器的噪聲僅和漏電流有關。

使用中的傳感器，必定存在放大電路和偏置電路，這些電路的輸入電阻和傳感器的內電阻是個并聯關系。當傳感器沒有外力施加時，其噪聲的頻譜密度和等效電容有關，其熱噪聲電壓的均方值不變，所以，在一些情況下可以通過降低輸入電阻來降低傳感器的熱噪聲。

傳感器對環境變量的響應可以等效為一個沖擊響應，若傳感器對沖擊響應的通頻帶是個被一個微分器和一個積分器所限制的沖擊響應，那么，僅在沖擊脈沖成形后的最大值時測量傳感器的信號噪聲才有意義。當微分器的時間常數T1等于積分器的時間常數T2時，得到的傳感器的信噪比最大。

傳感器對環境變量的沖擊撤銷后的的返回到基線時，若基線發生變化，則沖擊脈沖就會產生堆積效應。若不對這樣一個脈沖進行擬制，那么這個脈沖的高度可達脈沖高度的百分之幾，因此，為了提高傳感器的響應速度必須減小這種效應的影響。

有兩種方法可以減小這種效應的影響：

1、添加一個微分器。

2、采用直流恢復電路。

好了，今天就說到這里，上傳兩張實際圖片來說明問題，這幾張圖片是在現場拍攝的，水平不行，還望諒解。

說明：這是3個傳感器采集的示意圖，紅線和綠線分別代表同一品牌的傳感器；紫線代表另個品牌的傳感器。紫傳感器沒有觸發時，基線基本為零；而紅、綠兩個傳感器的零位漂移都非常嚴重，特別是紅傳感器。

說明：傳感器和上張圖片類似，不同的是3個傳感器都受到沖擊，紫色傳感器的響應速度明顯大于紅、綠傳感器。