工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機是機器視覺系統設計中的重要環節，相機不僅直接決定了所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。下面我們來說說工業相機的六大基本參數：

　　曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣攝像頭都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣攝像頭有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字攝像頭一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速攝像頭還可以更快。

　　分辨率（Resolution）：攝像頭每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字攝像頭一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬攝像頭則是取決于視頻制式，PAL制為768×576，NTSC制為640×480。

　　像素深度（PixelDepth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字攝像頭一般還會有10Bit、12Bit等。

　　最大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：攝像頭采集傳輸圖像的速率，對于面陣攝像頭一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣攝像頭為每秒采集的行數（Hz）。

　　像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了攝像頭靶面的大小。目前數字攝像頭像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

　　光譜響應特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些攝像頭在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。