3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手,試用好使!希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機(jī)械手`
2015-09-09 09:27:35
機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí),安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí),其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū),而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí),不能從它們中間直接走,必須從上面繞一下才行,怎么解決呢?
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發(fā)展,很多行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成,現(xiàn)在則用機(jī)械手、機(jī)器人等一些自動(dòng)化設(shè)備來代替。 作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
開篇:機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類,也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): (1) 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作,有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
沖床機(jī)械手系統(tǒng)參數(shù):硬件平臺(tái):工業(yè)級(jí)工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)對(duì)位精度:±0.1mmCCD個(gè)數(shù):2個(gè)靶標(biāo)形狀:圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)
2020-07-01 10:22:06
機(jī)械手是一種能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能的自動(dòng)操作裝置,用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可以代替繁重的勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化
2021-04-27 09:49:47
大家好,我是一個(gè)labview的新人,最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì),需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù),在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手,請(qǐng)問我要怎么實(shí)現(xiàn)?
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個(gè)機(jī)械手的項(xiàng)目想通過示波器觀察單片機(jī)脈沖數(shù)量占空比是否正確,防止單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進(jìn)電機(jī)丟步。項(xiàng)目描述:該項(xiàng)目主要作用是通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)使機(jī)械手
2016-06-24 16:09:45
`申請(qǐng)理由:機(jī)智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī),制作成六自由度機(jī)械手,完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述:想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手,初步計(jì)劃是用GoKit為主控,采用藍(lán)牙與主控通信,主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度,完成抓持等一系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33
申請(qǐng)理由:本人是江南大學(xué)機(jī)械工程機(jī)電檢測(cè)與控制研究中心在讀研究生,正在做變約束連桿機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,為提高系統(tǒng)的智能程度,也為了更好的學(xué)習(xí)ARM編程技能,希望可以使用該產(chǎn)品。項(xiàng)目描述:主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競(jìng)賽,全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等,有一定的基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述:在一定的范圍內(nèi),通過無線通訊實(shí)行對(duì)機(jī)械手操控,使其完成自己所設(shè)定的一套動(dòng)作,同時(shí)對(duì)運(yùn)行過程的關(guān)鍵操作反饋回來,實(shí)現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問題來了 LabVIEW和機(jī)械手通信設(shè)備總是要有個(gè)暫停和繼續(xù)運(yùn)行的按鈕我界面做了個(gè)暫停按鈕,可是這個(gè)暫停按鈕只暫停機(jī)械手的程序,并不暫停labview的程序。暫停的時(shí)候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事,仿照東芝四軸機(jī)械手編寫的一個(gè)控制程序因?yàn)楦鞣N原因,程序代碼不能分享了。在下的QQ群:160910366歡迎對(duì)labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作,依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊:數(shù)控車床機(jī)械手因其價(jià)格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)家的青睞,數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)器人共同構(gòu)造成一個(gè)柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,而且桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用性強(qiáng)。第一次
2018-08-08 14:34:35
控制技術(shù),使桁架機(jī)械手的作業(yè)效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便。5、桁架機(jī)械手具有使用靈活、功能多樣的特點(diǎn),操作工具不同,桁架機(jī)械手所體現(xiàn)出來的的功能也是不同的。6、桁架機(jī)械手具有
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機(jī)械手 可用舵機(jī)控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機(jī)械手控制算法的,現(xiàn)在做了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手,現(xiàn)在理論算法寫好了,就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn),我的疑問如下: 因?yàn)榭刂扑惴ㄖ械目刂破魅纾篢=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設(shè)計(jì)一種新的架構(gòu)體系,利用工業(yè)化的無線數(shù)傳模塊 ,將PLC控制與無線遙控結(jié)合起來,使機(jī)械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點(diǎn),降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題,畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手,還腰做實(shí)物 ,可是我對(duì)著壓根沒什么了解,只是知道是干什么用的,一點(diǎn)思路沒有啊,還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹:機(jī)械手抓瓶視頻:啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個(gè)部分:視覺
2013-11-14 12:04:29
(1)通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)功能;(2)通過鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作設(shè)置,使機(jī)械手臂按照預(yù)定動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行;(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能;(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢?
2022-01-20 07:05:01
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手:(1)基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無線控制和有線控制。 (2)實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。(3)實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。(4)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
大家好,請(qǐng)教一下。有沒有一個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)?感謝~
2021-02-01 09:49:26
有沒有人使用力反饋操縱桿來驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)?我正在與一個(gè)小腦32 MX4和力反饋操縱桿。我們嘗試加載“USB HOST-HID-MOSE-C32”,但沒有成功。如有任何幫助,我們將不勝感激。
2019-10-11 11:13:05
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,中國(guó)代理,歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
智能化電能計(jì)量技術(shù)提升能效,讓世界變得更環(huán)保
2021-02-01 07:49:38
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個(gè)程序來控制機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng),不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
本人是正在上高二,對(duì)單片機(jī)非常的熱愛,最近在研究機(jī)械手,求大神們給我一些經(jīng)典的,或者歷年的比賽資料也好,讓我參考一下,我現(xiàn)在正處于瓶頸上,求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
`注塑機(jī)機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成,尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系,更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征,計(jì)算產(chǎn)品偏移值,控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案6、機(jī)械手操作靈活
2021-05-18 09:40:06
可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作;4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征,計(jì)算產(chǎn)品偏移值,控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取;5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案;6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小。深圳機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù)如下
2021-09-22 15:33:10
,傳統(tǒng)的沖壓都是人工放料,會(huì)出現(xiàn)擺放不到位,穿設(shè)通孔時(shí),容易將FPC板撕裂,良品率低,人工成本大。造成這些原因也跟產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)有關(guān),為了提高良品率減少成本,四元數(shù)研發(fā)了FPC視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng),該系
2021-09-26 15:12:08
。鑒于上述問題,四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位,機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板,沖床沖板,自動(dòng)堆疊下料而開發(fā)的一體化方案,集視覺對(duì)位
2021-09-25 14:47:16
,全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),上位機(jī)10寸觸摸屏方便人機(jī)交互,電子脈沖手輪用于示教編程,可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。那么深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!深圳上下料機(jī)械手
2021-09-27 14:51:00
操作方法。可快速投入使用,生產(chǎn)速率快速一致。四元數(shù)上下料機(jī)械手系統(tǒng)采用 ARM9+FPGA ,全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),上位機(jī)10寸觸摸屏方便人機(jī)交互,電子脈沖手輪用于示教編程,可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。產(chǎn)品特點(diǎn):1、單
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成,以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國(guó)內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手,多應(yīng)用于原子能工業(yè)中,后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛,也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度,動(dòng)作比較靈活,適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng),全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),上位機(jī)
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征,計(jì)算產(chǎn)品偏移值,控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機(jī)械手的資料啊!
2014-04-11 20:36:53
本人想開一家真人CS,由于彩蛋要辦理持槍證,極為難辦。所以想開一家鐳射槍的,雷射槍的就是,槍口激發(fā)鐳射光,擊中接收器,背心能有震動(dòng)反饋,但是這個(gè)又缺乏真實(shí)感,我想知道,能不能把這個(gè)震動(dòng)感,改成力反饋,多多少少想被槍擊中的感覺,。。。。。大哥,大姐們,這個(gè)有可能做嗎? 要怎么做。謝謝
2014-08-16 01:31:10
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行,可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng),并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的?五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的?
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器,機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H變換之類的算法,相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧,好像還能仿真吧,我應(yīng)該要下載哪些呢?通過算法計(jì)算后,最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī),讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24
請(qǐng)問用STM32板子怎樣去控制一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊?
2017-03-09 21:15:24
請(qǐng)問誰會(huì)單片機(jī)控制機(jī)械手的程序?畢設(shè)用,C語言,
2018-11-26 15:02:22
`我打算買個(gè)六軸機(jī)械手模型用來驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法,但不知道從機(jī)械角度上來來說哪種實(shí)驗(yàn)性能更好,可擴(kuò)展性更好,這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由,謝謝!左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型,右下角那種是什么呢??jī)煞N應(yīng)該都可以用來做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59
項(xiàng)目介紹: 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
工位機(jī)械手都有哪些優(yōu)勢(shì)呢?1.節(jié)省操作人員:從原先的每臺(tái)沖床需要二、三名員工,到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省。2.提高生產(chǎn)效率:?jiǎn)T工操作完成一個(gè)工件需要8S,而沖床機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間
2021-09-18 11:13:10
在弄一個(gè)項(xiàng)目,需要用到機(jī)械手。基本全程都是要么機(jī)械手發(fā)送信號(hào),labview接收信號(hào);要么就是labview發(fā)送信號(hào),機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在一個(gè)框內(nèi)感覺程序太長(zhǎng)了,請(qǐng)問有沒有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的?
2021-05-07 09:09:23
由STM32控制的機(jī)械手,上位機(jī)程序是由C#編寫的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求:1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22369 介紹一種多傳感器機(jī)械手指,手指上安裝了接近覺、滑覺、力覺、熱覺與溫覺等!種傳感器。該手指與一簡(jiǎn)易視覺結(jié)合,能使機(jī)器人完成一些不同截面形狀和材質(zhì)工件的識(shí)別。關(guān)鍵
2009-06-16 15:57:227 介紹一種多傳感器機(jī)械手指,手指上安裝了接近覺、滑覺、力覺、熱覺與溫覺等!種傳感器。該手指與一簡(jiǎn)易視覺結(jié)合,能使機(jī)器人完成一些不同截面形狀和材質(zhì)工件的識(shí)別。關(guān)鍵
2009-06-30 16:12:3449 本文研究力反饋裝置的電機(jī)選取與力控制方法。通過分析力反饋系統(tǒng)特點(diǎn),提出了電機(jī)最大電氣時(shí)間常數(shù)指標(biāo)與控制電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的方法。通過一維力反饋裝置驗(yàn)證了該方法,并進(jìn)
2009-08-11 09:41:3025 基于預(yù)測(cè)的立體視覺_力反饋研究:提出了一種多傳感器混合的機(jī)器人伺服控制方案, 該方案在任務(wù)初始階段利用視覺傳感器對(duì)對(duì)象進(jìn)行跟蹤, 在任務(wù)的末段利用力傳感器對(duì)對(duì)象運(yùn)動(dòng)進(jìn)
2010-01-02 14:20:5820 本資料介紹了拓斯達(dá)機(jī)械手的操作和設(shè)置方法!
2016-06-23 17:56:19218 在本視頻中,我們將演示戴不同的手套使用我們的觸摸傳感器,從乳膠手套到厚的工作手套,甚至多層毛巾。
2017-05-05 16:46:47786 Nuada的初創(chuàng)公司開發(fā)了一種質(zhì)地柔軟的機(jī)械手套,這種手套可以緩解人們由于手部疼痛而帶來的抓握無力現(xiàn)象。
2017-09-29 11:41:551354 本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),該機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)械臂機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、位置傳感器、扭矩傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器和上位機(jī)組成。采用扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的力反饋功能
2017-12-25 13:59:374380 了新的革A 互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合,更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機(jī)械手相互結(jié)合,探索一種全新的機(jī)械手操作方式體感操作機(jī)械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械手的示教編程的操作方式,體感機(jī)械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、無線傳感器技術(shù)及果蔬采摘設(shè)備的日益結(jié)合與發(fā)展更新,農(nóng)業(yè)果蔬的采摘機(jī)器人機(jī)械手避障系統(tǒng)的研究更為深入具體,更適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)合果蔬采摘。為此,從無線傳感器應(yīng)用技術(shù)角度入手,針對(duì)機(jī)械手
2018-02-09 16:40:560 、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng),適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加T車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。 針對(duì)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手負(fù)載端力臂不斷變化的隨位平衡問題,提出通過反饋控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手隨位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202 關(guān)鍵詞:電容式觸摸感應(yīng) , 手套觸摸 , 意外懸停 , 誤判觸摸 電容式觸摸感應(yīng)用戶界面正逐步替代消費(fèi)、醫(yī)療與工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品的機(jī)械按鍵。不過,隨著觸摸感應(yīng)用戶界面問世,最終用戶也需要高級(jí)功能
2018-10-08 15:55:01447 麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(MIT-CSAIL)的研究人員近日開發(fā)了一種低成本的傳感器手套,旨在使人工智能能夠“弄清楚”人類如何通過觸摸識(shí)別物體。
2019-06-04 16:52:212920 ,比如撥動(dòng)開關(guān),按壓按鍵,甚至扭動(dòng)門閥等復(fù)雜動(dòng)作。相比傳統(tǒng)手柄控制器,力反饋手套可以讓用戶在虛擬世界中完成更精密復(fù)雜的手部操作,實(shí)現(xiàn)貼近真實(shí)的體驗(yàn), 并達(dá)成更好的培訓(xùn)效果。
2019-06-15 10:35:313762 之所以采用3D打印來制作機(jī)械手套的軟膠驅(qū)動(dòng)器,是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的開模制作所需的步驟多、時(shí)間長(zhǎng)。3D打印則可以減少制作軟膠驅(qū)動(dòng)器的步驟,大大縮短制作周期。
2020-05-15 16:13:232202 基于壓力反饋控制的車間機(jī)械手智能防撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
2021-07-01 15:50:326 直線模組是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中,在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點(diǎn),可以滿足坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
2023-12-07 17:38:28
評(píng)論
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