色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

伺服電機的優缺點

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-01 17:29 ? 次閱讀

伺服電機概述

伺服電機是與大多數其他電機不同,它是專門用于精確定位而非可控速度的電機。這使它們在構建機器人時成為一個不錯的選擇。

伺服系統廣泛用于機器人,因為它們允許機器人控制器將關節定位到精確的角度。

因此,與上一節中討論的有刷直流電機不同,可以通過施加不同的電壓使其在特定的速度下運行,通過伺服,計算機發送一個信號,命令伺服移動到特定的角度:

myservo.write(90);//將伺服設置為90度(其中點)

伺服電機如何工作?

伺服電機的結構是比有刷直流電機復雜得多。

伺服電機的主要工作部件。

伺服電機,伺服內部的實際電機,是一個有刷直流電機,就像上面討論的那樣。

然而,除了這個電機,還有一些其他組件可以使伺服系統獨一無二。其他類型的電機。這與定位有關。

在電機頂部,在上蓋下方,有一組齒輪。這些齒輪有兩個主要目的:

它們賦予電機機械優勢,產生比電機輸出更大的扭矩。

齒輪連接在一起電機和定位傳感器。在大多數伺服系統中,定位傳感器是電位計。電位計允許伺服機構知道電機軸的確切角度(稱為伺服喇叭)。

最后,伺服由板載控制電路板,用于將命令從連接的計算機通過信號線轉換為電機運動。

伺服電機專業人士

絕對定位系統

使用伺服的要點是因為它們允許計算機設置特定的角度電機將移動到哪個位置。然而,不僅如此,如果伺服移動,控制器可以查詢電機以確定其角度。

高速高扭矩

由于采用了傳動系統,伺服系統可以產生大量的扭矩并且可以高速運動。

高保持力矩

使用伺服系統的另一個好處是,一旦將其設置為特定角度,伺服系統將反對試圖將其移出位置的力。如果伺服經受的力太大而伺服不能保持,并且電機移動到位以外,一旦移除力,它將再次向后移動。

伺服電機缺點

機械復雜

伺服電機結合了有刷直流電機,電位計,一組復雜的齒輪和控制器PCB。這種復雜性意味著與其他電機類型相比,存在更多潛在的故障點。

昂貴

因為它們的復雜性,伺服系統(特別是高性能型號)可能會變得昂貴。

挑戰設計

與其他相比可以安裝到孔中或使用標準安裝孔圖案的電機類型,伺服系統更難以融入設計中。

電機軸偏離殼體中心,安裝法蘭也是如此。機箱背面沒有樞軸點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結合,使伺服系統融入您的設計有點棘手。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 伺服電機
    +關注

    關注

    85

    文章

    2045

    瀏覽量

    57810
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    直流伺服電機的優點和缺點有哪些 直流伺服電機有刷好還是無刷好

    直流伺服電機是直流電機的一種,它具有輸出功率高、無振動操作、效率高、高扭矩慣性比、噪音較小、起動和調速性能好、維修比較便宜等優點,不過也同樣存在一定的缺點,如要用直流電源、結構較復雜、
    的頭像 發表于 11-26 01:06 ?216次閱讀

    伺服電機的控制方式有哪些?舉例分析

    伺服電機是一種高精度的電機,廣泛應用于工業自動化、機器人、精密機械等領域。伺服電機的控制方式多種多樣,可以根據不同的應用場景和需求進行選擇。
    的頭像 發表于 10-22 11:13 ?387次閱讀

    帶你了解無刷電機與有刷電機優缺點

    無刷電機和有刷電機各有其獨特的優缺點,選擇哪種電機類型取決于具體的應用場景和需求。
    的頭像 發表于 09-21 11:24 ?761次閱讀

    伺服壓力機的優缺點分析

    伺服壓力機是一種利用伺服電機驅動的精密壓力機,廣泛應用于金屬成型、沖壓、拉伸、折彎等工藝。 伺服壓力機的優點: 高效率: 伺服
    的頭像 發表于 06-17 10:39 ?628次閱讀

    伺服壓力機的優缺點有哪些

    伺服壓力機是一種利用伺服電機作為動力源的新型壓力機,具有精度高、響應快、節能等優點,廣泛應用于金屬成形、電子組裝、汽車制造等領域。本文將詳細介紹伺服壓力機的
    的頭像 發表于 06-14 10:57 ?975次閱讀

    伺服電子變壓器優缺點有哪些

    伺服電子變壓器是一種廣泛應用于工業自動化、數控機床、機器人等領域的電力電子設備。它具有體積小、重量輕、效率高、輸出穩定等優點,但也存在一些缺點。下面我們將詳細介紹伺服電子變壓器的優缺點
    的頭像 發表于 06-14 10:02 ?958次閱讀

    直線電機有哪些優缺點

    隨著現代工業的快速發展,對于直線運動控制的需求日益增加。直線電機作為一種新型的驅動裝置,因其獨特的結構和性能優勢,正在逐步取代傳統的旋轉電機和滾珠絲杠,成為直線運動控制的主流選擇。本文將對直線電機
    的頭像 發表于 06-11 18:00 ?2460次閱讀

    伺服輪轂電機結構原理及優缺點

    伺服輪轂電機,簡單來說,是一種集成于車輪輪轂內的伺服電機。與普通的電機不同,伺服
    的頭像 發表于 06-06 09:47 ?770次閱讀

    伺服電機脈沖控制方式的基本原理

    伺服電機脈沖控制方式,作為伺服電機驅動技術的重要組成部分,以其高精度、高穩定性和快速響應的特點,在現代工業自動化領域中發揮著不可或缺的作用。本文將對
    的頭像 發表于 06-05 15:03 ?2505次閱讀

    永磁式直流伺服電機的特點 永磁式直流伺服電機優缺點

    永磁式直流伺服電機是一種廣泛應用于自動化設備、機器人、精密儀器等領域的電機。它具有許多獨特的特點和優缺點。以下是關于永磁式直流伺服
    的頭像 發表于 06-05 14:50 ?1130次閱讀

    各種電機的類型、優缺點及應用

    電機作為現代工業和科技領域的核心動力裝置,其種類繁多,各具特色,廣泛應用于各個領域。本文將對幾種常見的電機類型進行詳細介紹,包括其優缺點以及主要應用領域,以便讀者能夠更好地了解和選擇適合自己的
    的頭像 發表于 06-04 16:52 ?3316次閱讀

    直線電機伺服電機的區別和優缺點

    昆山同茂電子有限公司自成立以來,一直致力于直線電機的研發、智造和銷售,那么同茂造直線電機跟傳統伺服電機究竟有什么區別呢?我為什么要拋棄傳統伺服
    的頭像 發表于 05-11 08:14 ?1087次閱讀
    直線<b class='flag-5'>電機</b>和<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>電機</b>的區別和<b class='flag-5'>優缺點</b>

    伺服電機對拖測功機

    伺服電機對拖測功機是一種廣泛應用于工業領域的測試設備,它主要用于測量電機的性能參數,如功率、轉速、扭矩等。本文將對伺服電機對拖測功機的工作原
    的頭像 發表于 03-21 15:22 ?957次閱讀
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>電機</b>對拖測功機

    直線電機優缺點以及與伺服電機的區別

    直線電機優缺點以及與伺服電機的區別? 直線電機是一種將電能轉變為直線力的電動機,與傳統的旋轉電機
    的頭像 發表于 02-05 10:32 ?2469次閱讀

    變頻電機與普通電機的區別及優缺點

    介紹變頻電機和普通電機的區別以及各自的優缺點。 一、定義和原理 1.普通電機: 普通電機又稱為恒速電機
    的頭像 發表于 01-18 13:59 ?7035次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 寂寞夜晚看免费视频| 国产三级精品三级男人的天堂| 国产成人免费高清视频| 精品欧美小视频在线观看| 免费韩国伦理2017最新| 晚夜免费禁用十大亏亏| 早乙女由依在线观看| 白洁在线观看| 久久精品一区| 台湾18成人影院| 99re久久这里只有精品| 和美女啪啪啪动态图| 秋秋影视午夜福利高清| 一二三四在线视频社区| 国产 在线 亚洲 欧美 动漫| 老司机亚洲精品影院| 午夜想想爱午夜剧场| caoporn 超碰在线视频| 精品高潮呻吟99AV无码视频| 日本红怡院亚洲红怡院最新| 永久免费毛片| 国产精品一区二区AV交换| bl高h肉文| 成人无码在线视频区| 国产老师开裆丝袜喷水漫画| 国产精品久久精品视| 丰满老熟好大bbbxxx| 国产成人免费视频| 一本久道视频无线视频| 性肥胖BWBWBW| 99久久免费精品| thermo脱色摇床安卓下载| 吃寂寞寡妇的奶| 精品区2区3区4区产品乱码9| 欧美精品高潮呻吟AV久久| 123超碰在线视频| 扒开美女下面粉嫩粉嫩冒白浆| 果冻传媒2021精品影视| 日韩一区二区三区精品| 野花日本大全免费高清完整版| 超碰97 总站 中文字幕|