近日，太昂科技研發(fā)的一款名為“i酷豆(Kudo)”的機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)頗受關(guān)注，據(jù)太昂科技方面表示，i 酷豆是國內(nèi)首款搭載柔性機(jī)械臂與雙輪移動平臺的協(xié)作型機(jī)器人。

i 酷豆搭載7軸柔性機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)物品的精準(zhǔn)抓取，高度平衡的智能雙輪移動平臺，確保全方位多角度靈活移動。整機(jī)重量僅有40kg，時(shí)速可達(dá)15km/h、而承重能力卻非常優(yōu)秀，極限承重為30kg，搭載的機(jī)械臂極限負(fù)載為1.5kg，相較于同類產(chǎn)品雖然不能說技術(shù)或功能完全超越，但性能方面的優(yōu)勢和性價(jià)比卻更加明顯。

可應(yīng)用于物流領(lǐng)域提供智能化和定制化服務(wù)，目前已在高端社區(qū)、智慧園區(qū)實(shí)現(xiàn)引路、送物、投遞、安防等智能應(yīng)用。

隨著快速增長的需求，“最后一公里”所附帶的客戶痛點(diǎn)在中國市場越發(fā)嚴(yán)重。消費(fèi)者對快遞到家的核心訴求為安全、便捷和優(yōu)質(zhì)服務(wù)，而目前快遞終端常發(fā)生代收錯亂、等現(xiàn)象，因此太昂科技研發(fā)出Scorpio來為業(yè)主提供智能投遞服務(wù)。i 酷豆搭載可以在高端小區(qū)里進(jìn)行快遞上門的工作，他可以自己刷門禁卡，自己上電梯，到家門口，再把快遞在指定用戶門口。

i酷豆還可以應(yīng)用在其他場景提供智能化服務(wù)，例如搬運(yùn)或小載重牽引貨物，又或者物品揀選。其集成了自動導(dǎo)航系統(tǒng)、多自由度機(jī)械臂和AI算法，可靈活適用于具體服務(wù)任務(wù)和應(yīng)用場景。

此前國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人多以四輪為主，難以在實(shí)際操作中執(zhí)行抓取任務(wù)，而太昂科技基于工業(yè)機(jī)械臂運(yùn)動控制學(xué)技術(shù)，將機(jī)械臂的抓取能賦予服務(wù)機(jī)器人，得以在應(yīng)用場景發(fā)揮更大價(jià)值，同時(shí)低成本投入使得產(chǎn)品更容易落地。

“我們希望研發(fā)出有執(zhí)行功能的機(jī)械手臂放在移動機(jī)器人上，工業(yè)機(jī)械臂是相對成熟的市場，我們只是把工業(yè)機(jī)械臂的技術(shù)降緯到服務(wù)機(jī)器人身上，相對與工業(yè)級應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人的精度要求還會更低一些。”太昂科技CEO吳俊偉表示，而未來如何在技術(shù)層面保證設(shè)備的精準(zhǔn)和穩(wěn)定將是我們主要攻克的難題，畢竟把工業(yè)級機(jī)械臂放在移動平臺，需要結(jié)合運(yùn)動控制學(xué)算法等實(shí)時(shí)調(diào)整，現(xiàn)階段還需要更多的摸索和嘗試。

事實(shí)上，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，“移動+機(jī)械臂”的案例早已有之，這種類型的機(jī)器人被稱為復(fù)合型機(jī)器人。在2014年初的漢諾威展上，庫卡便展示了一款omnimove移動平臺，其上搭載著機(jī)器人手臂，首次將“移動機(jī)器人”的概念落地。

復(fù)合型機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人的一種拓展應(yīng)用，在企業(yè)智能制造改造方面仍存在不錯的應(yīng)用前景，由于移動范圍大，且利用目前AGV的SLAM技術(shù)，使復(fù)合型機(jī)器人能夠更智能的于車間內(nèi)移動，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的多工位操作，相較于傳統(tǒng)機(jī)器人更加靈活，覆蓋范圍更廣。

除了將時(shí)下機(jī)器人領(lǐng)域熱度較高的AGV與協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行有機(jī)結(jié)合之外，復(fù)合型機(jī)器人還有能力使車間與智能制造更近一步，其應(yīng)用前景值得期待。