plc可編程控制器的工作方式

plc采用“順序掃描、不斷循環”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣，程序執行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執行一次所需的時間稱為掃描周期。

1、輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態或輸入數據，并將此狀態存入輸入狀態寄存器，即輸入刷新。接著轉入程序執行階段。在程序執行期間，即使輸入狀態發生變化，輸入狀態寄存器的內容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。

2、程序執行階段

PLC在執行階段，按先左后右，先上后下的步序，執行程序指令。其過程如下：從輸入狀態寄存器和其它元件狀態寄存器中讀出有關元件的通/斷狀態，并根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關的狀態寄存器中。

3、輸出刷新階段

在所有指令執行完畢后，將各物理繼電器對應的輸出狀態寄存器的通/斷狀態，在輸出刷新階段轉存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實際輸出。

由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執行階段，即使輸入發生了變化，輸入狀態寄存器的內容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態寄存器中的輸出信號，等到一個循環周期結束，CPU集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態保持一個掃描周期。