可編程控制器plc的結構組成

可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示）。

1、CPU模塊

CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。它用以運行用戶程序、監控輸入/輸出接口狀態、作出邏輯判斷和進行數據處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內部判斷等。PLC的內部存儲器有兩類，一類是系統程序存儲器，主要存放系統管理和監控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數據存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。

2、I/O模塊

I/O模塊是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發電機、各種變送器提供的連續變化的模擬輸入信號。

可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調節閥、調速裝置等執行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。

3、電源

可編程序控制器一般使用220V交流電源。可編程序控制器內部的直流穩壓電源為各模塊內的元件提供直流電壓。

4、編程器

編程器是PLC的外部編程設備，用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調試程序或監示PLC的工作情況。也可以通過專用的編程電纜線將PLC與電腦聯接起來，并利用編程軟件進行電腦編程和監控。

5、輸入/輸出擴展單元

I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。

6、外部設備接口

此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀，變頻器等外部設備與主機相聯，以完成相應的操作。