Bloodhound是一個使用無源無線電測向（RDF）技術創(chuàng)建無人機/無人機以自主定位無線電信標位置的項目。該項目圍繞開源Ardupilot自動駕駛系統和廉價軟件無線電（SDR）技術構建，旨在生產一種經濟實惠（基于工程學生預算）的無線電定位系統，以加快定位緊急信標的過程，跟蹤野生動物信標 ，找到業(yè)余火箭，或找到錯誤的無線電信號的來源。

與此項目相關的所有原始硬件均根據CERN OHL v1.2獲得許可。

與此項目相關的所有原始固件/軟件均在LGPLv3下獲得許可。

問題

緊急廣播信標

無線電信標在許多部門被用來跟蹤或定位人、動物和其他重要資產。它們也被廣泛用于搜索和救援（SAR）情況，并出現在大多數飛機、海上船只上，也被冒險進入偏遠地區(qū)的人們使用，在那里它們被稱為緊急位置指示無線電信標（EPIRBS）。雖然一些應急信標能夠發(fā)送準確的GPS位置，但大多數信標只能系統地定位到數平方公里的區(qū)域，需要在該位置進行傳統的SAR網格搜索，無論是步行還是載人飛機。

圖：使用馬歇爾獵鷹跟蹤系統在蘇格蘭沼地上搜尋火箭

業(yè)余火箭追蹤者

更個人化的是，無線電信標（“跟蹤器”）常用于業(yè)余火箭。這使得火箭落地后更容易定位火箭，因為它們通常可以在降落傘下降時水平移動一段距離。火箭追蹤器也分為兩類，一類是GPS，另一類沒有。雖然GPS在白天變得越來越便宜，但非GPS跟蹤器在尺寸/重量和傳輸范圍方面仍然具有優(yōu)勢。

火箭追蹤器使用傳統的火腿無線電“foxhunting”技術，AM / FM無線電接收器和定向天線。這絕對是一種隨著練習而提高的技能，如果你的火箭落在有山丘或溝渠的地方，可能會非常棘手。

所有這些系統的問題在于，即使合理地了解信標所在的位置，仍然需要數小時和數英里的步行才能找到它。如果使用載人飛機進行搜索，事情可以更有效地完成，但這顯然是一個昂貴的主張，并且由于搜索的位置或當前的天氣條件，可能并不總是可用。

Bloodhound Drone項目旨在開發(fā)一種自主無人機有效載荷，可以幫助搜索無線電信標，并快速為SAR人員或跟蹤器提供更準確的目標位置。

但是，具有GPS功能的信標肯定不需要這個項目嗎？

實際上，沒有。雖然GPS信標很棒，但它們仍然存在一些問題，這個系統可以幫助緩解。根據信標周圍的地形，信號可能無法水平移動很遠。如果燈塔躺在地上（可能是某些飛機殘骸），情況尤其如此，發(fā)射的無線電信號的范圍很快被地面吃掉。擁有空中接收平臺有助于解決這個問題。GPS信標也依賴于具有清晰天空視野的信標以獲得GPS位置。如果它無法確定自己的位置，那么無論如何都必須回歸傳統的無線電定位技術來尋找發(fā)射機。