在這個(gè)基于ESP8266 WiFi模塊的項(xiàng)目中，我們將看到使用ESP8266的Web控制伺服，其中伺服電機(jī)的位置可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)（在同一個(gè)WiFi網(wǎng)絡(luò)內(nèi)）進(jìn)行控制。/span》

概述

伺服電機(jī)是行業(yè)和DIY中最常用的電機(jī)之一項(xiàng)目。涉及伺服電機(jī)的兩個(gè)最著名的項(xiàng)目是我們的 ARDUINO ROBOTIC ARM 和 DIY BLUETOOTH受控3D打印機(jī)器人臂。

因此，在這個(gè)項(xiàng)目中，我將展示一個(gè)基于伺服電機(jī)的項(xiàng)目，涉及Tower Pro SG90伺服電機(jī)和ESP8266 WiFi模塊。

我將創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)（HTML）帶滑塊。當(dāng)從連接到與ESP8266相同的WiFi網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話訪問(wèn)此網(wǎng)頁(yè)時(shí)，您可以通過(guò)調(diào)整滑塊來(lái)控制伺服電機(jī)的位置。

使用ESP8266進(jìn)行Web控制伺服的概念

通常，為了控制帶Arduino的伺服電機(jī)（例如），您只需要的是伺服電機(jī)，Arduino和電位器。根據(jù)POT的位置，伺服電機(jī)輸入的PWM值會(huì)發(fā)生變化，因此伺服電機(jī)軸的位置也會(huì)發(fā)生變化。

對(duì)于Web控制的伺服電機(jī)使用ESP8266，Arduino仍然驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，但輸入不是來(lái)自POT而是我們創(chuàng)建的網(wǎng)頁(yè)。

網(wǎng)頁(yè)中的滑塊發(fā)送角度值和由ESP8266接收，它充當(dāng)Web服務(wù)器。 ESP8266收到該值后，將其傳送給Arduino，Arduino然后根據(jù)該值改變伺服電機(jī)的位置。

這里要記住的一件重要事情是服務(wù)器和客戶端應(yīng)該在同一網(wǎng)絡(luò)上，即作為服務(wù)器的ESP8266和作為客戶端的計(jì)算機(jī)（或移動(dòng)電話）必須連接到同一個(gè)WiFi網(wǎng)絡(luò)。

使用ESP8266進(jìn)行Web控制伺服的先決條件

首先，重要的是ESP8266模塊必須閃爍AT命令固件。有關(guān)這方面的更多信息，請(qǐng)參閱ESP8266中如何在命令固件更新閃存。

第二個(gè)重要的事情是控制ESP8266（即使用Arduino加載AT命令固件。對(duì)于此項(xiàng)目，請(qǐng)參考使用ESP8266和ARDUINO的WIFI控制LED 。

電路圖

使用ESP8266 WiFi模塊的Web控制伺服電路圖如下圖所示。

所需組件

Arduino Board（任何Arduino）

ESP8266基板（我使用ESP-01）

Tower Pro SG90伺服電機(jī)

跳線

電阻（1KΩ和2.2KΩ） - 均為?瓦

按鈕

滑動(dòng)開(kāi)關(guān)（SPDT）

計(jì)算機(jī)（或移動(dòng)電話）

設(shè)計(jì)電路

主程序?qū)⒂糜贏rduino，它將負(fù)責(zé)一切，即將ESP8266連接到WiFi，獲取ESP8266的信息，最后控制伺服。

為了在Arduino和ESP8266之間啟用串行通信，Arduino的引腳2和3作為SoftwareSerial啟用（在程序中）。這里，引腳2用作RX，引腳3用作TX。因此，將ESP8266的TX連接到Arduino的引腳2和ESP8266的RX連接到引腳3.

由于ESP8266不能容忍5V，因此Arduino的TX（引腳3）是第一個(gè)使用兩個(gè)電阻（1KΩ和2.2KΩ）進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，然后連接到ESP8266的RX。

ESP8266的VCC，CH_PD和GND引腳連接到3.3V，3.3分別為V和GND。 ESP的RESET引腳連接到一個(gè)按鈕，按鈕的另一端連接到GND。

Arduino的引腳9將為伺服提供必要的PWM信號(hào)（橙子）。其他引腳是電源引腳，連接到5V和GND（紅色和棕色）。

代碼

Arduino代碼

使用ESP8266項(xiàng)目的Web控制伺服的Arduino代碼如下所示。

HTML代碼網(wǎng)頁(yè)

為了創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)，我使用了以下HTML代碼。

注意：要使用此HTML代碼創(chuàng)建網(wǎng)頁(yè)，請(qǐng)將此代碼與擴(kuò)展名.html一起保存在一個(gè)文件夾中，并在同一文件夾中放置“myjquery” ，js“文件，您可以從這里下載。

使用ESP8266進(jìn)行Web控制伺服的工作

現(xiàn)在讓我們看看使用ESP8266和Arduino的Web Controlled Servo的工作情況。按照電路圖進(jìn)行所有連接后，將Arduino代碼上傳到Arduino UNO。

上傳代碼后，如果打開(kāi)串口監(jiān)視器，則可以看到ESP8266 WiFi模塊的狀態(tài)。

完成所有初始化步驟后（將模式設(shè)置為Station模式，連接ESP）到WiFi，設(shè)置靜態(tài)IP并啟動(dòng)Web服務(wù)器），您可以繼續(xù)進(jìn)行Web控制。

現(xiàn)在，使用任何Web瀏覽器打開(kāi)HTML文件。將顯示指示項(xiàng)目的簡(jiǎn)單文本。在下面，你可以看到一個(gè)滑塊。

如果一切正常，當(dāng)你改變滑塊的位置時(shí)，伺服電機(jī)的位置將被更改。

應(yīng)用程序

Web背后的理念使用ESP8266進(jìn)行受控伺服是為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備（在這種情況下是伺服電機(jī)），即通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)控制電機(jī)。

此應(yīng)用可以進(jìn)一步擴(kuò)展到更高級(jí)和復(fù)雜的項(xiàng)目，如從互聯(lián)網(wǎng)上控制機(jī)器人。