增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

FM450-1高速計數模塊的端子配置與增量型編碼器的接線

要使用該電壓為5 V 和 24 V 編碼器供電，必須將24 DC V 連接至 1L+ 和 1M 端子。

集成二極管可保護模塊免受輔助電壓反極性的影響。

模塊可監視輔助電壓是否已連接。

5 V 編碼器信號 A 和 /A 、 B 和 /B 、 N 和 /N

可以按照RS422 連接具有 5 V 差分信號的增量編碼器，即具有差分信號 A 和 /A、B 和

/B、N 和 /N 的增量編碼器。

A 和 /A、B 和 /B、N 和 /N 信號可通過相應標記的端子進行連接

僅當您希望將計數器設置為編碼器的零標記時，才連接信號N 和 /N 。

輸入不與S7-400 總線電隔離。按照5V供電為例，編碼器的接線如圖所示：AB為兩相相位差，確定編碼器的旋轉方向。

FM450-1高速計數模塊的地址如圖：

程序的編寫

新建DB數據塊，FC CNT_CTRL 所需的數據存儲在 CPU 上的 DB 中。FC CNT_CTRL

循環地傳送數據從該DB 到 FM，并從 FM 取回數據。與模塊中某個通道相關的所有數據都在 FC CNT_CTRL 的 DB 中。DB 數據結構和長度由

FC CNT_CTRL 中的變量聲明來確定。在配置模塊之前，DB

必須為其分配以下有效數據。

● 模塊地址（地址 6.0）

● 通道起始地址（地址 8.0）

● 用戶數據長度（地址 12.0）

● 當前裝載或鎖存值（地址30.0）

● 當前計數值（地址34.0）

梯形圖程序編寫如下：

STL語句表程序編制事例如下：

通道1

L512 // 模塊地址 = 512

TDB204.DBW6 // 傳送模塊地址

LP# 512.0// 指針格式的模塊地址

TDB204.DBD8 // 傳送通道 1 的通道地址

L32// 用戶數據接口長度 = 32

TDB204.DBD12 // 傳送用戶數據接口長度

通道2

L512 // 模塊地址 = 512

TDB205.DBW6 // 傳送模塊地址

LP# 512.0 // 指針格式的模塊地址

TDB205.DBD8 // 傳送通道 1 的通道地址

L32 // 用戶數據接口長度 = 32

TDB205.DBD12 // 傳送用戶數據接口長度