經(jīng)歷了近十年的快速發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在2018年遭遇了危機(jī),行業(yè)內(nèi)企業(yè)感到了前所未有的壓力。自第三季度市場(chǎng)“遇冷”以來(lái),低迷態(tài)勢(shì)一直延續(xù)到2019年。
GGII數(shù)據(jù)顯示,2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量15.64萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)15%,相較于2017年增速下滑明顯。2019年上半年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量7.54萬(wàn)臺(tái),同比下滑10.1%,自2018年9月份以來(lái),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已連續(xù)10個(gè)月同比下滑。
在2018年市場(chǎng)緩增下,G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)配天機(jī)器人逆勢(shì)迎來(lái)了“爆發(fā)元年”!其六軸工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量突破1500臺(tái),發(fā)展步入新階段。
2019年,配天機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“戰(zhàn)略升級(jí)”。從“機(jī)器人業(yè)務(wù)”劃分出“智能部件業(yè)務(wù)”,成立“智能部件事業(yè)部”,產(chǎn)品包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)等。
配天機(jī)器人總經(jīng)理索利洋表示:“2019年機(jī)器人市場(chǎng)面臨非標(biāo)之痛、外資企業(yè)搶占市場(chǎng)等難題,且受原材料、貿(mào)易摩擦和下游機(jī)器人應(yīng)用需求萎縮的影響,價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)此起彼伏,隨之而來(lái)的是,核心零部件市場(chǎng)增速放緩,國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)越來(lái)越明顯。”
伺服“均價(jià)降低”,同時(shí)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)及可靠性、技術(shù)先進(jìn)性的要求“持續(xù)增高”。“價(jià)格優(yōu)惠而富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品”才有可能獲得突圍。
配天機(jī)器人成立“智能部件事業(yè)部”是其9年技術(shù)深耕、積累與發(fā)展的必然,向成為世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人及智能化核心部件提供商出發(fā)。目前,配天已擁有了成熟的系列產(chǎn)品、技術(shù)及應(yīng)用,百余項(xiàng)專(zhuān)利。多年來(lái)成功應(yīng)用于配天自己的產(chǎn)品、客戶(hù)產(chǎn)品及機(jī)床、電子、橡膠、雕刻機(jī)等行業(yè)中。
高端永磁交流伺服系統(tǒng)
配天高端永磁交流伺服系統(tǒng)符合多種應(yīng)用場(chǎng)景,擁有多種負(fù)載類(lèi)型,覆蓋大、中、小慣量,及高速情況。
配天伺服驅(qū)動(dòng)器采用 SVPWM 控制技術(shù)和ARM+FPGA 系統(tǒng)架構(gòu),具有高可靠性、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高控制精度的特點(diǎn)。
具有豐富的控制算法、控制模式和輔助功能,提高了驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,適應(yīng)多種工況;
內(nèi)置多種觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)頻率及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的識(shí)別;
內(nèi)置多種實(shí)用功能,如位置/速度S型曲線規(guī)劃、控制模式外部切換等,靈活適配簡(jiǎn)易上位系統(tǒng);
采用摩擦補(bǔ)償、增益切換、模式開(kāi)關(guān)等多種性能算法及各類(lèi)型濾波器(FIR濾波器、Notch濾波器等),提升動(dòng)態(tài)性能及振動(dòng)抑制。
目前,配天伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)設(shè)備(螺絲機(jī)、硅膠切模機(jī)、面條機(jī))等需要高速度、高精度、高頻率響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合。
伺服電機(jī)
目前配天已獲得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服電機(jī)的專(zhuān)利共計(jì)50余項(xiàng)。主打的稀土永磁交流伺服電機(jī),具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等優(yōu)點(diǎn)。
配天伺服電機(jī)具有完備的產(chǎn)品系列,功率覆蓋100W-5KW,囊括40、60、80、130、180五個(gè)基座系列,機(jī)座號(hào)及功率的多樣性極大的豐富了用戶(hù)的選擇。
電機(jī)設(shè)計(jì)采用配天自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的獨(dú)特電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù),優(yōu)化設(shè)計(jì)的齒槽形狀,大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩占比,減小電機(jī)自身的振動(dòng);合理設(shè)計(jì)分配電機(jī)銅耗與鐵耗,提高電機(jī)效率,降低電機(jī)溫升;優(yōu)化反電動(dòng)勢(shì)波形,降低反電勢(shì)波形中的畸波含量;采用新型絕緣技術(shù)并增加注塑工藝,提升電氣絕緣性能,保證電機(jī)安全性和壽命。
目前,配天伺服電機(jī)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械及其它自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
數(shù)控系統(tǒng)
配天五軸聯(lián)動(dòng)功能在很多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用,包括五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車(chē)銑復(fù)合加工。
目前配天數(shù)控系統(tǒng)主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個(gè)系列,適用于3-7軸雕銑機(jī)/加工中心/鏜床/磨床/,支持五軸聯(lián)動(dòng)功能,支持多通道功能。
配天數(shù)控系統(tǒng):
具有平順的加減速控制;插補(bǔ)周期可配,支持125μs至2000μs插補(bǔ)周期選擇;
具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用的斷刀檢測(cè)功能,借助對(duì)刀儀在程序中設(shè)置斷點(diǎn),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷刀檢測(cè);
提供配天e-Manager智能管理系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控各機(jī)床狀態(tài),掌控加工狀況;
具有定位精準(zhǔn)、快速的加工復(fù)位功能,對(duì)程序大小沒(méi)有任何限制,用戶(hù)可加工復(fù)位到程序中任意一行,定位速度極快可達(dá)10000行/s;
具有剛性攻絲調(diào)試軟件,在數(shù)控系統(tǒng)和調(diào)試軟件上設(shè)置幾個(gè)攻絲參數(shù),便可一次計(jì)算出攻絲延遲系數(shù)。
1、五軸聯(lián)動(dòng)功能RTCP
針對(duì)復(fù)雜空間曲面的加工,RTCP(刀具中心點(diǎn)控制)功能可精確控制刀尖點(diǎn)及刀具軸向,保證刀具始終以最優(yōu)角度加工零件,配合前瞻速度平滑功能,實(shí)現(xiàn)高速、高效、高精五軸聯(lián)動(dòng)加工。
支持雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、擺頭轉(zhuǎn)臺(tái)混合3大類(lèi)、12個(gè)子類(lèi)五軸機(jī)床機(jī)構(gòu);
支持五軸RTCP刀尖點(diǎn)橫線速度插補(bǔ);
支持非線性運(yùn)動(dòng)誤差實(shí)時(shí)校驗(yàn)、超限時(shí)自動(dòng)降速或報(bào)警,精度可控制在0.5um;
支持兩種坐標(biāo)系:工件坐標(biāo)系固定在工作臺(tái)、工件坐標(biāo)系固定在機(jī)械坐標(biāo)系上;
支持旋轉(zhuǎn)軸初始角自動(dòng)補(bǔ)償、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置與自動(dòng)補(bǔ)償;
支持五軸定位加工,一次編程,多次復(fù)用。
配天五軸聯(lián)動(dòng)功能在很多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用,包括五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車(chē)銑復(fù)合加工。
2、多通道功能
配天數(shù)控系統(tǒng)的多通道功能最大支持6個(gè)通道、支持通道切換功能、支持通道間軸切換功能,共享軸以獲取權(quán)限和釋放權(quán)限的形式、每個(gè)通道最大支持軸數(shù)為32。
每個(gè)通道有獨(dú)立的編譯器、插補(bǔ)器;獨(dú)立的進(jìn)給速率和快速倍率;報(bào)警獨(dú)立;且每個(gè)通道有自身的加工狀態(tài)、獨(dú)立的程序控制功能。
機(jī)器視覺(jué)
配天ARVS1000 是一款通用機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)軟件。該系統(tǒng)具有有170 余項(xiàng)高效、高精、高魯棒性工具,可滿(mǎn)足引導(dǎo)、定位、檢測(cè)、測(cè)量等全線應(yīng)用需求。類(lèi)Excel開(kāi)發(fā)界面,無(wú)需編程,可快速、便捷的完成視覺(jué)程序開(kāi)發(fā)。
對(duì)光照、模糊、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強(qiáng)的魯棒性
1/25亞像素精度;關(guān)鍵算法毫秒級(jí)處理速度;
支持離線仿真功能;
無(wú)需編程,通過(guò)拖拽工具快速配置視覺(jué)程序;
強(qiáng)大的項(xiàng)目管理功能,支持多項(xiàng)目監(jiān)控、項(xiàng)目間數(shù)據(jù)通信、項(xiàng)目切換等功能;
支 持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、RS232/485Modbus 等協(xié)議,可與絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設(shè)備建立通信聯(lián)系。
配天的機(jī)器視覺(jué)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、汽車(chē)、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。曾榮獲 2015 高工機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)類(lèi)產(chǎn)品金球獎(jiǎng)。
據(jù)了解,機(jī)器視覺(jué)的四大應(yīng)用包括定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè),今年配天機(jī)器人還加強(qiáng)在“視覺(jué)檢測(cè)”方面的研發(fā)投入。
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原文標(biāo)題:【配天機(jī)器人 | G20】配天機(jī)器人“智能部件事業(yè)部”正式成立
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