車聯網（智能網聯）是汽車產業、信息產業和交通產業的融合匯聚點，是未來智慧出行產業發展的核心。車聯網V2X技術為消費者提供安全、效率、便捷三大方面優質服務。車聯網產業發展受政策導向、產業訴求、技術演進三重因素疊加驅動。隨著5G時代到來，車聯網作為一項重要的新興產業，在加速發展態勢下，到底有哪些具體的產業化趨勢呢？

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趨勢一：車聯網商用蓄勢待發

車聯網V2X存在兩大標準流派，美國主推DSRC（Dedicated Short Range Communications），中國主推C-V2X（Cellular V2X）。歐洲是中國和美國主推標準角力的市場。

C-V2X遵從3GPP標準，已經完成R14版本LTE-V2X，R15版本LTE-eV2X相關標準化工作，主要包括業務需求、系統架構、空口技術和安全研究四個方面。

其中LTE-eV2X是支持V2X高級業務場景的增強型技術，定義了25個用例共計5大類增強的V2X業務需求，包括車輛編隊行駛（Vehicles Platooning）、高級駕駛（Advanced Driving）、擴展傳感器（Extended Sensors）、遠程駕駛（Remote Driving）等。

在LTE-eV2X場景的需求分析中（TR38.913），時延要求最嚴格的自動駕駛和擴展傳感器場景，時延要求最低達到了3ms；帶寬需求最大的擴展傳感器場景，帶寬要求最高達到了1Gbps；全局路況分析場景對服務平臺的計算能力提出要求，要能快速對視頻、雷達信號等感知內容進行精準分析和處理。

R16中將定義5G NR-V2X版本。隨著標準的有序推進，車聯網商用進程處于蓄勢待發狀態。

預測基于LTE-V2X的車聯網商用進程：2018年進行規模試驗，2019年進行預商用測試，2020年正式邁入車聯網（LTE-V2X）商用元年。

預測基于5G NR的車聯網商用進程：2019年進行5G NR Uu技術試驗，2020年進行5G NR PC5技術試驗，2021年進行預商用測試，2022年正式邁入5G NR-V2X商用元年。

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趨勢二：5G和車聯網相互促進增速爆發

5G產業發展存在諸多挑戰，提速降費讓運營商2C業務收不到足夠的錢，而2B業務商業模式又不完全清晰。5G產業必須積極探索行業應用市場，其中車聯網是最明確清晰的5G行業應用場景。

另一方面，廣義車聯網從最早Telematic（車載信息服務）概念提出，已經經歷過很多年，但市場發展一直不如預期。5G商用時代的到來，給車聯網產業大發展提供了一個良好契機。

比如，未來無人駕駛汽車需要通過網絡實時傳輸汽車導航信息、位置信息以及汽車各個傳感器的數據，到云端或其他車輛終端。每輛車每秒可達1GB數據量，以便實時掌握車輛運行狀態，現有4G網絡無法滿足這樣的要求，需要5G網絡來支持。

又比如，普通人踩剎車反應時間約0.4秒，無人車在5G場景下的反應速度有望不到1毫秒。對于無人駕駛而言，假設汽車行駛速度為60公里/小時，60ms時延的制動距離為1米，10ms時延的制動距離為17厘米，而1毫秒的5G時延，制動距離僅為17毫米。也就意味著，5G時代才有可能實現基于車聯網控制的無人駕駛。

總體來看，5G產業發展需要車聯網應用，車聯網產業發展需要5G技術支撐，5G產業和車聯網產業將相互促進增速爆發。

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趨勢三：車聯網示范帶動規模

車聯網封閉及開放環境測試是商用的必經之路，為滿足智能網聯汽車多場景多環境測試需求，中國加快智能網聯示范區建設，不完全統計目前全國已經超過30個，其中包括上海、北京-河北、重慶、無錫（先導區）、杭州-桐鄉、武漢、長春、廣州、長沙、成都等10個國家級示范區。測試場景也由單一路測環境，向多應用場景、多測試環境轉變，從示范點、示范區建設向綜合性、城市級車聯網先導區建設轉變。

2019年5月，工信部批復江蘇（無錫）車聯網先導區，實現規模部署C-V2X網絡、路側單元，裝配一定規模的車載終端，完成重點區域交通設施車聯網功能改造和核心系統能力提升，豐富車聯網應用場景，實現良好的規模應用效果。

積極開展相關標準規范和管理規定探索，構建開放融合、創新發展的產業生態，形成可復制、可推廣的經驗做法。無錫車聯網將從240個交叉口擴展到400個交叉口，覆蓋面積從170平方公里擴展到260平方公里，在無錫太會展覽中心周邊規劃了6平方公里核心應用區，進行基于LTE-V2X的輔助駕駛增強場景創新，并實現部分基于5G的自動駕駛應用場景。與此同時，我們可以看到，全國其它多家城市也在積極申報第二批先導區。

除此之外，高速公路是車聯網最有可能先行商用落地的場景。2018年2月交通部發布了《關于加快推進新一代國家交通控制網和智慧公路試點的通知》，在北京、河北、廣東重點基于高速公路路側系統智能化升級和營運車輛路運一體化協同，探索路側智能基站系統應用，選取有代表性的高速公路，以及北京冬奧會、雄安新區項目，開展車路信息交互、風險監測及預警、交通流監測分析等。在江蘇、浙江先行研究推進建設面向城市公共交通及復雜交通環境的安全輔助駕駛、車路協同等技術應用的封閉測試區和開放測試區，形成新一代國家交通控制網實體原型系統和應用示范基地。這些示范包括延崇高速、京雄高速、北京新機場高速、虎門二橋、杭紹甬高速等。

城市級車聯網示范和先導區建設，以及智慧高速車路協同示范建設，都將起到帶動車聯網規模效應的作用。

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趨勢四：車聯網路側帶動車載

智能網聯汽車包括自動駕駛模塊（決策層，高精度地圖和定位，毫米波雷達、激光雷達、視覺等傳感器，以及處理器等），車載終端和通信網絡（前裝T-BOX和后裝OBD等）。

車聯網C-V2X場景包括V2V（車-車），V2I（車-基礎設施），V2P（車-人），V2N（車-網）。除了“車”必須具備聯網能力外（即車的“滲透率”）；路上是否部署了“網”也是車聯網發展的關鍵要素（即網的“覆蓋率”）。

車的“滲透率”和網的“覆蓋率”決定了車聯網的商用速度。對整體商用節奏預測：①首先在商用車型，如出租車、公交車、物流重卡、礦卡、港口車輛等，和部分乘用車型，部署C-V2X車載終端，實現V2V（車-車）業務場景，如前向碰撞預警、盲區預警/變道輔助、車輛編隊行駛等；②其次在高速路側和城市路側部署C-V2X和5G網絡，實現V2I（車-基礎設施）業務場景，如闖紅燈預警、綠波車速引導等；③隨著網的覆蓋率達到一定程度，將帶動車載終端安裝滲透率提升；④而當車載安裝滲透率達到30%臨界值的時候，又會進一步拉動網的部署。車的“滲透率”和網的“覆蓋率”二者相輔相成，推動車聯網商用。

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趨勢五：車聯網商用車先行，乘用車上量

在商用車型，如出租車、公交車、物流卡車、礦卡、港口車輛等，會優先于乘用車部署C-V2X車載終端。因為這些類型的商用車型，相對來說具有較為清晰的商業模式。

以物流行業為例，在中國物流成本占GDP的14.5%，每年物流費用12萬億，其中公路運輸占76%。這里面包括1400萬輛主要活躍在中遠途運輸以及城際運輸的貨運卡車，和近3000萬輛主要活躍在城市內運輸、快遞外賣配送場景的面包車、三輪車以及兩輪的電動車、摩托車。

4400萬輛交通工具背后，是數字更大的司機群（物流行業通常人停車不停，尤其中大型卡車會一車配多名駕駛員）。總額高昂的人力成本，為物流行業引入自動駕駛和車聯網提供了最基本的驅動力。

比如說典型的卡車編隊行駛，以排頭的卡車作為頭車，跟隨卡車群通過V2V實時連接，根據頭車操作而變化駕駛策略，整個車隊以極小車距編隊行駛。頭車做出剎車指令后，通過V2V實現前后車之間瞬時反應，后車甚至可以在前車開始減速前就自動啟動制動，這種瞬時反應意味著卡車可以以非常小的距離安全跟隨。

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趨勢六：車載設備后裝先行，前裝上量

2019年4月15日，廣汽、上汽、東風、長安、一汽、北汽、江淮、長城、東南、眾泰、江鈴集團新能源、比亞迪、宇通13家車企共同宣布支持C-V2X商用路標，并規劃于2020年下半年到2021年上半年實現C-V2X技術支持汽車的規模化量產。這次13家企業共同發聲，體現出C-V2X價值得到車企的廣泛認同，也標志著智慧交通從單點突破走向系統和生態合作協同創新的新階段。

在迎來量產C-V2X前裝車型前，預測C-V2X將先以后裝形式發展，比如集成C-V2X功能的智能后視鏡產品、行車記錄儀、OBD等。

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趨勢七：RSU、路側智能設施和MEC是車聯網路側建設重點

車聯網路側建設重點包括RSU（Road Side Unit）、路側智能設施（包括攝像頭、毫米波雷達、少量激光雷達、環境感知設備、以及智能紅綠燈、智能化標志標識等）、MEC（多接入邊緣計算/移動邊緣計算）設備。以RSU為例，全國部署下來保守預測需要3000多億的投資，包括400多萬公里的道路+14萬公里的高速+50多萬個城市路口。

從部署的節奏看，預測未來2-3年將以LTE-V2X（PC5）+5G NR（Uu）這樣的網絡部署為主。即點對點（V2I）通過LTE-V2X支撐，蜂窩（V2N）通過5GNR或者已有的LTE 4G蜂窩網絡支撐。

MEC將與C-V2X深度融合，車聯網移動邊緣計算設備是MEC在眾多行業領域優先落地商用的場景。

依據是否需要路側協同以及車輛協同，將MEC與C-V2X融合場景分為“單車與MEC交互”、“單車與MEC及路側智能設施交互”、“多車與MEC協同交互”、“多車與MEC及路側智能設施協同交互”四大類。無需路側協同的 C-V2X應用可以直接通過MEC平臺為車輛或行人提供低時延、高性能服務；當路側部署了能接入MEC平臺的路側雷達、攝像頭、智能紅綠燈、智能化標志標識等智能設施時，相應的C-V2X應用可以借助路側感知或采集的數據為車輛或行人提供更全面的信息服務。在沒有車輛協同時，單個車輛可以直接從MEC平臺上部署的相應C-V2X應用獲取服務；在多個車輛同時接入MEC平臺時，相應的C-V2X應用可以基于多個車輛的狀態信息，提供智能協同的信息服務。

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趨勢八：車聯網共性技術亟待突破

自動駕駛從僅僅依靠聰明的車本身，向車路協同自動駕駛發展。這是因為單車智能本身存在不可解決的場景，比如前方大車遮擋紅綠燈、大車遮擋鬼探頭、前方幾公里外交通事故預知等。

可以依靠車路協同提供的上帝視角來解決這些問題。同時，車路協同將有效降低實現L4/L5自動駕駛的汽車端成本壓力。可以省掉激光雷達或者大幅度降低激光雷達規格，以及高精地圖采集成本。

而未來車聯網不僅只是實現車路協同，而將實現“人-車-路-網-云”多維高度協同。人方面，以MaaS為核心，為消費者提供一站式的出行服務，讓消費者成為自由的人；車方面，未來的車不僅是數據發送和接收方，還是計算節點，更是數據分享節點，車將越來越聰明；路方面，將兼具各類通訊方式（LTE、5G、LTE-V2X、5G NR-V2X等）、具備集成路側交通信息采集發布、具備本地邊緣計算能力等，通過路側設施多維融合打造智慧的路；網方面，5G網絡兩大核心能力，網絡切片和移動邊緣計算將構建強大的網；云方面，將構建一體化開放數據公共服務平臺和云控平臺，同時通過云邊協同（云計算和移動邊緣計算協同）形成靈活的云，將提供全工況無盲區的感知和地圖信息、高可靠高精度的定位服務、以及實時的交管信息，未來中國道路上的無人駕駛車輛，無論是否使用路網設施服務，都將接入云控平臺接受交通部門的調度和公安部門的監管。

打造自由的人、聰明的車、智慧的路、強大的網、靈活的云，需要依托于車聯網共性技術的突破，這其中包括智能網聯汽車信息物理系統、行駛環境融合感知、智能網聯決策和控制、自動駕駛系統安全、多模式數據（高精度地圖數據、道路交通數據、駕駛數據等）等各類共性技術。

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趨勢九：車聯網業務快速迭代發展

車聯網業務開始主要提供信息娛樂服務，后來發展共享出行業務、基于用戶行為的車輛保險（UBI）業務、以及面向B端的車隊管理業務等。

當前又將回歸到出行需求上，為消費者解決安全問題和效率問題。

安全出行類業務涵蓋信息告警：前向碰撞預警（V2V）、人行道行人預警（I2V）、緊急剎車預警（V2V）、逆向超車預警（V2V）、車輛失控預警（V2V）、天氣預警（I2V）、異常車輛提醒（I2V）、道路危險狀況提醒/道路事件情況提醒（行人，擁堵，道路狀態、收費站）（I2V）等；防碰撞：交叉路口防碰撞（V2V/I2V）、匝道車輛匯入預警（I2V）、轉向輔助（V2V）等；浮動車：車輛動態信息上報（V2I）、交通違法信息抓拍上報（V2I）等。

交通效率類業務涵蓋靜態信息通知：車內標牌（I2V）、限速預警（I2V）、可變車道（I2V）等；動態信息通知：信號燈信息推送（I2V）、高優先級車輛讓行（V2V）、綠波車速推送（I2V）、特別信息推送（I2V）等。

未來，車聯網將賦能自動駕駛，實現協同自動駕駛：車聯編隊（V2V）、協同換道（I2V）、協同合流（I2V）、協同借道（I2V）、協同超車（I2V）等；單車自動駕駛：緊急制動（V2V）、道路危險狀況提醒/道路事件情況提醒（行人，擁堵，道路狀態、收費站）（I2V）、動態限速（I2V）、自動紅綠燈（I2V）等。

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趨勢十：5G將極大豐富車聯網業務

5G將豐富車聯網的信息服務、安全出行和交通效率等各類業務。信息服務類業務方面，基于eMBB場景，可以提供車載AR/VR視頻通話等；mMTC場景，可以提供汽車分時租賃等；uRLLC場景，可以提供AR導航等。

安全服務類業務方面，基于eMBB場景，可以提供真正的駕駛實時檢測等；mMTC場景，可以提供車輛防盜等；uRLLC場景，可以提供行人防碰撞等。

交通效率類業務方面，基于eMBB場景，可以提供全景合成等；mMTC場景，可以提供車位共享等；uRLLC場景，可以提供編隊行駛等。

我們依然以卡車編隊行駛為例，如果按照卡車1米車距的編隊要求，在時速80公里/小時的情況下，車輛處理時間需要10ms，制動感應需要30ms，那么網絡延時必須小于5ms，即（5ms+10ms+30ms）*80km/h=1米。這就意味著，只有5G時代的網絡才能提供相應的支撐。

伴隨著車聯網產業化進程，未來將會產生海量微觀數據和宏觀數據，比如微觀的個人駕駛行為數據，宏觀的交通數據等。基于這些數據，將產生大量面向主機廠、Tier 1、運營商、行業客戶、政府管理者、普通消費者的增值服務。車聯網產業將取得爆發式增長。當然，我們也應理性看到，車聯網產業發展在政策、技術、安全、產業合作和商業模式等方面還存在一系列挑戰。