詳細解讀前方防碰撞預警系統性能要求與評估方法（3）
根據 ISO15623 中對FCW 系統的要求，系統需提供至少兩級預警：即初級碰撞預警與碰撞預警。其中初級碰撞預警的目的是通知駕駛員前方出現障礙車輛，在這種情況下駕駛員應準備采取必要的行動以避免碰撞事故的發生；而碰撞預警的目的是通知駕駛員必須采取行動以避免碰撞。
預警形式包括獨立或聯合應用視覺、聽覺及觸覺系統。而在具體案例中，聽覺和(或者)觸覺是必須采用的，視覺系統可以用來對上述兩種方式進行補充和輔助。如果在FCW 系統啟動時或運行狀態中察覺到錯誤產生，應將錯誤信息通知駕駛員。
FCW 系統可以根據水平道路條件下系統彎道半徑工作能力分為如表1.1 所示的三種類型：
表1.1 FCW 系統分類列表
類型 水平彎道半徑工作能力
FCW 系統的工作限制：FCW 系統對迎面碰撞，十字路口碰撞，超出傳感器工作范圍(包括小半徑彎道)，超出傳感器探測范圍的超高速度等情況不能保證工作準確性。
FCW 系統的性能評估方法，通常有主觀評價與客觀評價兩種。NHTSA 對FCW 系統進行性能評價時，采用了如圖1.7 所示的評價方法。
NHTSA 對FCW 系統的評價方法
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