你可能沒有意識到，具備自動駕駛基本模塊的汽車已經行駛在路上了，說不定你的車里就有自動駕駛模塊，比如車道保持系統、自適應巡航控制、泊車輔助系統等。真相就是：自動駕駛已經駛進你的生活。

自動駕駛是世界范圍內的熱點，各種新聞報道、視頻、社交媒體內容不斷席卷我們的網絡、電視與社交平臺，我們幾乎要迷失在“信息的海洋”里。

于是，柯南附體的我們決定抽絲剝繭，還原自動駕駛的真相。幸好，德爾福有一批業界自動駕駛工程精英，他們開發的自動駕駛汽車史無前例地完成了美國最長自動駕駛旅程，在他們的幫助下，自動駕駛的真實面貌浮出水面。 自動駕駛的定義

首先，先看一下德爾福對于“自動駕駛”的定義。

“能在不同的駕駛環境中安全地進行自動駕駛，包括高速公路與城市道路等不同路況。同時，駕駛者可隨時切換到手動駕駛模式?！备ㄋc，車輛具備高級駕駛員輔助系統與自動駕駛系統，能夠像人類一樣做出智能決策。
自動駕駛發展六階段而美國汽車工程師學會（SAE International）將汽車自動駕駛技術的發展劃分成六個層級：
0級 無自動駕駛，人類全面掌控駕駛，輔以一定的警示或干預系統。自動駕駛系統僅發出警示信息，不能操控車輛。
1級 駕駛者輔助，基于駕駛環境提供轉向或加/減速駕駛輔助，其它駕駛任務依由人類駕駛者掌控。此類輔助系統包括自適應巡航控制（ACC）、具有自動轉向功能的泊車輔助以及II型車道保持輔助系統（LKA）。
2級 部分自動駕駛，基于駕駛環境通過一個或多個系統提供轉向和加/減速駕駛輔助，其它駕駛任務依舊由人類駕駛者掌控。
3級 有限自動駕駛，自動駕駛系統完全掌控駕駛任務。有需要時，人類駕駛員應及時接管。
4級 高度自動駕駛。自動駕駛系統完全掌控駕駛任務，即便人類駕駛者無法及時接管也無大礙。
5級 完全自動駕駛。只要是人類駕駛者能夠處理的駕駛環境，自動駕駛系統都有能力完全掌控駕駛。
很多企業正在測試3至5級自動駕駛汽車、以及相關的按需出行解決方案，但目前并不能實現大規模生產及商業化。不過，0至2級的自動駕駛汽車目前已經在大規模生產，并在路上行駛。但這也意味著，目前市場上的自動駕駛汽車還只是部分自動駕駛車輛，只能起到駕駛輔助功能，主要駕駛任務還應由人類司機掌控。
德爾福自動駕駛開發之旅1959年起，德爾福推出了自適應巡航控制系統，由此開啟了自動駕駛之路。隨后德爾福開發了一系列1級技術：牽扯碰撞警示、泊車引導系統、車道偏離警告與后方/側邊監測系統（車道變更合并輔助、盲點監測、車后平交路口交通警示、后方撞擊預警感應）等等。這些技術對車前、兩側、車后以及車內進行全方位監測，降低撞車風險，還能在撞車不可避免之時減輕事故危害。

時光荏苒、斗轉星移，約50年后的今天，德爾福已成功開發一系列3級自動駕駛系統，這些系統已應用于日常駕駛，這些3級系統也是實現4級與5級自動駕駛技術的技術關鍵：

傳感融合解決方案：結合多個傳感與感知系統，提供多重自動故障安全保護功能。通過多個傳感器（雷達、攝像頭、激光雷達）將汽車視角從20度拓寬至接近360度。

先進的自動駕駛軟件，汽車能夠像人一樣做決策。

業內首款多域控制器，使汽車系統能夠處理自動駕駛所需的海量數據。

全新的模塊式以太網互聯解決方案，其容量擴升至1GB并可進一步擴展，實現汽車各系統間高速數據溝通。

擁有足夠帶寬的汽車電子電氣架構系統，可使汽車系統通過云端進行升級和替換。

行業首款應用于自動駕駛汽車的消費者人機交互系統（HMI），增強司機的駕駛信心，創造個性化的行車體驗。

從語音識別、到手勢控制、再到眼神注視等一系列無需觸碰的控制系統，使駕駛者的雙手與雙眼能夠專注于前方道路。

Vehicle 2 Everything(V2X,V2V,V2P,V2I)互聯一切，使汽車能夠與其它汽車、基礎設施乃至行人對話，進而進一步擴展了高級駕駛員輔助系統提供的功能。

最后，再來感受一下德爾福自動駕駛奧迪車的魅力，為把這樣的自動駕駛汽車帶進我們的生活，德爾福人一直在努力！