使用可見光相機進行機器視覺識別時,如果產品和背景的色彩非常接近,有時會造成識別障礙的問題。在這種情況下,選用紅外熱像儀會是一種比較切實可行的解決方案,尤其是在產品與傳輸媒介存在溫差時,因為大部分情況下,這樣的溫差是由生產過程所導致的。
注塑成形(見說明)就是一個理想的應用領域,由機器生產出來的零件處于相對較高的溫度。在紐倫堡舉行的2018年德國橡膠大會(DKT)上,兩家奧地利公司展示了這一領域的可行性解決方案。
(注塑成形:在一定溫度下,通過螺桿攪拌完全熔融的塑料材料,用高壓射入模腔,經冷卻固化后,得到成型品的方法。該方法適用于形狀復雜部件的批量生產,是重要的加工方法之一。)
奧地利公司MAPLAN GmbH是一家活躍于全球市場的注塑機生產商。公司在全球擁有230名員工,每年生產約280臺彈性體注塑機和壓力機,其中99%出口到60多個國家和地區。2018年7月初,注塑專家在紐倫堡展示了一項應用,在該應用中運用了FLIR A系列紅外熱像儀。
FLIR A615測量的是新生產的橡膠行李牌的精確位置。
計劃在德國橡膠大會上亮相的系統
在紐倫堡舉行的德國橡膠大會上,MAPLAN按計劃現場制作提供給展會觀眾的贈品。該公司在擠塑生產流水線上生產定制的橡膠行李牌,然后機器人將其重新定位,并使用噴碼機打上標記。
與許多其他項目一樣,MAPLAN與RELISTE GesmbH密切合作,由RELISTE作為集成商實現這一自動化解決方案。45年以來,RELISTE為奧地利市場的客戶提供高質量的產品,其成立于2008年的子公司RELISTE Vision Group是FLIR紅外熱像儀在自動化領域的集成商。
紅外熱成像不僅在行李牌生產完成后直接顯示出其準確的位置,還有溫度分布信息。
采用FLIR A615替代傳統相機
在這一計劃的系統中,輸送帶與產品的色彩非常相近,因此識別它們成為一項難題。通過傳統的拾取放置應用,機器人會將行李牌從傳送帶上取下并放置在指定位置,然后用噴碼機進行印刷,為展位參觀者定制行李牌。機器人應該通過攝像頭接收辨別在傳送帶上的位置信息,但面對淺灰色傳送帶上的淺灰色行李牌,可見光相機無法正常穩定地執行工作。RELISTE提出了一項別出心裁的可行方案。RELISTED總經理Dipl. Ing. Thomas Trauttenberg解釋說:“我們提議使用FLIR紅外熱像儀取代傳統的用于識別產品的可見光相機。” RELISTE推薦的型號是FLIR A615,其具備640×480的熱成像分辨率。“紅外熱像儀并不使用可見光,而是通過擠壓過程產生的熱輻射檢測產品位置,更為可靠。
固定式FLIR A615符合各類廣泛的標準,使其成為第三方機器視覺軟件的即插即用型設備。
MAPLAN技術部經理Rudolf Eisenhuber補充道:“我們很快被這一解決方案所說服,因為它使用起來非常簡單,上手即可開工。FLIR A615具備較高的熱成像分辨率,因此還能利用它進行進行質量分析,我們希望在未來更復雜的注塑部件上進行示范。”
FLIR A615紅外熱像儀
FLIR A615用于生產流程的熱力監測和質量保證。這款小巧的熱像儀可以完全由計算機進行控制,符合多項標準,可作為配合National Instruments、Cognex和Halcon等第三方廠商機器視覺設備的即插即用型設備。它兼容GigE Vision標準,支持GenICam協議。FLIR A615搭載有640 x 480像素的高分辨率探測器,并支持高速紅外窗口。其高達50mk的熱敏度,可以捕捉并可視化最細微的圖像細節和極小的溫差,而千兆以太網端口可將16位圖像實時傳輸到計算機上。
FLIR A615
對于未來,MAPLAN和RELISTE正在考慮進一步評估,采集橡膠注塑機的熱性能信息的可能性。使用紅外熱像儀后,也能提供關于產品質量的額外信息。對于形狀復雜的部件,這種方法特別具有意義。在這一方面,FLIR紅外熱像儀可為優化注塑工藝帶來巨大幫助。
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