隨著現代工控技術的不斷發展，可能很多使用過 PLC 的技術人員都有這么一個感受： 傳統的梯形圖編程方式在面對越來越復雜的控制要求時，已顯得力不從心。

其實，現在很多大品牌的中高級 PLC 都支持國際電工委員會 IEC61131 標準中規范的五種編程語言的混合編程，即梯形圖（LD）、結構化文本(ST)、流程圖（SFC）、指令表（IL）和功能塊(FB)。在這五種編程語言中，我認為梯形圖＋結構化文本是一種不錯的組合，用梯形圖寫邏輯控制，用結構化文本寫計算，這樣可以加快編程效率并且使程序的可讀性大大提高。而流程圖編程則非常適用于一些“順序控制”場合。至于指令表和功能塊，則有其他的應用場合。

西門子 S7 系列 PLC 在國內工控領域中使用很廣，它的編程軟件 Step7 默認情況下只支持梯形圖和指令表編程，但通過安裝“S7-SCL”軟件包和“S7-Graph”軟件包可實現結構化文本和流程圖編程。這兩個安裝包其實屬于單獨收費的，在網上也可以找到授權。

但是最新的博途系列，則將這兩個語言集成在了軟件里，而不需要額外下載安裝包和購買授權。但他們兩者的使用方法大體一致。

下面，我就結合自己的一些使用經驗介紹一下如何使用結構化文本編程。

一、 什么是結構化文本編程

結構化文本是一種類似于計算機高級語言的編程方式，它的語法規范接近計算機中的

PASCAL 語言。具體的語法規則大家可參考西門子的相關手冊，在此就不做詳細介紹。下圖為 Step7 中的 SCL 編程界面：

二、S7-SCL軟件包的安裝

在 Step7 中，結構化文本編程被稱為結構化控制語言（Structured Control Language）, 縮寫為 SCL. Step7 professional 版本的軟件包中已包含了 S7-SCL 軟件包，在安裝 Step7 時，系統會提示是否要安裝 S7-SCL，把復選框打鉤即可，見下圖：

三、SCL軟件包的使用

SCL軟件包用于以“源文件”的方式編寫功能塊、函數塊。步驟如下：

第一步：當Step7中已正確安裝SCL軟件包后，會有如下界面

第二步：進入 SCL 編程界面，并選擇準備編寫的程序塊的類別

第三步：編寫程序并編譯

編譯后產生FC！

經過以上四步，就完成了一個用 SCL 編寫功能塊的全過程， FC1 的源程序，保存在“Sources”文件夾中，可隨時打開進行修改。

四、用SCL編程實現“間接尋址”

Step7 中，梯形圖編程不支持對 PLC 的間接尋址，用指令表的方式雖可實現，但步驟煩瑣且程序可讀性差，相比之下，用 SCL 的方式來做就簡便的多，具體方法如下：

1、位尋址：

MX[i，j]，i 為字節地址，j 表示該字節中的哪個位，當 i=5；j=0 時，表示 M5.0

2、字節、字、雙字尋址

MB[i]IW[i]、QB[i]、MD[i]