當前無人機系統廣泛應用到各個行業，極大地豐富了各個行業的工作和人們的日常生活。當初用于娛樂目的的無人機日益用于其它（有時是敵對）用途。這包括：觀察/擾亂公共活動、刺探保護區域、偷運違禁品到監獄、危及/威脅商用空中交通，以及進入限制空域。對抗此類無人機威脅的技術方法包括：監測相關信號頻譜、識別頻率捷變無線電控制信號、測向，以及可能的防御對策。

1. 無人機應用的趨勢

過去十年，民用和商用用途無線控制 (RC) 無人駕駛飛行器 (UAV) 的應用一直在穩定增長。早在 2011 年，相關研究就指出，全世界的業余愛好者大約使用50,000 臺無人機。在美國，一些研究者聲稱，未來十年，將有多達 30,000 臺民用和商用無人機在美國城市上空飛翔。有專家估計，在這個時間段，全球在高空無人機方面的累積投資將達到 980 億美元，其中大約 12% 用于商用用途。這些無人機 (UA) 系統是一種先進的技術，實踐證明它們能提供有益的“天眼”服務，但也引起了關于私密和安全的嚴重關切。

不可否認，過去幾十年，監測技術和應用風生水起。無人機的出現增加了監測的維度，無論是在功能還是在潛在威脅上。除了眾所周知的數據隱私問題外，基于無人機的監測威脅到另一個重要的人們關注：行為私密性。隨著公眾關注持續上升，政策和監管措施變得更加緊迫。

顯然，并非所有無人機應用都構成威脅。合法和有益使用無人機的例子包括：公園范圍的無人機，無人機區域測繪，搜索和救援無人機，考古和農業研究無人機，檢測地雷無人機，救護無人機。此外，無人機用于娛樂已經變得非常普遍。

然而，因不負責任或非法使用無人機造成的事故數量也在快速增長。涉及到的這些無人機類型很容易買到，將其用于犯罪或者甚至是敵對目的。

無人機可以走私毒品和武器

德國（2015 年 1 月 24 日）：一架裝著藥物的無人機（帶有大麻、iPhone和USB閃存驅動器）企圖進入德國漢堡 Holstenglacis 的某個看守所，在接近屋頂時墜毀在單元房窗口。

無人機可以窺探隱私

美國（2015 年 2 月 17 日）：未知無人機在白宮花園內墜毀后，華盛頓對無人機引起警覺，預計對無線電控制飛行器的管理將更加嚴格。

無人機影響飛機的起落，甚至飛機墜毀

英國（2014 年 12 月 7 日）：希思羅機場附近客機和無人機間一次有驚無險的接近引發無人機可能對商業航班構成威脅的擔憂。空客 A320 的飛行員看到了無人機，但它沒有在空中交通管制系統中出現。

無人機擾亂公共活動

美國（2014 年 9 月 27 日）：德州堪薩斯大學足球比賽前，未授權帶有攝像機的無人駕駛直升機出現在堪薩斯大學紀念體育場上空。

無人機可能出現在敏感區域、關鍵基礎設施和政府區域

法國（2015 年 1 月 31 日）：法國布列塔尼海灣出現小型無人機，那里駐扎著四艘核潛艇，是受保護最嚴密的地點之一。

無人機可能威脅大型政治會議

日本（2015年4月22日）：在首相官邸屋頂發現具有無線電發射痕跡的無人機，這引發對無人機，以及在日本舉辦七***會和 2020 年東京奧運會期間使用無人機進行恐怖襲擊的擔憂。

2. 民用（商用）無人機技術背景

無人駕駛飛行器 (UAV) 是飛機艙里沒有人類飛行員的飛行器。該飛機由地面上的飛行員遠程控制，或由飛行預訂路線的車載導航系統遠程控制。無人機按功能通常分為六大類：民用和商用、目標和誘餌、偵查、對抗、物流、研究和開發。

我們這里重點介紹的是無線電控制的民用（商用）無人機，這一類無人機專門設計用于民用和商用應用。隨著自動目標檢測方法日益成熟和成本不斷降低，在民用和商用領域更多使用無人機技術的趨勢快速增加。目前，能夠攜帶100克到幾公斤有效載荷的經濟實惠型無人機數量的不斷增加，對關鍵基礎設施、貴賓和公共活動形成新的威脅。這些威脅涉及簡單干擾（隱私）、刺探或者甚至是嚴重傷害（恐怖襲擊）。面對攔截無線電控制無人機的困難和挑戰以及它們的操縱者，許多機構一直在努力探索無人機監測和對策的實現方案。

民用無人機主要有兩類，顯式多旋翼 (multi-copter)直升機和固定翼。

多旋翼無人機能夠以非常低的速度、非常低的高度在空中懸停和飛行，從而很適合航空攝影、電力線巡查、空中視頻和房地產攝影等應用。

固定翼無人機適合更高海拔或更廣范圍的應用，如搜索和救援，營救和測繪較大區域。

此外，民用（商用）無人機的劃分還取決于它們的尺寸、載荷、速度、續航時間、海拔和巡航范圍，可分為小型、微型和納米型無人機。

無人機內在的輕重量要求直接導致發射功率受限及一般使用高頻頻率，這使得檢測和監測無人機較為困難。采用跳頻和擴頻傳輸系統降低了干擾的影響，卻增加了檢測和監測的挑戰。

微型無人機無線電技術分類：

通過FHSS控制無人機

范圍：<1 km (沒有放大器)，3 km (有放大器)

DJI Phantom（大疆幻影）

Yuneec Typhoon

通過WIFI控制無人機

范圍： 80-100m (沒有放大器)，2 km (有放大器)

Parrot Bebop

Walkera QR W100S

通過藍牙控制無人機（低成本型號）

范圍： 60m

自治飛行無人機（通過GNSS，預定義線路）