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配置Simulink模型,調(diào)皮屬于你自己的代碼

MATLAB ? 來源:djl ? 作者:柚籽 ? 2019-09-16 17:55 ? 次閱讀
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在默認配置下,Simulink 模型自動生成的 C 代碼的函數(shù)原型都是 void model_step(void) 的形式。但是,集成代碼時,函數(shù)原型通常都需要滿足指定的形式。

如何配置 Simulink 模型

才能使生成代碼滿足指定的函數(shù)原型?

點擊末尾的 “閱讀原文” 下載本文的案例模型

設置模型自動生成的代碼的函數(shù)原型

要得到:

double myFun(double u1[10], double u2, double *y1)。

return y2

怎么做:

通過代碼生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 來自定義 Simulink 模型所生成的 C 代碼的函數(shù)原型。

舉個例子

1. 模型

使用上一篇的模型:

配置Simulink模型,調(diào)皮屬于你自己的代碼

默認配置生成代碼的函數(shù)原型如下,數(shù)據(jù)傳遞都使用全局變量:

配置Simulink模型,調(diào)皮屬于你自己的代碼

2. 配置

端口數(shù)據(jù)類型都設置為指定的 double:

配置Simulink模型,調(diào)皮屬于你自己的代碼

接著配置函數(shù)原型為指定形式,如下圖:

配置Simulink模型,調(diào)皮屬于你自己的代碼

根據(jù)菜單設置,配置所需要的函數(shù)原型,最后使用Validate按鈕來幫助檢查:

配置Simulink模型,調(diào)皮屬于你自己的代碼

如 Validate 后下方的紅色文字所示,需要把 Base Workspace 里輸入輸出信號對象的 Storage Class 設置為 Auto。

另外,只能設置 return 一個變量。如果一定要返回多個值,可以考慮設置成結(jié)構(gòu)體的形式。

因為模型里的 u1 是一個數(shù)組,所以在菜單里不能如上圖設置為 Value。

3. 結(jié)果

最后得到的代碼的函數(shù)原型:

配置Simulink模型,調(diào)皮屬于你自己的代碼

總結(jié)

通過代碼生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 頁面來自定義模型代碼的函數(shù)原型。

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