在默認(rèn)配置下,Simulink 模型自動(dòng)生成的 C 代碼的函數(shù)原型都是 void model_step(void) 的形式。但是,集成代碼時(shí),函數(shù)原型通常都需要滿足指定的形式。
如何配置 Simulink 模型
才能使生成代碼滿足指定的函數(shù)原型?
點(diǎn)擊末尾的 “閱讀原文” 下載本文的案例模型
設(shè)置模型自動(dòng)生成的代碼的函數(shù)原型
要得到:
double myFun(double u1[10], double u2, double *y1)。
return y2
怎么做:
通過(guò)代碼生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 來(lái)自定義 Simulink 模型所生成的 C 代碼的函數(shù)原型。
舉個(gè)例子
1. 模型
使用上一篇的模型:
默認(rèn)配置生成代碼的函數(shù)原型如下,數(shù)據(jù)傳遞都使用全局變量:
2. 配置
端口數(shù)據(jù)類型都設(shè)置為指定的 double:
接著配置函數(shù)原型為指定形式,如下圖:
根據(jù)菜單設(shè)置,配置所需要的函數(shù)原型,最后使用Validate按鈕來(lái)幫助檢查:
如 Validate 后下方的紅色文字所示,需要把 Base Workspace 里輸入輸出信號(hào)對(duì)象的 Storage Class 設(shè)置為 Auto。
另外,只能設(shè)置 return 一個(gè)變量。如果一定要返回多個(gè)值,可以考慮設(shè)置成結(jié)構(gòu)體的形式。
因?yàn)槟P屠锏?u1 是一個(gè)數(shù)組,所以在菜單里不能如上圖設(shè)置為 Value。
3. 結(jié)果
最后得到的代碼的函數(shù)原型:
總結(jié)
通過(guò)代碼生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 頁(yè)面來(lái)自定義模型代碼的函數(shù)原型。
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代碼
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結(jié)構(gòu)體
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