其實也就是使用 Simulink 庫里相應的模塊，以及使用 Stateflow 流程圖向導。在這一篇，我們介紹使用MATLAB Function的方式。

其實，如果想在 Simulink 里嵌套使用 m 腳本來實現某些復雜的數學運算，用 MATLAB Function 也是一種很方便的途徑。

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循環邏輯

要得到：

y1 = 0;

for(inx = 0; inx <10; inx++)

{

y1 = u1[inx] + y1;

}

或者

while(flag && (num_iter <= 100)

{

flag = func ();

num_iter ++;

}

怎么做：

MATLAB Function 模塊可以直接寫相應的 m 腳本。

For循環

1. 簡單模型

直接把循環的腳本寫進去就行了：

得到代碼：

2. 調用外部函數

當 m 腳本里，如果有些運算需要調用到外部已有的 Simulink 函數時，跟 Stateflow 一樣，也可以使用 function call 的形式。如下圖，在 MATLAB Function 的數據管理界面上，將 func 設置為 function call 類型：

MATLAB Function 內部運行到 func; 這一句時，觸發調用外部的 Trigger 子系統 func 計算輸出，從而更新 func_flag 的值：

生成的代碼如圖，這里做了模型配置把所有代碼注釋都去掉了：