循環邏輯

要得到：

y1 = 0;

for(inx = 0; inx <10; inx++)

{

y1 = u1[inx] + y1;

}

或者

while(flag && (num_iter <= 100)

{

flag = func ();

num_iter ++;

}

怎么做：

Stateflow 有相應的流程圖向導可以直接使用，自動生成對應的流程圖結構。

For循環

1. 模型

在 Stateflow 里有各種控制流的構造向導，如下圖。如果對 Stateflow 的流程圖構建不熟悉的話，可以使用它來自動生成，再在它的基礎上進行修改：

從而得到所需要的框圖：

2. 數據

定義 Stateflow 模塊的端口和本地變量，輸入端口 u1，輸出端口 yy1，以及本地變量 inx 如下：

在 Base Workspace 里定義輸入輸出信號 u1,yy1 的 Data Object：

3. 關聯

在信號線上右鍵，設置信號屬性，勾選 “Signal name must resolve to Simulink signal object”，將信號與 Base Workspace 的數據對象關聯在一起。關聯輸入輸出信號后，會看到如圖的藍色小叉子：

4. 代碼

Ctrl+B，它所自動生成的代碼：

While循環

1. 模型

下圖就通過向導構造的，得到跟 for 循環類似的流程圖：

這里的func作為一個 事件Event ，觸發外面的 function call 子系統 func 計算flag：

2. 數據

Stateflow 內的數據定義如下圖，輸入端口名稱 u1，輸出端口名稱 yy2，本地變量 num_iter。flag 由外部函數 func 來更新而作為輸入。另外， func 事件觸發調用外部的 func 函數。( inx 這里沒有用）

在 Base Workspace 里定義相應的數據對象。因為這個 Simulink 模型的信號線上已經命名為 u2，所以定義的數據對象名稱要跟信號線的名字一致： u2，yy2，flag。

并設置 flag 的初始值為 true。將數據對象與 Simulink 信號線關聯。

3. 生成代碼

Ctrl+B，生成的代碼如下圖所示。設置了 func()子系統的屬性，把它變成一個子函數來調用。沒有截圖顯示，但是func() 函數里修改了全局變量 flag 的值。

代碼正常生成，但此時會得到如下的警告：

也就是說，我們之前對數據對象 flag 所設置的初始值是沒用的，會被模型中 func 子系統的輸出端口 Out1 的初始值所覆蓋。

默認情況下 Out1 端口的初始值為 0 ，所以看下圖的初始化函數里， flag 被初始化為 false，我們之前所設置的初始值 true 沒有發生作用。

主程序里的 while(flag&(inx<100)) 都不會被執行。這個問題，通過仿真也會測出來。

所以，需要雙擊 func 子系統的 Out1 端口，設置初始值為 true，仿真才能得到正確的結果。同時，也會最后得到下面的初始化代碼。

do while循環

使用流程圖的向導，選擇 do while 模式，把 Chart 里面的流程圖改改就行了。另外，被調用的 func 函數，也可以寫在 Chart 里面。

Stateflow 有相應的流程圖向導可以直接使用，自動生成對應的流程圖結構。