當您需要來自沒有數模轉換器（DAC）的微控制器的模擬輸出時，您可以連接外部DAC芯片。但是對于更便宜的解決方案，使用脈沖寬度調制（PWM）輸出并添加低通濾波器（LPF）來提取其平均值，該平均值等于PWM信號的占空比。

圖1RC LPF提取PWM信號的平均值

RC濾波器去掉了非直流分量;剩下的是平均信號 U OUT 。如果PWM信號的周期 T 等于63個時鐘，則信號 U OUT 可以具有64個離散DC之一值（0到63，六位分辨率）。

低通RC濾波器的時間常數t必須足夠大，以平滑輸出信號 U OUT 的。紋波，？ U OUT ，應小于一個最低有效位（LSb）。最壞的情況是占空比為50％（圖2）。如果t遠大于周期 T 那么電容器充電電流 I C 并且改變？ U OUT 可以近似為：

對于6位DAC，？ U OUT 應小于V CC /64，需要一個t <=> RC = 16·T的濾波器。

圖2濾波后的輸出（藍色）應少于一個LSb紋波。

一些實用數字：低功耗微處理器通常使用32768 Hz的晶體振蕩器，此時鐘信號用于PWM模塊。對于6位PWM，周期 T 為64/32768~2ms，需要32ms的時間常數。必須等待5t（160ms）才能使6位轉換器穩定下來。慢。本設計理念解釋了如何加快速度。

微控制器中的PWM模塊通常可以產生多個PWM信號。考慮對兩個基于PWM的3位DAC（DACH和DACL）的輸出求和，其中DACL的輸出在加法之前降低到八分之一幅度。產生的信號用作6位DAC，與簡單版本相比具有重要優勢：對于相同的分辨率，周期 T 僅為8個時鐘周期，并且所需的時間常數t為1/8以前，將建立時間加快8倍。 RC濾波器中的電阻可以很容易地實現這種布置，用于兩個PWM信號（PWMH，PWML）：

圖3組合兩個基于PWM的DAC輸出

輸出信號 U OUT 由下式給出：

該技術已在TI MSP430F5132微控制器中實現：

//配置PWM - 32 kHz/8 = 4 kHz :: 6位兩個PWM，上電時只執行一次

TA0CCR0 = 7;//最多7個（包括）

TA0CTL = TASSEL__ACLK | MC_1 | TACLR;

TA0CCR1 = 0; TA0CCTL1 = OUTMOD_6;//toggle/set

TA0CCR2 = 0; TA0CCTL2 = OUTMOD_6;//切換/設置

//使用::寫入PWM模塊以實現所需的DAC輸出

DAClevel ++;//下一個DAC級別，DAClevel是char

TA0CCR1 =（DAClevel >> 3）＆amp; 7;//設置PWMH：MSB 3位

TA0CCR2 =（DAClevel）＆amp; 7;//設置PWML：LSB 3位

圖4要初始化的代碼＆amp;寫入6位（3 + 3）基于PWM的DAC

圖5基于6位PWM的DAC的測量輸出;藍色：實現如圖1所示（160ms建立）; Violet：如圖3所示的實現（20ms建立）

7位DAC可以使用1％電阻實現。這次，兩個PWM信號用于產生兩個三位DAC，總共六位，并且在P3.7處MSb簡單地設置為0或1.

圖6七位基于PWM的DAC的實現

圖7圖6電路的測量輸出;注意良好的線性度。

//配置PWM - 32 kHz/8 = 4 kHz :: 7 bit in兩個PWM和一個數字引腳，上電僅執行一次

//相同圖5中configure部分

//使用::寫入定時器比較器實現所需的DAC輸出

DAClevel ++;//下一個DAC級別，DAClevel是char

TA0CCR1 =（DAClevel >> 3）＆amp; 7;//設置PWMH，MSB，3位

TA0CCR2 =（DAClevel）＆amp; 7;//設置PWML，LSB，3位

if（DAClevel＆amp; BIT6）P3OUT | = BIT7;否則P3OUT＆amp; = ~BIT7;//設置MSB，無PWM

圖8初始化代碼＆amp;寫入7位（3 + 3 + 1）基于PWM的DAC