在實驗室中有效的方法并不總是在現(xiàn)場工作，通常是由于意外的交互和未發(fā)現(xiàn)的錯誤。防御性編程可以幫助提高設(shè)計的彈性，但開發(fā)能夠處理不可預見情況的嵌入式軟件并非易事;它需要紀律和深謀遠慮。以下是幫助開發(fā)人員成為更好的防御性程序員的五個技巧。

技巧1 -校驗和或CRC數(shù)據(jù)

使用校驗和和循環(huán)冗余校驗（ CRC）算法是開發(fā)人員驗證通過串行鏈路發(fā)送的數(shù)據(jù)確實正確的好方法。經(jīng)過審查的嵌入式系統(tǒng)在測試臺的受控環(huán)境中始終表現(xiàn)如預期。然而，一旦系統(tǒng)被釋放到野外，系統(tǒng)運行的環(huán)境就變得非常未知。嘈雜的環(huán)境可能會產(chǎn)生通信噪聲，導致位翻轉(zhuǎn)和誤讀數(shù)據(jù)。檢測此損壞數(shù)據(jù)的最佳希望是通過使用校驗和或CRC對數(shù)據(jù)進行健全性檢查。

提示2 -按合同設(shè)計

按合同設(shè)計是一種開發(fā)軟件的方法，可以生成高度定義的軟件界面，每個函數(shù)都與之相關(guān)聯(lián)具有明確的前提條件和后置條件。我們的想法是，如果應用程序要調(diào)用特定函數(shù)，則調(diào)用應用程序必須滿足函數(shù)的前置條件才能獲得有效的響應或操作。按合同設(shè)計對開發(fā)人員來說可能是一個強大的工具，因為它明確指定了函數(shù)期望接收的內(nèi)容以及有效前置條件下的保證輸出。由于期望不是“在線之間讀取”，因此調(diào)用該函數(shù)的開發(fā)人員確切地知道了使用該函數(shù)的期望是什么。

技巧3 -使用斷言

斷言宏是開發(fā)人員驗證其應用假設(shè)的好方法在應用程序中的給定點。斷言的使用對于在bug發(fā)生時捕獲程序中的錯誤和意外行為非常有用。斷言甚至可以在契約式設(shè)計環(huán)境中使用，以驗證合同的前提條件和后置條件是否已得到滿足。有關(guān)在嵌入式軟件中使用斷言的介紹，請考慮閱讀8個使用C中的斷言和何時斷言或不斷言來壓縮錯誤的提示。

提示4 -檢查指針和緩沖區(qū)

指針和緩沖區(qū)是開發(fā)人員似乎總是遇到麻煩的兩個地方。在C中開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時，很容易意外地取消引用NULL指針或溢出緩沖區(qū)。防御程序員應該在取消引用之前檢查指針的有效性。指針是否為NULL？不要去除它！存儲在指針中的值是否為有效值？如果是，則取消引用。

指針算法和數(shù)組的使用也很危險。開發(fā)人員應該在緩沖區(qū)和指針算術(shù)運算中添加邊界檢查，以確保結(jié)果保留在它們應該的內(nèi)存空間內(nèi)。意外地僅通過一個字節(jié)覆蓋內(nèi)存可能會對嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生災難性后果，更重要的是會對其用戶造成災難性后果。

提示5 -使用堆棧監(jiān)視器

執(zhí)行最壞情況的堆棧分析并正確調(diào)整堆棧大小是一項艱巨的任務。通常，堆棧的大小要么保留在編譯器的默認設(shè)置中，要么開發(fā)人員在一張紙上寫下幾個可能的值并使用“eeny meeny miny moe”技術(shù)。這兩種技術(shù)都不夠，堆棧溢出的最壞情況成為現(xiàn)實。

開發(fā)人員可以通過監(jiān)視此類事件來幫助防止堆棧溢出。大多數(shù)實時操作系統(tǒng)都內(nèi)置了堆棧監(jiān)視器。啟用堆棧監(jiān)視器只不過是使用RTOS的配置調(diào)整宏。在裸機系統(tǒng)中，開發(fā)人員需要更加積極主動，并且要么自己編寫堆棧監(jiān)視器，要么使用可以在Internet上找到的許多可用堆棧監(jiān)視器之一。要了解有關(guān)堆棧監(jiān)視器的更多信息，請考慮通過七個簡單步驟閱讀創(chuàng)建堆棧監(jiān)視器并使用堆棧防護改進代碼完整性

最后的想法

這五個技巧只是開發(fā)人員如何通過防御性編程改進嵌入式軟件的幾個例子。還有許多其他技術(shù)，例如編寫安全代碼和加密數(shù)據(jù)，這些技術(shù)可以幫助提高嵌入式系統(tǒng)即使在不可預見的情況下也能繼續(xù)運行的機會。