近年來(lái)，隨著安防行業(yè)的不斷向前發(fā)展，智能化是未安防行業(yè)發(fā)展的一大發(fā)展趨勢(shì)。所謂人臉識(shí)別技術(shù)，即基于人的臉部特征，對(duì)輸入的人臉圖象或者視頻流進(jìn)行判斷，首先判斷其是否存在人臉。如果存在人臉，則進(jìn)一步的給出每個(gè)臉的位置、大小和各個(gè)主要面部器官的位置信息。并依據(jù)這些信息，進(jìn)一步提取每個(gè)人臉中所蘊(yùn)涵的身份特征，并將其與已知的人臉進(jìn)行對(duì)比，從而識(shí)別每個(gè)人臉的身份。

人臉識(shí)別技術(shù)原理分析

人臉由于其易采集的特性，受到很多行業(yè)客戶(hù)的關(guān)注，特別是公安、海關(guān)、商場(chǎng)等。人類(lèi)每天都在進(jìn)行人臉識(shí)別，因此也最能接受這種身份認(rèn)證方式。人臉識(shí)別的研究始于上世紀(jì)中期，經(jīng)歷了數(shù)十年的努力，現(xiàn)在已經(jīng)可以應(yīng)用在我們的實(shí)際生活中，為我們提供各種便利。

人臉識(shí)別主要分為人臉檢測(cè)(face detection)、特征提取(feature extraction)和人臉識(shí)別(face recognition)三個(gè)過(guò)程.

人臉檢測(cè)：人臉檢測(cè)是指從輸入圖像中檢測(cè)并提取人臉圖像，通常采用haar特征和Adaboost算法 訓(xùn)練級(jí)聯(lián)分類(lèi)器對(duì)圖像中的每一塊進(jìn)行分類(lèi)。如果某一矩形區(qū)域通過(guò)了級(jí)聯(lián)分類(lèi)器，則被判別為人臉圖像。

特征提取：特征提取是指通過(guò)一些數(shù)字來(lái)表征人臉信息，這些數(shù)字就是我們要提取的特征。常見(jiàn)的人臉特征分為兩類(lèi)，一類(lèi)是幾何特征，另一類(lèi)是表征特征。幾何特征是指眼睛、鼻子和嘴等面部特征之間的幾何關(guān)系，如距離、面積和角度等。由于算法利用了一些直觀的特征，計(jì)算量小。不過(guò)，由于其所需的特征點(diǎn)不能精確選擇，限制了它的應(yīng)用范圍。另外，當(dāng)光照變化、人臉有外物遮擋、面部表情變化時(shí)，特征變化較大。所以說(shuō)，這類(lèi)算法只適合于人臉圖像的粗略識(shí)別，無(wú)法在實(shí)際中應(yīng)用。

表征特征利用人臉圖像的灰度信息，通過(guò)一些算法提取全局或局部特征。其中比較常用的特征提取算法是LBP算法。LBP方法首先將圖像分成若干區(qū)域，在每個(gè)區(qū)域的像素640x960鄰域中用中心值作閾值化，將結(jié)果看成是二進(jìn)制數(shù)。圖3顯示了一個(gè)LBP算子。LBP算子的特點(diǎn)是對(duì)單調(diào)灰度變化保持不變。每個(gè)區(qū)域通過(guò)這樣的運(yùn)算得到一組直方圖，然后將所有的直方圖連起來(lái)組成一個(gè)大的直方圖并進(jìn)行直方圖匹配計(jì)算進(jìn)行分類(lèi)。

人臉識(shí)別：這里提到的人臉識(shí)別是狹義的人臉識(shí)別，即將待識(shí)別人臉?biāo)崛〉奶卣髋c數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉的特征進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)相似度判別分類(lèi)。而人臉識(shí)別又可以分為兩個(gè)大類(lèi)：一類(lèi)是確認(rèn)，這是人臉圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)中已存的該人圖像比對(duì)的過(guò)程，回答你是不是你的問(wèn)題；另一類(lèi)是辨認(rèn)，這是人臉圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)中已存的所有圖像匹配的過(guò)程，回答你是誰(shuí)的問(wèn)題。顯然，人臉辨認(rèn)要比人臉確認(rèn)困難，因?yàn)楸嬲J(rèn)需要進(jìn)行海量數(shù)據(jù)的匹配。常用的分類(lèi)器有最近鄰分類(lèi)器、支持向量機(jī)等。

與指紋應(yīng)用方式類(lèi)似，人臉識(shí)別技術(shù)目前比較成熟的也是考勤機(jī)。因?yàn)樵诳记谙到y(tǒng)中，用戶(hù)是主動(dòng)配合的，可以在特定的環(huán)境下獲取符合要求的人臉。這就為人臉識(shí)別提供了良好的輸入源，往往可以得到滿(mǎn)意的結(jié)果。但是在一些公共場(chǎng)所安裝的視頻監(jiān)控探頭，由于光線、角度問(wèn)題，得到的人臉圖像很難比對(duì)成功。這也是未來(lái)人臉識(shí)別技術(shù)發(fā)展必須要解決的難題之一。

現(xiàn)在已有一些機(jī)構(gòu)、高校在進(jìn)行人臉識(shí)別新領(lǐng)域、新技術(shù)的研究。如遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別技術(shù)，3D人臉識(shí)別技術(shù)等。遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別系統(tǒng)面臨兩個(gè)主要困難。一是如何從遠(yuǎn)距離獲取人臉圖像。其次，在得到的數(shù)據(jù)并不理想的情況下如何識(shí)別身份。從某種意義上來(lái)看，遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別并不是一個(gè)特定的關(guān)鍵技術(shù)或基礎(chǔ)研究問(wèn)題。它可看成是一個(gè)應(yīng)用和系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。通常有兩類(lèi)解決方法用于獲取人臉圖片。一種是高清的固定式攝像機(jī)，另一種是使用PTZ控制系統(tǒng)多攝像機(jī)系統(tǒng)。后者更適合于一般情況，不過(guò)其結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，造價(jià)也更貴。后者需要考慮如何協(xié)調(diào)多臺(tái)攝像機(jī)的同步操作。一般地，系統(tǒng)由低分辨率廣角攝像機(jī)和高分辨率長(zhǎng)焦攝像機(jī)組成。前者用于檢測(cè)和追蹤目標(biāo)，后者用于人臉圖像采集和識(shí)別。目前遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別技術(shù)還處于實(shí)驗(yàn)室階段，未來(lái)如果能夠解決上述問(wèn)題，對(duì)人員布控這樣的應(yīng)用有著重要意義。

3D人臉識(shí)別能夠很好地克服2D人臉識(shí)別遇到的姿態(tài)、光照、表情等問(wèn)題。主要原因是2D圖像無(wú)法很好地表示深度信息。通常，3D人臉識(shí)別方法使用3D掃描技術(shù)獲取3D人臉，然后建立3D人臉模型并用于識(shí)別。不過(guò)，3D人臉識(shí)別技術(shù)的缺點(diǎn)也是很明顯的。首先它需要額外的3D采集設(shè)備或雙目立體視覺(jué)技術(shù)，其次，建模過(guò)程需要的計(jì)算量較大。相信隨著未來(lái)芯片技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)計(jì)算能力不再受到制約，采集設(shè)備成本大幅下降的時(shí)候，3D人臉識(shí)別將會(huì)成為熱門(mén)技術(shù)之一。

人臉識(shí)別在應(yīng)用中的挑戰(zhàn)

從實(shí)際測(cè)試來(lái)看，用戶(hù)的預(yù)期與當(dāng)前的技術(shù)水平之間的差距還是比較大的。人臉識(shí)別技術(shù)在動(dòng)態(tài)監(jiān)控應(yīng)用中面臨的壓力實(shí)際上也比較大。

1.用戶(hù)希望正確報(bào)警率要求高。而現(xiàn)實(shí)是理論上來(lái)說(shuō)必須接受高誤報(bào)率。在技術(shù)方面，要達(dá)到高正確報(bào)警率，可以通過(guò)降低閾值來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是降低閾值的代價(jià)是：高誤報(bào)率。為了達(dá)到95%正確報(bào)警率，很多算法可能會(huì)產(chǎn)生300%或更高的誤報(bào)率。

2.用戶(hù)希望監(jiān)控庫(kù)足夠大，往往要求數(shù)萬(wàn)或幾十萬(wàn)，甚至上百萬(wàn)的監(jiān)控名單，希望能捕到“大魚(yú)”。現(xiàn)實(shí)是庫(kù)容量大就必須接受高誤報(bào)率。

3. 用戶(hù)希望大規(guī)模成網(wǎng)建設(shè)，能夠勾畫(huà)出監(jiān)控人員的活動(dòng)軌跡。 現(xiàn)實(shí)是必須高投入，重新建專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)硬件。

4. 用戶(hù)希望盡量使用目前的監(jiān)控設(shè)備(攝像機(jī)和網(wǎng)絡(luò))。 現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)有的攝像機(jī)清晰度不夠，圖像質(zhì)量差，用于場(chǎng)景監(jiān)控時(shí)視頻中人臉過(guò)小，網(wǎng)絡(luò)帶寬不夠等等造成無(wú)法使用現(xiàn)有設(shè)備。

5. 用戶(hù)希望少產(chǎn)生誤報(bào)甚至不產(chǎn)生誤報(bào)。 現(xiàn)實(shí)是這樣就必將損失正確報(bào)警率和減少監(jiān)控庫(kù)容量，與用戶(hù)的想法相違。

6.光照問(wèn)題

面臨各種環(huán)境光源的考驗(yàn)，可能出現(xiàn)側(cè)光、頂光、背光和高光等現(xiàn)象，而且有可能出現(xiàn)各個(gè)時(shí)段的光照不同，甚至在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置的光照都不同。

7. 人臉姿態(tài)和飾物問(wèn)題

因?yàn)楸O(jiān)控是非配合型的，監(jiān)控人員通過(guò)監(jiān)控區(qū)域時(shí)以自然的姿態(tài)通過(guò)，因此可能出現(xiàn)側(cè)臉、低頭、抬頭等的各種非正臉的姿態(tài)和佩戴帽子、黑框眼鏡、口罩等飾物現(xiàn)象。

8. 攝像機(jī)的圖像問(wèn)題

攝像機(jī)很多技術(shù)參數(shù)影響視頻圖像的質(zhì)量，這些因素有感光器(CCD、CMOS)、感光器的大小、DSP的處理速度、內(nèi)置圖像處理芯片和鏡頭等，同時(shí)攝像機(jī)內(nèi)置的一些設(shè)置參數(shù)也將影響視頻質(zhì)量，如曝光時(shí)間、光圈、動(dòng)態(tài)白平衡等參數(shù)。

9.丟幀和丟臉問(wèn)題

需要的網(wǎng)絡(luò)識(shí)別和系統(tǒng)的計(jì)算識(shí)別可能會(huì)造成視頻的丟幀和丟臉現(xiàn)象，特別是監(jiān)控人流量大的區(qū)域，由于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸拞?wèn)題和計(jì)算能力問(wèn)題，常常引起丟幀和丟臉。

OpenCV是Intel公司支持的開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)。它輕量級(jí)而且高效--由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類(lèi)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的很多通用算法，作為一個(gè)基本的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理和模式識(shí)別的開(kāi)源項(xiàng)目，OpenCV 可以直接應(yīng)用于很多領(lǐng)域，其中就包括很多可以應(yīng)用于人臉識(shí)別的算法實(shí)現(xiàn)，是作為第二次開(kāi)發(fā)的理想工具。

1 系統(tǒng)組成

人臉識(shí)別系統(tǒng)可以在Linux 操作系統(tǒng)下利用QT庫(kù)來(lái)開(kāi)發(fā)圖形界面，以O(shè)penCV 圖像處理庫(kù)為基礎(chǔ)，利用庫(kù)中提供的相關(guān)功能函數(shù)進(jìn)行各種處理：通過(guò)相機(jī)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，人臉檢測(cè)主要是調(diào)用已訓(xùn)練好的Haar 分類(lèi)器來(lái)對(duì)采集的圖像進(jìn)行模式匹配，檢測(cè)結(jié)果利用PCA 算法可進(jìn)行人臉圖像訓(xùn)練與身份識(shí)別，而人臉表情識(shí)別則利用了Camshift 跟蹤算法和Lucas–Kanade 光流算法。

2 搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境

采用德國(guó)Basler acA640-100gc 相機(jī)，PC 機(jī)上的操作系統(tǒng)是Fedora 10,并安裝編譯器GCC4.3,QT 4.5和OpenCV2.2 軟件工具包，為了處理視頻，編譯OpenCV 前需編譯FFmpeg,而FFmpeg 還依賴(lài)于Xvid庫(kù)和X264 庫(kù)。

3 應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

程序主要流程如圖所示。